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龍圖騰網獲悉西安理工大學申請的專利基于特征重映射的視覺目標跟蹤方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116309711B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310227877.3，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權基于特征重映射的視覺目標跟蹤方法是由劉龍;劉康設計研發完成，并于2023-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于特征重映射的視覺目標跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發明基于特征重映射的視覺目標跟蹤方法，步驟包括：1骨干網絡分別提取模板特征和搜索區域特征，計算深度互相關，經過分類分支和回歸分支，生成分類特征圖和回歸特征圖；2構建干擾評估網絡，得到響應圖，分析是否存在相似目標或雜波干擾；3啟用特征重映射網絡獲得重映射模板特征和重映射搜索區域特征，進行深度互相關計算，生成重映射分類響應圖；4融合重映射分類響應圖，解算被并獲得最終跟蹤目標位置；5在線收集干擾集和目標集并構建在線樣本集合，計算在線樣本集合的損失，梯度回傳更新特征重映射網絡的參數。本發明的方法，通過重映射提高目標特征的判別性，提升跟蹤方法抗干擾性能。

本發明授權基于特征重映射的視覺目標跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種基于特征重映射的視覺目標跟蹤方法，其特征在于，按照以下步驟實施： 步驟1，以兼具速度和精度的SiamCAR做為基跟蹤器，該基跟蹤器由骨干網絡φ、分類分支和回歸分支三部分組成，骨干網絡φ分別提取到模板特征φz和搜索區域特征φx，計算模板特征φz和搜索區域特征φx的“深度互相關”，再經過分類分支和回歸分支的預處理，對應的生成分類特征圖和回歸特征圖； 步驟2，構建干擾評估網絡，將每一幀的分類特征圖Hclsz,x送入干擾評估網絡，使用1*1卷積處理多通道特征信息，得到響應圖Dclsz,x，根據響應圖Dclsz,x中峰值關系分析是否存在相似目標或雜波干擾； 步驟3，評估目標周圍存在大量干擾發生時，啟用特征重映射網絡ψ處理模板特征φz和搜索區域特征φx，獲得重映射模板特征ψ[φz]和重映射搜索區域特征ψ[φx]，再對重映射模板特征ψ[φz]和重映射搜索區域特征ψ[φx]進行“深度互相關”的分類嵌入計算，生成重映射分類響應圖EHclsz,x； 步驟4，基跟蹤器SiamCAR面對干擾場景的分類響應圖性能不足，融合重映射分類響應圖EHclsz,x，作為最終分類響應圖，解算最終分類響應圖，獲得最終跟蹤目標位置； 步驟5，在線收集目標附近的干擾信息做為干擾集目標信息所在區域做為目標集以干擾集和目標集構建在線樣本集合，計算在線樣本集合的損失，梯度回傳更新特征重映射網絡ψ的參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安理工大學，其通訊地址為：710048 陜西省西安市碑林區金花南路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。