北京中捷時代航空科技有限公司黃昆獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京中捷時代航空科技有限公司申請的專利一種抗壓制欺騙干擾檢測抑制方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119780970B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411973620.3,技術領域涉及:G01S19/21;該發明授權一種抗壓制欺騙干擾檢測抑制方法及系統是由黃昆設計研發完成,并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種抗壓制欺騙干擾檢測抑制方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種抗壓制欺騙干擾檢測抑制方法及系統,結合慣性導航的全自主導航的優點,結合衛星信號抗干擾處理技術,綜合運用了慣性衛星組合導航、多元衛星天線陣列自適應調零濾波算法、波束成形算法等方法,實現抗壓制欺騙干擾的檢測與抑制。本發明實施例的方案,同時將組合導航、多陣元衛星天線陣列調零自適應算法和衛星導航抗欺騙干擾信號處理方法集成到一個系統中,將組合導航計算得到的波束來向矢量與基于多陣元衛星天線陣列和抗壓制干擾模塊的調零自適應算法相結合,實現對壓制欺騙干擾信號的檢測及抑制。本發明實施例提供的方案,具有良好的抗干擾壓制欺騙效果。
本發明授權一種抗壓制欺騙干擾檢測抑制方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種抗壓制欺騙干擾檢測抑制方法,其特征在于,包括以下步驟: 多元衛星陣列天線接收全球導航衛星系統的射頻信號,低噪放處理后輸出n個射頻信號給抗干擾接收機進行信號處理; 慣性測量單元輸出加速度、角速度值給抗干擾接收機進行組合導航處理; 抗干擾接收機接收多元衛星陣列天線輸出的射頻信號進行射頻信號處理,抗壓制欺騙干擾信號檢測與抑制處理,導航定位、測速及授時處理;接收慣性測量單元輸出的角速度、加速度值進行組合導航解算,并結合抗壓制干擾處理結果及波束成形信息,對欺騙干擾信號進行檢測及抑制; 所述多元衛星陣列天線,包括: 至少n個微帶天線陣子;所述n≥4; 其中一個所述微帶天線陣子位于所有微帶天線陣子形成的陣面的中心位置,其它微帶天線陣子以所述微帶天線陣子為中心點呈幾何對稱方式布置;所有微帶天線陣子均接收相同頻點的衛星導航信號; 所述抗干擾接收機在抗干擾壓制模塊與導航基帶模塊之間進行數字通信,接收導航基帶模塊發來的天線陣面的波束來向矢量、已識別的欺騙干擾衛星波束來向矢量,再次檢測其它可能存在的欺騙干擾信號,調整調零自適應濾波權值參數,對欺騙干擾信號進行抑制; 所述導航基帶模塊接收抗壓制干擾模塊輸出的抗干擾中頻信號,進行捕獲跟蹤處理、衛星導航電文解析,得到原始觀測量,并對觀測量進行空間段誤差和用戶段誤差補償,再進行定位、測速和授時解算,得到接收機的位置、速度和時間信息;在捕獲跟蹤時,根據多峰捕獲檢測方法識別存在的欺騙干擾信號,并僅使用最早捕獲信號;跟蹤時,周期性地搜索更早峰信號;當檢測到欺騙干擾信號時,刪除已捕獲跟蹤的欺騙干擾信號的通道; 所述導航基帶模塊接收慣性測量單元輸出的加速度和角速度,捷聯慣性導航解算和初始對準組合導航解算;在解算過程中,用濾波估計的慣性器件誤差對接收的加速度和角速度值進行誤差補償,用估計的位置、速度、和姿態誤差對捷聯慣性導航解算的位置、速度和姿態進行誤差補償,抑制其誤差發散; 完成GNSS定位、測速和授時解算,以及SINSGNSS組合導航解算后,得到相對精確的接收機位置,結合由衛星星歷計算得到的衛星位置,計算得到站心坐標系內的波束來向矢量,結合組合導航計算得到的姿態矩陣,得到基于天線陣面口的波束來向矢量;通過所述波束來向矢量,識別基于天線陣面口不可見及可見度低的欺騙干擾信號、來向方向相同的欺騙干擾信號。
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