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龍圖騰網(wǎng)獲悉合肥工業(yè)大學申請的專利一種編碼容量可變的編碼標志的解碼方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116485882B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310395618.1，技術領域涉及：G06T7/70；該發(fā)明授權一種編碼容量可變的編碼標志的解碼方法是由朱華炳;周力煒;殷玉龍;陳勇;符宏偉;劉凱;陳淳設計研發(fā)完成，并于2023-04-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種編碼容量可變的編碼標志的解碼方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種編碼容量可變的編碼標志的解碼方法，該編碼容量可變的編碼標志的四個頂點為特征角點，包括矩形輪廓的編碼標志背景，編碼標志背景上分別設置有編碼單元、定位單元和編碼容量變化儲存單元，針對此標志本發(fā)明提出的解碼方法首先依托數(shù)字圖像處理技術高效精準的獲得標志頂點的亞像素坐標；其次，本發(fā)明提出基于矢量變化的算法，以此為基礎確定出各編碼圓特征值，進而完成對標志以及標志頂點的唯一性編碼。本發(fā)明提出的方法解碼效率高，能夠有效降低點云拼接、特征點匹配等應用場景的時間成本，除此之外，基于矢量變化的算法使解碼方法具有更高的魯棒性，能夠有效促進相機標定、視覺測量等具有高精度需求領域的發(fā)展。

本發(fā)明授權一種編碼容量可變的編碼標志的解碼方法在權利要求書中公布了：1.一種編碼容量可變的編碼標志的解碼方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1、利用相機拍攝空間中的N個編碼標志，獲得編碼標志圖像，其中N為正整數(shù)； 步驟2、對編碼標志圖像進行灰度處理得到編碼標志灰度圖像G1； 步驟3、利用角點提取算法獲得編碼標志灰度圖像G1所有候選角點在像素坐標系下的亞像素坐標集合A； 步驟4、對編碼標志灰度圖像G1進行二值化處理，獲得編碼標志二值化圖像T1，并對編碼標志二值化圖像T1進行復制備份兩份，獲得編碼標志二值化備份圖像T1′和T1″； 步驟5、對編碼標志二值化圖像T1′進行連通域標記，將白色連通域中像素個數(shù)小于ρ的區(qū)域置黑，ρ為正整數(shù)，獲得無編碼信息圖像P1； 步驟6、利用四邊形檢測算法對無編碼信息圖像P1進行處理，獲得無編碼信息圖像P1的所有編碼標志的個數(shù)N及每個編碼標志在像素坐標系下的近似特征角點亞像素坐標集合Bq，q＝1，2，...，N； 步驟7、以所有候選角點在像素坐標系下的亞像素坐標集合A與無編碼信息圖像P1的所有編碼標志在像素坐標系下的近似角點集合Bq為輸入條件，利用候選角點篩選算法，獲得編碼標志灰度圖像G1中N個編碼標志中每個編碼標志的特征角點，記每個編碼標志的特征角點的亞像素坐標為其中ω為編碼標志的編碼數(shù)，τ為特征角點的順序編號，τ＝1，2，3，4，記每個特征角點都具有唯一編碼號為ω_τ； 步驟8、取整數(shù)變量k并賦值k＝1； 步驟9、以第k個編碼標志的四個特征角點亞像素坐標為輸入條件，對編碼標志二值化備份圖像T1″進行數(shù)字圖像處理，獲得去除復雜背景圖像Rk； 步驟10、利用質心像素坐標提取算法，分別獲得去除復雜背景圖像Rk中第k個編碼標志的定位圓的質心像素坐標區(qū)域分割圓的質心像素坐標μ＝1，2，3，編碼容量變化儲存圓的質心像素坐標a為正整數(shù)，及編碼容量變化儲存圓的個數(shù)CHk，方向圓環(huán)的質心像素坐標內編碼區(qū)域編碼特征圓和外編碼區(qū)域編碼特征圓質心像素坐標π為正整數(shù)，及內編碼區(qū)域編碼特征圓和外編碼區(qū)域編碼特征圓的個數(shù)CDk； 步驟11、以四個特征角點亞像素坐標為輸入條件，利用特征角點順序編號的計算方法獲得第k個編碼標志的四個特征角點的順序編號τ，τ＝1，2，3，4； 步驟12、以第k個編碼標志的定位圓的質心像素坐標區(qū)域分割圓的質心像素坐標方向圓環(huán)的質心像素坐標內編碼區(qū)域編碼特征圓及外編碼區(qū)域編碼特征圓質心像素坐標編碼容量變化儲存圓的個數(shù)CHk、利用編碼標志編號的計算方法獲得第k個編碼標志的編碼數(shù)ω，則得到第k個編碼標志的四個特征角點的唯一編碼號ω_τ； 步驟13、若k＜N，令k＝k+1，跳轉步驟9順序執(zhí)行，否則獲得編碼標志的所有編碼標志的特征角點的唯一編碼號ω_τ和對應的亞像素坐標值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人合肥工業(yè)大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市屯溪路193號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。