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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢萬集光電技術(shù)有限公司申請的專利一種激光雷達及探測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116224288B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211592709.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/481；該發(fā)明授權(quán)一種激光雷達及探測方法是由王泮義;李翔;李雪設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種激光雷達及探測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種激光雷達及探測方法，激光雷達包括：主控單元和至少一組檢測通路，每組檢測通路包括：第一發(fā)光器件、發(fā)射透鏡組、第一光電接收器件、接收透鏡組和至少一個光路擴增器件；光路擴增器件用于擴增檢測光路，以使標準檢測通路中檢測光斑與檢測視場的交點位于輔助檢測通路中檢測光斑與檢測視場的交點之后。本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，通過設(shè)置固定的光路擴增器件實現(xiàn)不同距離被測物體的探測，無需設(shè)置機械調(diào)節(jié)裝置，因此能夠兼顧不同距離探測需求，同時滿足穩(wěn)定性和可靠性要求。

本發(fā)明授權(quán)一種激光雷達及探測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光雷達，其特征在于，包括：主控單元和至少一組檢測通路，每組檢測通路包括：第一發(fā)光器件、發(fā)射透鏡組、第一光電接收器件、接收透鏡組和至少一個光路擴增器件；其中， 所述第一發(fā)光器件位于所述發(fā)射透鏡組的焦點處，所述第一光電接收器件位于所述接收透鏡組的焦點處，所述光路擴增器件用于擴增檢測光路，以使標準檢測通路中檢測光斑與檢測視場的交點位于輔助檢測通路中檢測光斑與檢測視場的交點之后； 所述第一發(fā)光器件、所述發(fā)射透鏡組、所述接收透鏡組和所述第一光電接收器件形成的檢測光路稱之為所述標準檢測通路，所述光路擴增器件、所述發(fā)射透鏡組和所述接收透鏡組形成的檢測光路稱之為所述輔助檢測通路；其中，所述光路擴增器件在表現(xiàn)形式上為發(fā)光器件和或光電接收器件，且所述光路擴增器件不位于所述發(fā)射透鏡組的主光軸上，所述光路擴增器件不位于所述接收透鏡組的主光軸上； 所述標準檢測通路用于大于等于第一預(yù)設(shè)距離的被測物體的探測，所述輔助檢測通路用于大于等于第二預(yù)設(shè)距離小于第一預(yù)設(shè)距離的被測物體的探測，所述輔助檢測通路開始和或截止于所述光路擴增器件。

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