華南理工大學(xué)梁良獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉華南理工大學(xué)申請(qǐng)的專利3D打印工件激光拋光表面粗糙度在機(jī)檢測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN115979183B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202211556902.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01B11/30;該發(fā)明授權(quán)3D打印工件激光拋光表面粗糙度在機(jī)檢測(cè)方法是由梁良;馮萬(wàn)欣;姜長(zhǎng)城;盧斌;黃華亮;姜治康;譚歡恒設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-12-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本3D打印工件激光拋光表面粗糙度在機(jī)檢測(cè)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明提供了一種3D打印工件激光拋光表面粗糙度在機(jī)檢測(cè)方法,將待加工的3D打印工件放在工作臺(tái)上;升降模塊調(diào)整激光器的高度以及通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)調(diào)整工作臺(tái)位置;激光器進(jìn)行表面拋光;拍攝3D打印工件拋光表面圖像;提取圖像的灰度共生矩陣的紋理特征;將紋理特征向量和激光拋光加工參數(shù)結(jié)合,組成特征參數(shù)向量;將特征參數(shù)向量輸入到訓(xùn)練完成的檢測(cè)模型中,輸出粗糙度值;若粗糙度值達(dá)到預(yù)期粗糙度值則完成加工;否則再次進(jìn)行表面拋光。該方法能實(shí)現(xiàn)3D打印工件激光拋光表面粗糙度的在機(jī)檢測(cè),能夠及時(shí)對(duì)未滿足加工預(yù)期的3D打印工件進(jìn)行返工,實(shí)現(xiàn)一次在機(jī)加工即可完成表面粗糙度要求,提高拋光效率和拋光效果。
本發(fā)明授權(quán)3D打印工件激光拋光表面粗糙度在機(jī)檢測(cè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種3D打印工件激光拋光表面粗糙度在機(jī)檢測(cè)方法,其特征在于:通過(guò)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn); 所述檢測(cè)裝置包括工作臺(tái)、激光器、移動(dòng)平臺(tái)、升降模塊、用于拍攝3D打印工件表面圖像的機(jī)器視覺(jué)裝置和用于檢測(cè)激光器與3D打印工件表面之間距離的測(cè)距傳感器;所述工作臺(tái)與移動(dòng)平臺(tái)連接,以實(shí)現(xiàn)x軸和y軸方向移動(dòng);激光器與升降模塊連接,以實(shí)現(xiàn)升降;測(cè)距傳感器與激光器連接;所述機(jī)器視覺(jué)裝置包括帶有遠(yuǎn)心鏡頭的工業(yè)相機(jī),以及孔型板光源; 在機(jī)檢測(cè)方法包括如下步驟: 步驟一,將待加工的3D打印工件放在工作臺(tái)上; 步驟二,設(shè)置離焦量和激光拋光加工參數(shù);根據(jù)離焦量,通過(guò)升降模塊調(diào)整激光器的高度以及通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)調(diào)整工作臺(tái)位置,從而調(diào)整激光器的激光焦點(diǎn)與3D打印工件表面之間的距離;根據(jù)激光拋光加工參數(shù),激光器對(duì)3D打印工件進(jìn)行表面拋光; 步驟三,通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)將工作臺(tái)移動(dòng)到工業(yè)相機(jī)的視野范圍內(nèi); 步驟四,打開(kāi)孔型板光源,利用工業(yè)相機(jī)拍攝3D打印工件拋光表面圖像,對(duì)獲取到的圖像進(jìn)行預(yù)處理; 步驟五,將圖像轉(zhuǎn)換為灰度共生矩陣;提取灰度共生矩陣的紋理特征,組成紋理特征向量;紋理特征包括:用于反應(yīng)圖像灰度分布均勻程度和紋理粗細(xì)度的能量ASM;用于反映像素值及領(lǐng)域像素值的亮度對(duì)比情況,從而反映圖像清晰度和紋理溝紋深淺程度的對(duì)比度CON;用于反應(yīng)圖像紋理的非均勻程度的熵ENT;以及用于反應(yīng)圖像紋理的同質(zhì)性,從而度量圖像紋理局部變化的逆差矩IDM; 步驟六,將紋理特征向量和激光拋光加工參數(shù)結(jié)合,組成特征參數(shù)向量;將特征參數(shù)向量輸入到訓(xùn)練完成的檢測(cè)模型中,由檢測(cè)模型輸出3D打印工件拋光表面的粗糙度值; 步驟七,將輸出的粗糙度值與預(yù)期粗糙度值比較,若達(dá)到預(yù)期粗糙度值則完成加工;若未達(dá)到預(yù)期粗糙度值,則通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)將3D打印工件移動(dòng)至激光器加工范圍內(nèi),跳至步驟二再次進(jìn)行表面拋光。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人華南理工大學(xué),其通訊地址為:510640 廣東省廣州市天河區(qū)五山路381號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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