廣東省科學(xué)院智能制造研究所楊瑞獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種基于元啟發(fā)式算法的多機(jī)器人協(xié)作抓取方法及系統(tǒng)，該方法包括：針對(duì)至少兩臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，獲取幾何模型參數(shù)；進(jìn)行主動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)，選取最優(yōu)的...

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北京航空航天大學(xué)寧波創(chuàng)新研究院趙琪獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于汽車零部件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車零部件輕量化生產(chǎn)線用輸送系統(tǒng)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上固定連接有支撐架，所述支撐架上固定安裝有液壓...

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湖北航天化學(xué)技術(shù)研究所楊伯涵獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種復(fù)合硼粉及其制備方法，所述復(fù)合硼粉以偏氟乙烯/丙烯醇共聚物為復(fù)合劑，以丙烯酸聚乙二醇單丁醚酯/丙烯腈/烯丙胺/丙烯酸羥乙酯共聚物作為輔助...

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寧波大學(xué)張培晴獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開的基于光纖表面增強(qiáng)拉曼散射的遠(yuǎn)程檢測(cè)系統(tǒng)包括檢測(cè)盒、總光纖束、第一光纖分束器、第二光纖分束器、第一濾光片、第二濾光片、半導(dǎo)體激光器、拉曼光譜...

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四川湖山電器股份有限公司錢兵獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種嘯叫檢測(cè)頻點(diǎn)優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取測(cè)試語(yǔ)音信號(hào)，并將該測(cè)試語(yǔ)音信號(hào)傳喚為數(shù)字信號(hào)，得到待處理信號(hào)；以待處理信...

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江西睿芯科技有限公司陳小利獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種拼接式多向調(diào)節(jié)LED顯示屏，包括：LED模塊面板、移動(dòng)復(fù)位裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、限位面板、連接面板，所述LED模塊面板設(shè)有多個(gè)，組合成LED...

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上海市政工程設(shè)計(jì)研究總院(集團(tuán))有限公司鄒小潔獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及橋梁工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼筋?鋼板組合桁架加勁的鋼砼組合橋面板。包括鋼底板、上弦鋼筋、腹桿斜筋、橫向鋼筋、橫向支點(diǎn)斜筋、支點(diǎn)環(huán)向鋼筋、...

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桂林航天工業(yè)學(xué)院徐曉華獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種單軸直線驅(qū)動(dòng)的直線?回轉(zhuǎn)復(fù)合進(jìn)給運(yùn)動(dòng)裝置，包括底座，底座上設(shè)有兩根第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上還設(shè)有若干個(gè)活動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊，兩根第一導(dǎo)軌的導(dǎo)軌滑...

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東南大學(xué)夏丹獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種尾鰭橫滾角獨(dú)立可調(diào)式機(jī)器魚，包括：尾鰭單元，包括首段和尾段，首段后端與尾段前端連接，首段前端與橫滾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接；底板，固設(shè)在魚身殼體中...

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合肥工業(yè)大學(xué)周輝獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及魔芋加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種魔芋制品的加工設(shè)備及方法，包括一組精練裝置，精練裝置下方對(duì)應(yīng)有接料裝置；接料裝置包括底板，底板上方設(shè)有支撐臺(tái)，支撐...

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西南交通大學(xué)楊旭鋒獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了基于群蒙特卡羅與主動(dòng)學(xué)習(xí)克里金的可靠性分析方法，包括：獲取影響產(chǎn)品結(jié)構(gòu)可靠性服役的隨機(jī)變量，轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)變量；采用拉丁超立算法生成初始訓(xùn)...

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珠海格力電器股份有限公司陳培生獲國(guó)家專利權(quán)

本公開涉及一種礦井空調(diào)及控制方法，礦井空調(diào)包括：制冷機(jī)組；第一蒸發(fā)器組，包括至少一個(gè)冷卻空氣式蒸發(fā)器，至少一個(gè)冷卻空氣式蒸發(fā)器并聯(lián)連接于制冷機(jī)組；以及...

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中國(guó)鐵塔股份有限公司董雷獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明實(shí)施例提供一種檢測(cè)識(shí)別方法、邊緣設(shè)備及云端設(shè)備，所述方法包括：邊緣設(shè)備獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的第一視頻流數(shù)據(jù)；邊緣設(shè)備對(duì)第一視頻流數(shù)據(jù)進(jìn)行第一特征提取，...

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中國(guó)電建集團(tuán)成都勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司杜震宇獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了裝配式抗振井筒結(jié)構(gòu)，井筒結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)在豎直方向上可拆卸連接的井筒標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，各井筒標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上都懸垂設(shè)置至少一個(gè)可拆卸的彈性阻尼裝置，位于最底...

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南京大學(xué)卜磊獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種駕駛控制系統(tǒng)的場(chǎng)景測(cè)試方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備。該方法輸入狀態(tài)遷移圖，然后基于狀態(tài)遷移圖通過(guò)場(chǎng)景樣本的循環(huán)迭代變異的方式，逐步對(duì)狀態(tài)遷移...

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東莞納百防靜電材料有限公司張金華獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型公開了一種帶自動(dòng)貼標(biāo)功能的除塵膜生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)架、卷膜滾筒、滾筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、貼膜壓輥、壓輥進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置、除塵膜料輥、第一保護(hù)膜料輥、第二...

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大日精化工業(yè)株式會(huì)社武藤多昭獲國(guó)家專利權(quán)

提供通過(guò)作為用于賦予粘合性的添加劑而使用，從而能夠制備可形成即便溫度變化、強(qiáng)度等物性也不易變化的固化膜即粘接層的粘接劑、涂料等、并且儲(chǔ)存穩(wěn)定性優(yōu)異的聚...

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中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七一九研究所曹光明獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種軸承對(duì)中調(diào)整方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取多個(gè)正應(yīng)力數(shù)據(jù)集合，其中，各個(gè)所述正應(yīng)力數(shù)據(jù)集合是由第一設(shè)備和第二設(shè)備處于不同位姿時(shí)，所述第一設(shè)...

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中冶南方都市環(huán)保工程技術(shù)股份有限公司劉更生獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種鋼鐵煤氣產(chǎn)消中碳排放量評(píng)估方法及設(shè)備。所述方法包括：步驟1，對(duì)鋼鐵煤氣樣品進(jìn)行采集；步驟2，對(duì)采集到的鋼鐵煤氣成分進(jìn)行分析；步驟3，計(jì)...

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太原科技大學(xué)武迎春獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明一種基于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的鋼水自動(dòng)化取樣裝置，屬于工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)利用機(jī)械臂抓取冷卻池中的樣件，將待檢測(cè)樣件自動(dòng)送入基于條紋投影的鋼水...

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支付寶(中國(guó))網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司楊越龍獲國(guó)家專利權(quán)

本說(shuō)明書實(shí)施例公開了藍(lán)牙設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)方法、裝置以及設(shè)備。通過(guò)接收藍(lán)牙設(shè)備所發(fā)送的采用客戶端標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的服務(wù)請(qǐng)求；獲取所述藍(lán)牙設(shè)備的第一設(shè)備信息；根據(jù)所述第...

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國(guó)能鐵路裝備有限責(zé)任公司曹玉峰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種抗扭轉(zhuǎn)均載式焊接構(gòu)架及轉(zhuǎn)向架，涉及車輛轉(zhuǎn)向架技術(shù)領(lǐng)域。其中，一種抗扭轉(zhuǎn)均載式焊接構(gòu)架，包括橫梁及兩個(gè)側(cè)梁，所述側(cè)梁上設(shè)置有用于嵌設(shè)所述...

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上海宇航系統(tǒng)工程研究所劉志獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種樣品捕獲定向與轉(zhuǎn)移裝置，四面扇面機(jī)構(gòu)依次連接圍攏成立方體空間，形成樣品容器的捕獲空間，扇面機(jī)構(gòu)繞各自相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，用于逐步縮減捕獲...

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山東大學(xué)楊曉麗獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于圖像融合的多光譜多路成像方法，該方法包括以下步驟：S1、利用光譜相機(jī)采集待測(cè)物體的多波段的多光譜圖像及高光譜圖像；S2、對(duì)所述多光...

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中國(guó)石油化工股份有限公司朱相羽獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種先峰值搜索搬家、后斷點(diǎn)空間追蹤的地震層位生成方法,該方法包括：S101，根據(jù)井震標(biāo)定確定目標(biāo)層位的極性，明確搜索目標(biāo)層的波峰特征；S1...

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青島理工大學(xué)王瑞獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于3D打印的導(dǎo)電復(fù)合材料、其制備方法、基于其的柔性應(yīng)變傳感器及其制造工藝，提出碳納米管/銀納米顆粒/聚二甲基硅氧...

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哈爾濱醫(yī)科大學(xué)趙青松獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種微納機(jī)器人，更具體的說(shuō)是一種靶向溶解痛風(fēng)石的微納機(jī)器人。所述微納機(jī)器人由頭部和尾部組成，頭部和尾部組成剛?cè)釓?fù)合結(jié)構(gòu)。所述剛?cè)釓?fù)合結(jié)構(gòu)為剛...

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廣東工業(yè)大學(xué)符業(yè)聰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提出一種全差分環(huán)形放大器電路及其全差分環(huán)形放大器，涉及環(huán)形放大器的技術(shù)領(lǐng)域，在第一放大級(jí)單元采用電阻檢測(cè)式的共模反饋和自調(diào)零技術(shù)，從而增大整體環(huán)...

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福州森彩紙制品有限公司張崇森獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種降低驅(qū)動(dòng)件負(fù)擔(dān)的切紙機(jī)構(gòu)；通過(guò)設(shè)計(jì)可沿X向往復(fù)移動(dòng)的活動(dòng)刀座結(jié)構(gòu)，使得通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)切紙刀切割下方的復(fù)印紙時(shí)，利用第一凸輪與第一限位...

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海南大學(xué)陳云獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種預(yù)制空心柱與框架梁的連接節(jié)點(diǎn)及其施工方法，連接節(jié)點(diǎn)包括上連接鋼筒、下連接鋼筒、預(yù)制空心柱和框架梁，上連接鋼筒和下連接鋼筒分別固定于梁柱...

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邁來(lái)芯電子科技有限公司N·特里比耶獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了同步電子電路設(shè)備。一種用于采集模擬信號(hào)的電子電路設(shè)備(100)。該設(shè)備(100)包括：?數(shù)據(jù)線(110)，一個(gè)或多個(gè)控制線(120)，該一...

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常州大學(xué)楊長(zhǎng)春獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及晶圓缺陷檢測(cè)方法，特別涉及一種基于RefineDet模型的晶圓缺陷檢測(cè)方法，包括以下步驟：首先，采集晶圓圖像；然后，對(duì)晶圓圖像進(jìn)行濾波...

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中國(guó)建筑第八工程局有限公司周飛獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種大縱坡下預(yù)制綜合管廊定位施工系統(tǒng)及施工方法，包括：承載板，位于管廊節(jié)段頂部；起托單元，設(shè)于承載板，并位于管廊節(jié)段的兩側(cè)，用于承載管廊節(jié)...

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合肥工業(yè)大學(xué)朱華炳獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種編碼容量可變的編碼標(biāo)志的解碼方法，該編碼容量可變的編碼標(biāo)志的四個(gè)頂點(diǎn)為特征角點(diǎn)，包括矩形輪廓的編碼標(biāo)志背景，編碼標(biāo)志背景上分別設(shè)置有編...

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中國(guó)科學(xué)院新疆理化技術(shù)研究所李豫東獲國(guó)家專利權(quán)

本公開提供一種用于光電成像器件在軌運(yùn)行后光電參數(shù)恢復(fù)的方法，光電成像器件在軌運(yùn)行后受到高能粒子的輻射損傷，包括：S1，將所述光電成像器件置于表面覆有遮...

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江蘇南大先騰信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司沈照君獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種基于船舶圖像識(shí)別與定位信息的船舶AR展示方法，所述方法包括以下步驟：步驟1：獲得船舶定位信息和相關(guān)視頻監(jiān)控，通過(guò)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換將定位信息轉(zhuǎn)換...

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上海宇航系統(tǒng)工程研究所咸奎成獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種二維驅(qū)動(dòng)的可重復(fù)展收的扇形太陽(yáng)翼，包括二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊釋放裝置、太陽(yáng)翼約束機(jī)構(gòu)、柔性翼面、翼面重復(fù)展收機(jī)構(gòu)、固定箱板、運(yùn)動(dòng)箱板、箱板...

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首鋼智新遷安電磁材料有限公司李春風(fēng)獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N一拖二對(duì)射型光柵位置調(diào)整裝置，涉及一種調(diào)整裝置，包括底座組件、撞尺組件和刻度尺組件，撞尺組件設(shè)于底座組件上，并與底座組件滑動(dòng)連接；撞尺組...

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合肥工業(yè)大學(xué)孫偉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種適應(yīng)功率需求變化的孤島微電網(wǎng)分布式實(shí)時(shí)調(diào)度方法，包括：每個(gè)分布式電源的上層調(diào)度單元都實(shí)時(shí)地計(jì)算當(dāng)?shù)氐妮敵龉β试隽浚⒂?jì)算實(shí)時(shí)的優(yōu)化梯度...

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林東鎮(zhèn)獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型涉及一種面膜包裝，其包括：外包裝單元，具有內(nèi)部空間；面膜片，設(shè)置在所述內(nèi)部空間中，可被化妝液浸漬；化妝液儲(chǔ)存單元，設(shè)置在所述內(nèi)部空間中，用于...

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馬鞍山中南光電新能源有限公司王可勝獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于TiO₂納米管的Sn₃O₄?Ag?Ag₂O...

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湖南寶東農(nóng)牧科技股份有限公司張望宏獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種豬飼料生產(chǎn)用糖化處理設(shè)備，包括：架體結(jié)構(gòu)，設(shè)置在架體結(jié)構(gòu)上的支撐架；設(shè)置在所述支撐架相對(duì)面的進(jìn)料裝置，所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料框，以及傾斜...

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中北大學(xué)李瑞琴獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于機(jī)器人協(xié)同搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，解決了大多數(shù)將并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為腿機(jī)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人，行進(jìn)中步態(tài)較為復(fù)雜且所需的驅(qū)動(dòng)較多，適用性相對(duì)較差的問(wèn)題。提供了一種協(xié)...

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東莞市浩信精密機(jī)械有限公司劉毅獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及紙張堆疊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種捆紙機(jī)的紙張堆疊平臺(tái)，用于堆疊紙張的收料臺(tái)，收料臺(tái)底部設(shè)置有撥叉分紙機(jī)構(gòu)，收料臺(tái)頂部設(shè)置有夾板上料機(jī)構(gòu)，需要堆...

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南京帝億節(jié)能科技有限公司吳霄龍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于檢測(cè)治具領(lǐng)域，尤其是一種百葉窗遮光性能檢測(cè)治具，現(xiàn)提出如下方案，其包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂部分別固定安裝有支架、燈板和放置架，放置架處于支...

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河北興隆起重設(shè)備有限公司陳志偉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種可智能識(shí)別的自動(dòng)折疊式護(hù)欄，所述折疊桿一端連接有折疊桿卡條，所述阻擋折疊桿槽座和限高折疊桿槽座一端均開設(shè)有限位卡條槽，所述限位卡條槽內(nèi)...

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攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼鐵研究院有限公司陳燕獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種提釩尾渣深度浸出回收釩的方法，將提釩尾渣進(jìn)行低pH酸浸、還原，將釩還原為低價(jià)，再通過(guò)循環(huán)酸浸不斷提高釩濃度，最后通過(guò)調(diào)節(jié)pH、加入氧化...

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沈陽(yáng)航空航天大學(xué)王印超獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明是一種基于仿生的水陸兩棲探測(cè)蛇。本發(fā)明涉及水陸兩棲探測(cè)蛇技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明主要由STM32F103ZET6單片機(jī)主控原件、MIPI攝像頭、ESP8...

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合肥工業(yè)大學(xué)魏鳳玉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種用于SO₂捕集的分相閾值可控的水系液?液相變吸收劑，該水系液?液相變吸收劑按重量百分含量計(jì)，包括以下組分：10～...

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華北電力大學(xué)(保定)安山龍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種低腐蝕性相變吸收劑及其在二氧化碳捕集中的應(yīng)用，屬于二氧化碳捕集與分離技術(shù)領(lǐng)域。低腐蝕性相變吸收劑，包括以下質(zhì)量百分比的組分：主吸收劑1...

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