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龍圖騰網獲悉北京愛奇藝科技有限公司申請的專利目標對象的方向檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115731501B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211553185.X，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權目標對象的方向檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質是由屈楊設計研發完成，并于2022-12-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標對象的方向檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例提供的目標對象的方向檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括，在第一圖像中確定目標對象所在的目標區域，截取目標區域的第二圖像，基于第二圖像確定目標對象的人體關鍵點，并在人體關鍵點存在特定關鍵點對的情況下，基于特定關鍵點對計算目標對象對應的人體角度分值，根據人體角度分值確定目標對象在第一圖像中的方向。本發明在2D的人體關鍵點檢測算法基礎上，可量化計算出人體角度分值，基于人體角度分值可準確確定出人體方向，不僅避免了深度學習的分類算法中標簽邊界不清晰的問題，還相比3D模型算法的數據采集和標注，本申請基于2D的關鍵點檢測算法的數據獲取成本都小很多，解決了人體方向檢測精度低、成本高的技術問題。

本發明授權目標對象的方向檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標對象的方向檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 在第一圖像中確定目標對象所在的目標區域；其中，所述第一圖像為視頻序列中的單幀圖像； 截取所述目標區域的第二圖像，基于所述第二圖像確定所述目標對象的人體關鍵點； 在所述人體關鍵點存在特定關鍵點對的情況下，基于所述特定關鍵點對計算所述目標對象對應的人體角度分值；其中，所述特定關鍵點對包括第一特定關鍵點和第二特定關鍵點，所述第一特定關鍵點對應的第一人體部位與所述第二特定關鍵點對應的第二人體部位在人體結構中為對稱的人體部位； 所述基于所述特定關鍵點對計算所述目標對象對應的人體角度分值，包括： 在所述第二圖像中，獲取所述第一特定關鍵點的第一橫向坐標信息，以及所述第二特定關鍵點的第二橫向坐標信息； 基于所述第一橫向坐標信息、所述第二橫向坐標信息和所述第二圖像的橫向寬度信息計算所述目標對象對應的人體角度分值，包括：基于所述第一橫向坐標信息、所述第二橫向坐標信息和所述第二圖像的橫向寬度信息確定關鍵點角度歸一化分值；基于所述第一橫向坐標信息和所述第二橫向坐標信息確定正面背面判斷分值；根據所述關鍵點角度歸一化分值和所述正面背面判斷分值計算所述目標對象對應的人體角度分值，所述人體角度分值為所述關鍵點角度歸一化分值乘以所述正面背面判斷分值得到的； 根據所述人體角度分值確定所述目標對象在第一圖像中的方向，包括：在方向查詢表中查找所述人體角度分值對應的目標分值范圍；其中，所述方向查詢表中存儲有多個不同方向，以及與每個所述方向對應的分值范圍；將所述目標分值范圍對應的目標方向確定為所述目標對象在第一圖像中的方向。

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