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龍圖騰網獲悉東風柳州汽車有限公司;廣西科技大學申請的專利一種自適應車載毫米波雷達DBSCAN聚類方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116184344B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211580484.2，技術領域涉及：G01S7/41；該發明授權一種自適應車載毫米波雷達DBSCAN聚類方法及裝置是由李勇滔;孫晨旭;許恩永;陳子郵;李育方設計研發完成，并于2022-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自適應車載毫米波雷達DBSCAN聚類方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自適應車載毫米波雷達DBSCAN聚類方法及裝置，包括：獲得車輛的點云數據，并對點云數據進行數據處理，得到車輛的車長因子、車寬因子、假象半徑、速度偏差；以橢圓形作為搜索區域的形狀，根據車長因子、車寬因子、假象半徑、速度偏差，計算橢圓形搜索區域的長軸和短軸；根據橢圓形搜索區域的長軸和短軸，構造包含所有點云數據的L維向量的數據集；其中，L為正整數；根據數據集，計算領域半徑和最小樣本數量；根據領域半徑和最小樣本數量，對所述數據集進行DBSCAN聚類，以遍歷完數據集中的所有數據點。本發明能夠獲得精確的車輛的點云數據，且能夠自適應調整領域半徑和最小樣本數兩個參數，能夠提高系統聚類的精確度。

本發明授權一種自適應車載毫米波雷達DBSCAN聚類方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種自適應車載毫米波雷達DBSCAN聚類方法，其特征在于，所述方法包括： 獲得車輛的點云數據，并對所述點云數據進行數據處理，得到車輛的車長因子、車寬因子、假象半徑、速度偏差； 以橢圓形作為搜索區域的形狀，根據所述車長因子、車寬因子、假象半徑、速度偏差，計算橢圓形搜索區域的長軸和短軸； 根據所述橢圓形搜索區域的長軸和短軸，構造包含所有點云數據的L維向量的數據集；其中，L為正整數； 根據所述數據集，計算領域半徑和最小樣本數量； 根據所述領域半徑和所述最小樣本數量，對所述數據集進行DBSCAN聚類，以遍歷完數據集中的所有數據點； 所述獲得車輛的點云數據，并對所述點云數據進行數據處理，得到車輛的車長因子、車寬因子、假象半徑、速度偏差，所述車輛的車長因子、車寬因子的計算包括： 對所述點云數據進行數據處理，得到點云簇在長和寬下的數據點個數，并根據矩形的點云數據的長和寬，計算得到車輛的車長因子和車寬因子；所述車輛的車長因子和車寬因子，具體為： 其中，εx和εy分別為車身長、寬因素變量，w和l分別為數據集的寬和長，M和N分別為所述點云簇的長數據點個數和寬數據點個數； 所述假象半徑由車載毫米波雷達的反射截面距離半徑值通過圓形面積計算得到；所述假象半徑，具體為： 其中，ωRCS是車輛的圓形的假象面積； 根據所述點云數據的速度信息，計算所述速度偏差；其中，所述速度偏差與點云數據所包含的速度信息成正比；所述速度偏差，具體為： εv＝KV； 其中，K為比例系數，V為點云數據所包含的速度信息； 所述長軸由所述車長因子、所述假象半徑和所述速度偏差進行線性表示，所述短軸由所述車寬因子、所述假象半徑和所述速度偏差進行線性表示；所述長軸和短軸，具體為： εa＝εx+εv+εRCS，εb＝εy+εv+εRCS； 其中，εx和εy分別為車長因子、車寬因子，εv為不同的數據點的速度偏差，εRCS為目標假象半徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風柳州汽車有限公司;廣西科技大學，其通訊地址為：545005 廣西壯族自治區柳州市屏山大道286號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。