上海宇航系統工程研究所劉志獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海宇航系統工程研究所申請的專利一種樣品捕獲定向與轉移裝置及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116424586B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310366158.X,技術領域涉及:B64G4/00;該發明授權一種樣品捕獲定向與轉移裝置及方法是由劉志;于茂華;楊文淼;馬嘉;葉勁松;王東輝;王治易;高金忠;劉洲;苑會領設計研發完成,并于2023-04-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種樣品捕獲定向與轉移裝置及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種樣品捕獲定向與轉移裝置,四面扇面機構依次連接圍攏成立方體空間,形成樣品容器的捕獲空間,扇面機構繞各自相對應的轉軸旋轉,用于逐步縮減捕獲空間以夾持住送入捕獲空間內的樣品容器;扇面機構上均設有傳送帶,傳送帶垂直于安裝平面設置,用于對夾持住的樣品容器實現姿態調整并放入封裝桶內;封裝桶為安裝平面上開設的凹槽,用于放置樣品容器,封裝桶位于捕獲空間的中心。本發明實現了樣品捕獲、定向與轉移功能的一體化集成,具有功能集成度高、空間利用率高的優點;此外,具有樣品容器姿態回正適應性強、轉移可靠性高、故障應對處理措施多等特點。
本發明授權一種樣品捕獲定向與轉移裝置及方法在權利要求書中公布了:1.一種樣品捕獲定向與轉移裝置,安裝于探測器的一側平面上,該平面為安裝平面,其特征在于,包括:四面扇面機構、閉合機構和探測單元; 四面所述扇面機構依次連接圍攏成立方體空間,形成樣品容器的捕獲空間,所述扇面機構繞各自相對應的轉軸旋轉,用于逐步縮減所述捕獲空間以夾持住送入所述捕獲空間內的樣品容器; 所述扇面機構上均設有傳送帶,所述傳送帶垂直于安裝平面設置,用于對夾持住的樣品容器實現姿態調整并放入封裝桶內; 所述封裝桶為安裝平面上開設的凹槽,用于放置樣品容器,所述封裝桶位于所述捕獲空間的中心; 所述閉合機構安裝于其中一所述扇面機構上,用于遮蓋所述捕獲空間的上方,防止樣品容器脫離所述樣品捕獲定向與轉移裝置; 所述探測單元設置于所述扇面機構外側,用于感知樣品容器以配合所述扇面機構實現捕獲。
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