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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京瑞雪環(huán)球科技有限公司申請的專利一種移動式葉菜栽培系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119837032B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510153296.9，技術領域涉及：A01G31/02；該發(fā)明授權一種移動式葉菜栽培系統(tǒng)是由黃紫瀅;黃瑞清設計研發(fā)完成，并于2025-02-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種移動式葉菜栽培系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及無土栽培設備技術領域，尤其涉及一種移動式葉菜栽培系統(tǒng)，包括牽引式栽培模塊，包括設置在種植端和采收端之間的牽引式軌道傳送機構、設置在牽引式軌道上的栽培槽和放置在栽培槽的種植孔內的若干種植杯；栽培槽搬運模塊，用以在牽引式軌道傳送機構上放置移除單個栽培槽，以及在牽引式軌道傳送機構的種植端和采收端之間傳送栽培槽；栽培槽清洗模塊，用以將采收后的栽培槽進行清洗；水肥供給模塊，用以向各栽培槽內供應水液肥料；移動栽培控制模塊，用以根據(jù)葉菜生長數(shù)據(jù)確定栽培槽牽引速度，以及根據(jù)各栽培槽內水液肥料的利用情況確定水液循環(huán)速度。本發(fā)明提高了葉菜栽培的自動化程度。

本發(fā)明授權一種移動式葉菜栽培系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種移動式葉菜栽培系統(tǒng)，其特征在于，包括： 牽引式栽培模塊，其用以自動化種植葉菜，并在設定生長周期內將葉菜由種植端運輸至采收端，包括設置在種植端和采收端之間的牽引式軌道傳送機構、設置在牽引式軌道上用以固定葉菜的栽培槽和放置在栽培槽的種植孔內用以種植葉菜的若干種植杯； 栽培槽搬運模塊，其與所述牽引式栽培模塊相連，用以在所述牽引式軌道傳送機構上放置移除單個栽培槽，以及在牽引式軌道傳送機構的種植端和采收端之間傳送栽培槽； 栽培槽清洗模塊，其與所述栽培槽搬運模塊相連，用以將采收后的栽培槽進行清洗； 水肥供給模塊，其與所述牽引式栽培模塊相連，用以向各栽培槽內供應水液肥料； 移動栽培控制模塊，其分別與所述牽引式栽培模塊、所述栽培槽搬運模塊和所述水肥供給模塊相連，用以根據(jù)葉菜生長數(shù)據(jù)確定牽引式軌道傳送機構的栽培槽牽引速度，以及根據(jù)各栽培槽內水液肥料的利用情況確定水液循環(huán)速度，其中，所述移動栽培控制模塊分別計算各栽培槽的葉菜的生長速率與預設的標準速率的比值，并根據(jù)各栽培槽的比值中大于0.9的比值數(shù)量與各栽培槽的牽引總數(shù)量的比值計算生長符合率；若生長符合率小于預設生長符合率，所述栽培槽的牽引速度需要調整，以預設的牽引速度與所述生長符合率的乘積計算調整后的牽引速度； 視覺識別模塊，其與所述栽培槽搬運模塊相連，用以根據(jù)獲取的栽培槽的圖像信息，確定栽培槽的位置信息以及栽培槽外觀的第一清潔度； 清潔數(shù)據(jù)識別模塊，其與所述視覺識別模塊相連，用以根據(jù)栽培槽的重量數(shù)據(jù)確定栽培槽的第二清潔度； 移動控制模塊，其分別與所述栽培槽搬運模塊、所述栽培槽清洗模塊相連，用以根據(jù)所述第一清潔度和所述第二清潔度確定栽培槽的清潔是否符合運輸標準，以及基于運輸標準的判斷結果確定栽培槽的運輸位置，所述移動栽培控制模塊還用以根據(jù)所述第一清潔度和所述第二清潔度調整所述栽培槽清洗模塊的清洗參數(shù)，其中，清潔特征值為第一清潔度和所述第二清潔度的乘積，清潔特征值與清洗強度參數(shù)成負相關。

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