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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州秋果計(jì)劃科技有限公司申請的專利頭戴顯示設(shè)備的標(biāo)定檢測方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120339415B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510797070.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N13/327；該發(fā)明授權(quán)頭戴顯示設(shè)備的標(biāo)定檢測方法和系統(tǒng)是由曹衛(wèi);貴夢萍;史春苓;陳科科設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本頭戴顯示設(shè)備的標(biāo)定檢測方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請涉及一種頭戴顯示設(shè)備的標(biāo)定檢測方法和系統(tǒng)，其中，該頭戴顯示設(shè)備的標(biāo)定檢測方法包括：獲取觀察相機(jī)與跟蹤相機(jī)同步對標(biāo)定物進(jìn)行拍攝得到的多組標(biāo)定物圖像；根據(jù)多組標(biāo)定物圖像，對觀察相機(jī)和跟蹤相機(jī)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定，得到聯(lián)合標(biāo)定結(jié)果；基于聯(lián)合標(biāo)定結(jié)果，對頭戴顯示設(shè)備進(jìn)行光學(xué)透視標(biāo)定，得到目標(biāo)標(biāo)定結(jié)果；獲取觀察相機(jī)透過眼鏡鏡片對標(biāo)定物進(jìn)行拍攝得到的第一圖像；獲取觀察相機(jī)對頭戴顯示設(shè)備的顯示屏上繪制的虛擬圖案進(jìn)行拍攝得到的第二圖像；根據(jù)第一圖像和第二圖像，確定目標(biāo)標(biāo)定結(jié)果的標(biāo)定誤差。其能夠?qū)崿F(xiàn)客觀而標(biāo)準(zhǔn)的光學(xué)透視標(biāo)定的驗(yàn)證流程，從而解除了對于人工參與的依賴，提高了標(biāo)定驗(yàn)證的效率。

本發(fā)明授權(quán)頭戴顯示設(shè)備的標(biāo)定檢測方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種頭戴顯示設(shè)備的標(biāo)定檢測方法，其特征在于，用于標(biāo)定裝置，所述標(biāo)定裝置包括觀察相機(jī)和固定支架，其中，所述固定支架用于固定所述觀察相機(jī)和所述頭戴顯示設(shè)備，所述頭戴顯示設(shè)備固定于所述觀察相機(jī)鏡頭和預(yù)設(shè)標(biāo)定物之間，以使所述觀察相機(jī)透過所述頭戴顯示設(shè)備的眼鏡鏡片對預(yù)設(shè)標(biāo)定物進(jìn)行拍攝；所述方法包括： 獲取所述觀察相機(jī)與跟蹤相機(jī)同步對所述標(biāo)定物進(jìn)行拍攝得到的多組標(biāo)定物圖像；其中，所述跟蹤相機(jī)為設(shè)置于所述頭戴顯示設(shè)備上的相機(jī)； 根據(jù)所述多組標(biāo)定物圖像，對所述觀察相機(jī)和所述跟蹤相機(jī)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定，得到聯(lián)合標(biāo)定結(jié)果； 基于所述聯(lián)合標(biāo)定結(jié)果，對所述頭戴顯示設(shè)備進(jìn)行光學(xué)透視標(biāo)定，得到目標(biāo)標(biāo)定結(jié)果，包括： 在所述頭戴顯示設(shè)備的顯示屏上繪制針對所述標(biāo)定物的虛擬圖案；基于所述虛擬圖案，確定所述標(biāo)定物的三維特征坐標(biāo)，以及，獲取所述觀察相機(jī)對所述虛擬圖案進(jìn)行拍攝得到的目標(biāo)圖像；根據(jù)所述三維特征坐標(biāo)、所述目標(biāo)圖像中標(biāo)定特征的二維圖像坐標(biāo)、所述聯(lián)合標(biāo)定結(jié)果，以求解透視n點(diǎn)的方式，確定針對所述頭戴顯示設(shè)備的光學(xué)透視標(biāo)定結(jié)果； 獲取所述觀察相機(jī)透過所述眼鏡鏡片對所述標(biāo)定物進(jìn)行拍攝得到的第一圖像； 獲取所述觀察相機(jī)對所述頭戴顯示設(shè)備的顯示屏上繪制的虛擬圖案進(jìn)行拍攝得到的第二圖像；其中，所述虛擬圖案為基于所述目標(biāo)標(biāo)定結(jié)果，針對所述標(biāo)定物進(jìn)行繪制而得到； 根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像，確定所述目標(biāo)標(biāo)定結(jié)果的標(biāo)定誤差； 在所述標(biāo)定誤差大于預(yù)設(shè)誤差閾值時(shí)，確定當(dāng)前的所述目標(biāo)標(biāo)定結(jié)果不符合標(biāo)定合格條件； 在確定當(dāng)前的所述目標(biāo)標(biāo)定結(jié)果不符合所述標(biāo)定合格條件時(shí)，重復(fù)執(zhí)行以下過程直至當(dāng)前的所述目標(biāo)標(biāo)定結(jié)果的標(biāo)定誤差符合所述標(biāo)定合格條件： 基于所述觀察相機(jī)和所述跟蹤相機(jī)重新同步采集的多組新標(biāo)定物圖像，對所述觀察相機(jī)和所述跟蹤相機(jī)重新進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定，并基于新的聯(lián)合標(biāo)定結(jié)果對所述頭戴顯示設(shè)備重新進(jìn)行光學(xué)透視標(biāo)定，根據(jù)新的目標(biāo)標(biāo)定結(jié)果重新計(jì)算所述目標(biāo)標(biāo)定結(jié)果的標(biāo)定誤差。

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