深圳市利旺多科技有限公司姚仰華獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市利旺多科技有限公司申請(qǐng)的專利一種自動(dòng)行走切菜機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN111168734B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202010104716.1,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B26D1/08;該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)行走切菜機(jī)器人是由姚仰華設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2020-02-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種自動(dòng)行走切菜機(jī)器人在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種自動(dòng)行走切菜機(jī)器人,包括殼體,用于切菜的切刀,其中,還包括固定設(shè)置在殼體上的切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu),與切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接并帶動(dòng)所述切刀進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的切菜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力并控制切刀運(yùn)動(dòng)狀態(tài),通過切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接并帶動(dòng)所述切刀進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)從而切斷位于切刀下方的菜,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切菜的功能,提高切菜效率,省時(shí)省力。
本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)行走切菜機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了:1.一種自動(dòng)行走切菜機(jī)器人,包括殼體,用于切菜的切刀,其特征在于,還包括固定設(shè)置在殼體上的切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu),與切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接并帶動(dòng)所述切刀進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的切菜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),還包括有設(shè)置在所述殼體上并帶動(dòng)所述殼體定向移動(dòng)的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述殼體上的行走動(dòng)力源,轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在殼體上并由行走動(dòng)力源帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪組件,所述行走輪組件設(shè)置有兩套,兩套所述行走輪組件分別位于殼體的左右兩側(cè),所述行走輪組件包括沿所述殼體的定向移動(dòng)方向并排轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述殼體上的若干行走輪,以及連接若干所述行走輪和所述行走動(dòng)力源的傳動(dòng)帶,所述行走輪包括驅(qū)動(dòng)帶輪和與所述驅(qū)動(dòng)帶輪同心一體成型的轉(zhuǎn)動(dòng)輪,所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪用于在桌面上轉(zhuǎn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)帶輪用于連接傳動(dòng)帶實(shí)現(xiàn)傳動(dòng),所述行走輪組件還包括張緊輪,所述張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述殼體上,所述傳動(dòng)帶套設(shè)在所述張緊輪上,還包括有輸送機(jī)構(gòu),所述輸送機(jī)構(gòu)可拆卸設(shè)置在殼體下方,所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送支架,以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輸送支架上的輸送帶,若干所述行走輪驅(qū)動(dòng)所述輸送帶輸送待切蔬菜,所述輸送帶的周緣處設(shè)置有第一組齒,若干所述行走輪上分別設(shè)置有與所述第一組齒相配的第二組齒,所述第二組齒設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的邊緣處,繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪邊緣一周; 所述殼體內(nèi)設(shè)置有鋰電模組及控制模組,所述控制模組與所述鋰電模組電連接,所述切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述切菜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述控制模組電連接,所述控制模組上設(shè)置有攝像頭和蔬菜識(shí)別模組,所述攝像頭和所述蔬菜識(shí)別模組用于識(shí)別蔬菜的類型,通過調(diào)節(jié)所述切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述切菜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作速度來調(diào)節(jié)蔬菜的切片厚度。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人深圳市利旺多科技有限公司,其通訊地址為:518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道上川社區(qū)31區(qū)怡園路3049號(hào)朗灝居707;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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