鎮(zhèn)江市農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心王銀獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于食品安全檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于AuNTs@PDMS柔性SERS傳感器的水磨糯米粉污染物智能化檢測(cè)方法。通過(guò)旋涂法制備了柔性透明PDM...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

山東新華醫(yī)療器械股份有限公司李凱獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種多葉準(zhǔn)直器，包括若干葉片和用于驅(qū)動(dòng)任一葉片運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；全部葉片沿輻射束的垂向并排分布；全部葉片沿輻射束軸方向的尺寸自全部葉片的并排...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣西卓遠(yuǎn)環(huán)?？萍加邢薰緩堊揩@國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種人工濕地高強(qiáng)度輕質(zhì)多孔吸附填料及其制備方法，按質(zhì)量百分?jǐn)?shù)計(jì)，所述人工濕地高強(qiáng)度輕質(zhì)多孔吸附填料由以下組分組成：20?40％黏土礦物、1...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中船澄西船舶修造有限公司陳凱獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及龍門(mén)吊技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種滾輪吊夾工裝包括吊座，所述吊座的下表面卡接有軸承，所述吊座的一側(cè)插接有轉(zhuǎn)動(dòng)組，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組的內(nèi)部設(shè)有卡簧座和彈簧卡...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

鄭州大學(xué)劉明獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種基于太陽(yáng)能熒光集光效應(yīng)的雙螺旋線型光催化微反應(yīng)器，包括透明材質(zhì)的微反應(yīng)層和蓋板，所述微反應(yīng)層上設(shè)置有兩條微通道，兩條微通道均為螺旋線通...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

湖北平安電工科技股份公司潘渡江獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種云母板邊角料的回收方法及高分子材料的制備方法，包括如下步驟：S1，粗碎；S2，高溫處理；S3，細(xì)碎；S4，表面改性；本發(fā)明的云母板邊角...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中策橡膠集團(tuán)股份有限公司姜杉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及輪胎領(lǐng)域，尤其是一種增強(qiáng)胎側(cè)視覺(jué)效果的輪胎和輪胎硫化模具，其中輪胎包括設(shè)置在胎側(cè)的標(biāo)識(shí)區(qū)，標(biāo)識(shí)區(qū)內(nèi)設(shè)置有圖案填充，圖案填充由若干個(gè)相同的圖案...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

重慶藍(lán)鯨智聯(lián)科技有限公司甘杰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及汽車(chē)制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)緊急剎車(chē)系統(tǒng)及方法；包括安裝板、噴油嘴和阻擋模塊，阻擋模塊包括控制單元、阻擋片、密封圈、滑桿、滑動(dòng)座、復(fù)位...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海交通大學(xué)曹健獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種基于多屬性圖的圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)流程異常檢測(cè)方法和系統(tǒng)，包括：步驟1：通過(guò)多圖生成器將事件日志中的軌跡轉(zhuǎn)換為多張圖；步驟2：將轉(zhuǎn)換后的多張...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

嵊州市新起點(diǎn)焊接科技有限公司王國(guó)源獲國(guó)家專利權(quán)

一種壓縮機(jī)導(dǎo)管釬焊焊接設(shè)備，涉及壓縮機(jī)導(dǎo)管釬焊領(lǐng)域，包括中空基座框以及固定安裝在中空基座框正上方的矩形圍梁，中空基座框側(cè)面內(nèi)壁上固定安裝有電動(dòng)伸縮桿，...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

湖南壹鑫科技有限公司邱成獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種高霧度、高亮度的擴(kuò)散膜，包括基材、光擴(kuò)散層、防粘連層和透光率調(diào)節(jié)層，并在透光率調(diào)節(jié)層中使用具有凸透鏡結(jié)構(gòu)的片狀氣相二氧化硅聚合物顆粒調(diào)節(jié)...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

四川天府新區(qū)北理工創(chuàng)新裝備研究院封欽柱獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種雷達(dá)天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，涉及雷達(dá)控制技術(shù)領(lǐng)域。該雷達(dá)天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括主桿，所述主桿的兩端均固定連接有安裝塊，左側(cè)所述安裝塊的后端...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西華大學(xué)卿朝進(jìn)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了6G?IoT相干特征GAT融合抑制疊加CSI反饋方法，包括：用戶端提取下行CSI相干特征，并采用擴(kuò)頻疊加CSI反饋方式反饋下行CSI回基站...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

臨海市偉明環(huán)保能源有限公司葉春來(lái)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種多功能垃圾池，包括池體和橋式抓斗起重機(jī)，所述的池體一側(cè)設(shè)置有傾倒口，另一側(cè)設(shè)置有投放口，池體包括第一投放區(qū)、第二投放區(qū)及分隔第一投放區(qū)和...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

華南理工大學(xué)沈葵獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種鈰?超細(xì)磷化鈷?氮共摻雜的碳基納米片陣列催化劑及其制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明通過(guò)將導(dǎo)電基底浸泡在2?甲基咪唑和鈷鹽、鈰鹽的水溶液中，靜置后...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

眾陽(yáng)健康科技集團(tuán)有限公司吳軍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提出了一種應(yīng)用于心電圖的子波形識(shí)別方法及系統(tǒng)，涉及波形識(shí)別領(lǐng)域，對(duì)心電波數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，并對(duì)子波形識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練；對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)有限公司陳成獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)駕駛列車(chē)及其照明負(fù)載控制電路、控制方法，照明負(fù)載接觸器的線圈與照明關(guān)繼電器的常閉觸點(diǎn)連接，照明關(guān)繼電器的常閉觸點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)照明負(fù)載關(guān)...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京大學(xué)曹健獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的物體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)感知方法及系統(tǒng)，包括獲取物體當(dāng)前所在區(qū)域索引；將所述區(qū)域索引經(jīng)過(guò)二進(jìn)制編碼生成脈沖信息；FPGA將所述脈沖...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

南通潤(rùn)邦海洋工程裝備有限公司方如意獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了海洋平臺(tái)用工具車(chē)，涉及工具車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)包括移動(dòng)柜體，所述移動(dòng)柜體底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接盤(pán)，所述連接盤(pán)底面為開(kāi)口且內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

成都理工大學(xué)劉應(yīng)天獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種基于Y?PPM孔隙物理模型的地震地層壓力預(yù)測(cè)方法，應(yīng)用于石油地球物理勘探領(lǐng)域。該發(fā)明的方法包括：首先根據(jù)目標(biāo)區(qū)的地震資料反演得到速度和密...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

連云港唯德復(fù)合材料設(shè)備有限公司孫家樹(shù)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了葉片端面修整機(jī)及其使用方法，葉片端面修整機(jī)，包括：回轉(zhuǎn)框架，回轉(zhuǎn)支撐，安裝在修整機(jī)中間的回轉(zhuǎn)框架上，回轉(zhuǎn)支撐的外圈安裝在回轉(zhuǎn)框架上，內(nèi)盤(pán)置...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西安交通大學(xué)王樹(shù)眾獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種兩段式密相區(qū)移動(dòng)床換熱裝置，包括熱煙氣出口，熱煙氣出口設(shè)置在移動(dòng)床換熱裝置的頂部，移動(dòng)床換熱裝置的內(nèi)部分為上段區(qū)和下段區(qū)，上段區(qū)為密相...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西安交通大學(xué)王樹(shù)眾獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種熔渣緩存及渣液實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)，包括相互連接的第一渣包和第二渣包，第二渣包連接粒化倉(cāng)，第一渣包與第二渣包的連接處，以及第二渣包與?；瘋}(cāng)的連...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西安交通大學(xué)趙軍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種增強(qiáng)熱防護(hù)與?；扑樽饔玫牧；飨到y(tǒng)，包括對(duì)稱分塊結(jié)構(gòu)的?；餮b置，粒化器裝置通過(guò)轉(zhuǎn)軸與粒化器傳動(dòng)系統(tǒng)連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸冷卻系統(tǒng)，...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京工業(yè)大學(xué)王強(qiáng)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了拉線式邊坡監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，包括邊坡山體和邊坡坡體，所述邊坡山體上設(shè)置有激發(fā)組件和預(yù)警組件，所述邊坡坡體上設(shè)置有拉線組件；所述激發(fā)組件包括固定...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西安交通大學(xué)王樹(shù)眾獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種離心粒化系統(tǒng)用平料破渣裝置，包括?；到y(tǒng)和均料破渣器；粒化倉(cāng)的頂部中心設(shè)置有落渣管；落渣管的正下方設(shè)置有?；?；粒化器外側(cè)設(shè)置均料破渣...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

深圳市帆與航電子科技有限公司秦啟洋獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種多芯數(shù)據(jù)線剝皮焊接機(jī)，包括有機(jī)體、第一送料機(jī)構(gòu)、第一剝皮機(jī)構(gòu)、整線機(jī)構(gòu)、卡線機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、定位夾具、輸送機(jī)構(gòu)、第二剝皮機(jī)構(gòu)，第二送料機(jī)...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

大冶特殊鋼有限公司張小毛獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種球面檢驗(yàn)器及檢測(cè)方法，包括凸球面檢驗(yàn)器，所述凸球面檢驗(yàn)器包括若干凸弧形靠尺和若干連接板，每個(gè)所述凸弧形靠尺均與一個(gè)所述連接板的一端連接，...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電局伍國(guó)英獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種預(yù)防無(wú)人機(jī)失控墜落的裝置，其包括：底座、伸縮桿以及無(wú)人機(jī)固定扣，其中，伸縮桿連接于所述底座上；無(wú)人機(jī)固定扣設(shè)置于所...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

江南造船(集團(tuán))有限責(zé)任公司錢(qián)健勇獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種主機(jī)潤(rùn)滑油的連接裝置以及投油方法，包括主機(jī)油底殼管段和油艙管段，主機(jī)油底殼管段與油艙管段為分體結(jié)構(gòu)；主機(jī)油底殼管段的第一端與油艙管段的第...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)趙金旭獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有電活性的室溫離子液體及其制備方法和應(yīng)用，屬于電活性離子液體技術(shù)領(lǐng)域。所述具有電活性的室溫離子液體具有式1或式2所示結(jié)構(gòu)，式1中所述...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廈門(mén)大學(xué)曾建平獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及紅外觸摸屏技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于Bresenham算法的紅外觸摸屏燈管布局方法及裝置，包括構(gòu)建紅外觸摸屏窗口；獲取燈管數(shù)據(jù)，布設(shè)燈管；確定燈...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

杭州電子科技大學(xué)上虞科學(xué)與工程研究院有限公司許舒穎獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于循環(huán)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的加密空間隱寫(xiě)方法。本發(fā)明將循環(huán)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(CycleGAN)用于加密和解密數(shù)字圖像和秘密數(shù)據(jù)，而無(wú)需用戶對(duì)它們...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

德利豐智能家居有限公司張代蘭獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種大規(guī)格陶瓷巖板的防偽賦碼生產(chǎn)線及其防偽溯源方法，該生產(chǎn)線包括巖板輸送線、用于將隱形碼噴印在陶瓷巖板上表面的隱形碼機(jī)、用于對(duì)陶瓷巖板上表...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西安理工大學(xué)劉龍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明基于多個(gè)潛在域混合的域泛化圖像分類方法，步驟包括：1)獲取領(lǐng)域泛化數(shù)據(jù)集，進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)和數(shù)據(jù)集擴(kuò)充；2)構(gòu)建AlexNet網(wǎng)絡(luò)，加載預(yù)訓(xùn)練權(quán)重，...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

湖北金湘寧化工科技有限公司趙云獲國(guó)家專利權(quán)

一種己內(nèi)酰胺和硫酸羥胺聯(lián)產(chǎn)的方法包括：（1）氨肟化反應(yīng)：將酮與氨、雙氧水在一定溫度，鈦硅催化劑的作用下，生產(chǎn)肟溶液；（2）水解反應(yīng)：己內(nèi)酰胺硫酸酯加入...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司張曉勝獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種齒輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)調(diào)節(jié)平衡塊裝置，其伺服電機(jī)安裝在前殼體上，輸出軸帶動(dòng)主體驅(qū)動(dòng)蝸桿和從動(dòng)雙聯(lián)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)雙聯(lián)齒輪帶動(dòng)四個(gè)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)齒...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

南昌航空大學(xué)羅一丹獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有開(kāi)放孔隙和混合價(jià)的Fe?MIL光催化材料的制備方法及其應(yīng)用，該制備方法具體包括以下步驟，首先將質(zhì)量為0.5～2g的Fe?MIL原始...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

江蘇集萃華科智能裝備科技有限公司郝大賢獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)關(guān)于高精度的工件標(biāo)定方法及工件標(biāo)定系統(tǒng)，涉及機(jī)器人加工測(cè)量領(lǐng)域。該方法包括：獲取與目標(biāo)工件對(duì)應(yīng)的概略坐標(biāo)；基于概略坐標(biāo)確定與目標(biāo)工件對(duì)應(yīng)的孔類特...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

蘇州艾利特機(jī)器人有限公司劉靜帥獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種三自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)及機(jī)械手，機(jī)器人關(guān)節(jié)包括：第一基座；通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)部連接于第一基座的第二基座；驅(qū)動(dòng)部，包括第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元和第...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中交第二公路工程局有限公司焦衛(wèi)寧獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種橋墩與安全爬梯連接裝置及施工方法，該裝置包括預(yù)埋爬錐、附墻連接座、鎖緊螺栓和連接件，附墻連接座包括U形連接板和減振支座，鎖緊螺栓穿過(guò)U...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

蘇州瑞得恩光能科技有限公司徐斐獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N清掃裝置及機(jī)器人，清掃裝置用以清掃一被清潔物的表面，其包括殼體、滾刷、集塵倉(cāng)、導(dǎo)流板、擋板以及開(kāi)合裝置，殼體為一筒狀物；滾刷可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京工業(yè)大學(xué)王丹獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種基于層次化圖卷積網(wǎng)絡(luò)和空間注意力機(jī)制的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類方法，屬于三維點(diǎn)云分類領(lǐng)域，包括層次圖卷積模塊、空間注意力模塊、相似度對(duì)比模塊?；?..

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

汕頭大學(xué)醫(yī)學(xué)院王錦芝獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種異硫氰酸酯衍生物及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明異硫氰酸酯衍生物的結(jié)構(gòu)式如式(I)所示：

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西安理工大學(xué)劉龍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明基于特征重映射的視覺(jué)目標(biāo)跟蹤方法，步驟包括：1)骨干網(wǎng)絡(luò)分別提取模板特征和搜索區(qū)域特征，計(jì)算深度互相關(guān)，經(jīng)過(guò)分類分支和回歸分支，生成分類特征圖和...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西安電子科技大學(xué)薛軍帥獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種砷化硼共振隧穿二極管，主要解決現(xiàn)有氮化鎵共振隧穿二極管能帶結(jié)構(gòu)不對(duì)稱、無(wú)雙向?qū)ΨQ微分負(fù)阻特性、峰值電流及峰谷電流比低的問(wèn)題。該器件包括...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司湯波獲國(guó)家專利權(quán)

一種絞車(chē)液壓控制系統(tǒng)，包括液壓油箱、液壓泵、電動(dòng)機(jī)，液壓泵的進(jìn)油口與液壓油箱相連通，電動(dòng)機(jī)與液壓泵相連接，液壓泵的出油口與主換向閥組的P口、控制閥組的...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

沈陽(yáng)建筑大學(xué)李潔獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種可實(shí)現(xiàn)雙電解質(zhì)鋰空氣電池在純氧中工作的模具。技術(shù)方案如下：包括正極殼體、負(fù)極殼體、氣體壓力表、正極片、預(yù)緊彈簧和氧氣傳輸管道，所述正極殼...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

成都邁格因科技有限公司楊兵獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種磁共振與電生理的雙模態(tài)心臟纖維化定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：圖像后處理模塊、個(gè)體化信息錄入模塊、個(gè)體化相對(duì)密度比閾值計(jì)算模塊、心臟模型構(gòu)建模...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

哈爾濱工程大學(xué)嚴(yán)浙平獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種考慮執(zhí)行器故障的UUV自適應(yīng)容錯(cuò)集群協(xié)調(diào)控制方法，通過(guò)利用編隊(duì)中各UUV局部狀態(tài)信息估計(jì)容錯(cuò)控制器參數(shù)，設(shè)計(jì)自適應(yīng)容錯(cuò)跟蹤控制器，保證...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)