新疆大學(xué)李薈林獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了FDM打印控制方法、控制設(shè)備和控制系統(tǒng)，該方法包括：基于當(dāng)前設(shè)備參數(shù)控制打印機(jī)構(gòu)進(jìn)行當(dāng)前層打印操作，獲取當(dāng)前層圖像；對(duì)所述當(dāng)前層圖像進(jìn)行分...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

阿夫扎爾·穆斯塔法·索·汗·古拉姆·穆斯塔法阿夫扎爾·穆斯塔法·索·汗·古拉姆·穆斯塔法獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型提供了一種多用途眼鏡盒裝置，包括：主體，包括通過(guò)鉸鏈連接的第一半部和第二半部，其特征在于，所述第一半部具有第一側(cè)壁和第一內(nèi)部空間，所述第二半...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

浙江萬(wàn)里揚(yáng)股份有限公司杭州分公司吳江獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種集中循環(huán)冷卻水系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)，具體涉及冷卻水系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的一種集中循環(huán)冷卻水系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有熱水池和冷水池，熱水池與冷...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

杭州電子科技大學(xué)金穎杰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種模仿人類注意力機(jī)制的視頻顯著性預(yù)測(cè)方法，該方法首先從每個(gè)視頻中隨機(jī)抽取連續(xù)n幀的視頻序列，作為輸入訓(xùn)練集。其次構(gòu)建基于模仿人類注意力機(jī)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京大學(xué)吳恒獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)為堆疊叉板晶體管的制備方法、堆疊叉板晶體管及電子設(shè)備，提供一種堆疊叉板晶體管的電源軌的連接方法、堆疊叉板晶體管、器件及設(shè)備，該方法包括：在襯底上...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中移互聯(lián)網(wǎng)有限公司李斌獲國(guó)家專利權(quán)

本公開(kāi)提供一種內(nèi)容生成模型的訓(xùn)練方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在內(nèi)容生成平臺(tái)的對(duì)應(yīng)邊緣節(jié)點(diǎn)上需要部署其所服務(wù)的垂直領(lǐng)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

南京南瑞繼保電氣有限公司石巍獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電流開(kāi)斷裝置及其控制方法。電流開(kāi)斷裝置包括：主支路，所述主支路包括至少兩組串聯(lián)連接的通流單元，其中所述通流單元包括并聯(lián)連接的第一機(jī)械開(kāi)關(guān)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

同濟(jì)大學(xué)魯正獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種復(fù)合型粘滯阻尼器，其包括：阻尼腔體(1)，其內(nèi)部充滿阻尼液(2)；異型凸輪軸(3)，其包括凸輪軸圓桿(31)和與凸輪軸圓桿(31)一端同...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

甘肅祁連牧歌實(shí)業(yè)有限公司林梁獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及肉牛養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種用于肉牛養(yǎng)殖場(chǎng)的糞污中轉(zhuǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，包括糞便中轉(zhuǎn)車與機(jī)體，所述機(jī)體的一端裝配有鏟斗，另一端安裝有握把，所述機(jī)體的...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)李章林獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種理論變差函數(shù)模型自動(dòng)構(gòu)建方法，涉及地質(zhì)統(tǒng)計(jì)學(xué)領(lǐng)域，具體包括以下步驟：對(duì)空間數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；通過(guò)預(yù)處理后的空間數(shù)據(jù)，獲取變差點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

哈爾濱市農(nóng)業(yè)科學(xué)院李娜獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明為一種寒地果用桑樹(shù)株內(nèi)輪伐的修剪方法，屬于果樹(shù)栽培技術(shù)領(lǐng)域。方法包括寒地果用桑樹(shù)栽植時(shí)期和密度、栽植方法、基本樹(shù)形的塑造、周年輪換修剪等步驟。通...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

沈陽(yáng)藥科大學(xué)張倩獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種多位點(diǎn)樹(shù)突狀硼酸功能化磁性納米材料及其制備方法和應(yīng)用，屬于生物材料技術(shù)領(lǐng)域。所述多位點(diǎn)樹(shù)突狀硼酸功能化磁性納米材料為聚乙烯亞胺通過(guò)靜電...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

蜂巢能源科技股份有限公司徐檑獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了電芯殼體、電芯及電池包，電芯殼體包括四個(gè)側(cè)壁，相鄰的側(cè)壁之間通過(guò)過(guò)渡段連接，過(guò)渡段為圓弧，過(guò)渡段的外圓角半徑為R，過(guò)渡段...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

河北工業(yè)大學(xué)徐陽(yáng)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明為一種具有熒光/磷光雙發(fā)射的冷白光木質(zhì)素基碳點(diǎn)復(fù)合材料的制備方法和應(yīng)用。該方法以堿木質(zhì)素為前驅(qū)體，先通過(guò)水熱法合成木質(zhì)素衍生碳點(diǎn)，然后通過(guò)高溫煅...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廈門大學(xué)王宏濤獲國(guó)家專利權(quán)

一種分層結(jié)構(gòu)的高吸收型電磁屏蔽復(fù)合材料及其制備方法，通過(guò)選擇性刻蝕Ti₃AlC₂的Al層得到MX溶液，將F...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)醫(yī)科大學(xué)王振寧獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于中藥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于治療慢性胃炎、胃十二脂腸潰瘍的中藥組合物及其制備方法和應(yīng)用。該藥物組合物包括如下重量份的原料藥：柴胡15～30...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京百度網(wǎng)訊科技有限公司陳思民獲國(guó)家專利權(quán)

本公開(kāi)提供了一種云游戲畫面分享方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及人工智能領(lǐng)域，可用于云計(jì)算、云游戲、虛擬化、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)燃夹g(shù)領(lǐng)域，云游戲畫面分享方法包括：...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

安徽秀朗新材料科技有限公司請(qǐng)求不公布姓名獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種正丁基鋰廢液中回收鋰鹽的方法，屬于從高鹽廢水回收提取鋰鹽領(lǐng)域。所述方法包括以下步驟：高鹽含鋰廢水經(jīng)堿處理后過(guò)濾得到濾液，所述濾液與吸附...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京群源電力科技有限公司支源獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及放射性廢物處理技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種針對(duì)放射性廢物處理的流程優(yōu)化及配伍系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集模塊，采集不同種類放射性廢物的廢物特性信...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

蘇州大學(xué)季興躍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種一氧化碳前藥及其制備方法與應(yīng)用，該一氧化碳前藥由一個(gè)或多個(gè)草酸酯結(jié)構(gòu)片段與光敏CO前藥偶聯(lián)得到。這類有機(jī)小分子可特異性地響應(yīng)過(guò)氧化氫釋...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

深圳市華炬自動(dòng)化設(shè)備有限公司楊明獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及PCB儲(chǔ)存領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種PCB板的儲(chǔ)存保護(hù)設(shè)備，包括：滑動(dòng)連接在支撐架內(nèi)的滑動(dòng)條a；固定連接在滑動(dòng)條a上的滾輪a，PCB插入支撐架和隔板...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司曾太獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于標(biāo)準(zhǔn)化車載信號(hào)的通用數(shù)字孿生系統(tǒng)。包括：基礎(chǔ)數(shù)據(jù)集模塊，用于關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)原始信號(hào)報(bào)文對(duì)應(yīng)的車輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化模塊，用于創(chuàng)建報(bào)文標(biāo)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

哈爾濱醫(yī)大眼科醫(yī)療科技開(kāi)發(fā)有限公司寇研獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種圓形反向微結(jié)構(gòu)陣列鏡片，具體涉及光學(xué)近視眼鏡領(lǐng)域，包括老花鏡片本體，所述老花鏡片本體包括主透鏡結(jié)構(gòu)和非球面微透鏡結(jié)構(gòu)，所述主透鏡結(jié)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

杭州電子科技大學(xué)湯元震獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于CMA?Net的多通道磁共振成像方法，包括k空間數(shù)據(jù)預(yù)處理、GRAPPA重建、CMA?Net網(wǎng)絡(luò)模型的構(gòu)建與訓(xùn)練、數(shù)據(jù)一致性替換與...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

周瑞敏獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抽屜式點(diǎn)火防爆柜，涉及燃燒點(diǎn)火系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，包括：防爆柜本體，內(nèi)部包括至少一層設(shè)備安裝格；抽屜式支架，與設(shè)備安裝格連接；電源輸入箱...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

周瑞敏獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防爆耐高低溫的柔性電纜，涉及燃燒點(diǎn)火系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，包括：由內(nèi)向外設(shè)置的導(dǎo)電金屬絲、第一絕緣套管和第二絕緣套管，第一絕緣套管和第二絕...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

薈普智能裝備(深圳)有限公司高文韜獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種IO通信方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取多個(gè)寄存器的地址以及各所述寄存器對(duì)應(yīng)的待采集數(shù)據(jù)項(xiàng)；若多個(gè)所述...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中交第二航務(wù)工程局有限公司田唯獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及懸索橋主纜架設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種懸索橋主纜索股牽引異常識(shí)別方法，包括：S1、構(gòu)建托輥和纏包帶識(shí)別模型；S2、對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行識(shí)別...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)科學(xué)院大連化學(xué)物理研究所李燦獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種包覆型催化劑及其制備方法和在生物質(zhì)氣化耦合綠氫制甲醇中的應(yīng)用，所述包覆型催化劑內(nèi)層載體為CuZnZrAl，所述包覆組分為介孔SiO

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

山東奧太電氣有限公司張光先獲國(guó)家專利權(quán)

本公開(kāi)提出了一種熔化極氣保焊引弧控制方法及系統(tǒng)，方法為，控制焊接系統(tǒng)向靠近母材方向進(jìn)行焊絲進(jìn)給與回抽的交替運(yùn)動(dòng)；在接觸到母材時(shí)，對(duì)母材進(jìn)行敲擊，直至檢...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)王吉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種基于層次化模型的無(wú)人機(jī)集群偵察任務(wù)規(guī)劃方法及設(shè)備，其包括以下步驟：預(yù)先收集戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)，根據(jù)預(yù)先收集的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)進(jìn)行預(yù)先任務(wù)規(guī)劃，無(wú)人機(jī)集群...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

貝歐億(山東)新材料有限公司張柏慧獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種低熔指三元共聚物的制備方法，包括以下步驟：將乙烯與α?烯烴、非共軛二烯在飽和烷烴類溶劑中，在主催化劑和助催化劑存在下進(jìn)行三元共聚，得到...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

沈陽(yáng)藥科大學(xué)羅聰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于雙效殺傷腫瘤細(xì)胞和腫瘤干細(xì)胞的雜化納米組裝體及其制備方法與應(yīng)用，屬于藥物制劑聯(lián)合治療新輔料和新劑型技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的雜化納米組裝體...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

深圳粒影生物科技有限公司張小燕獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了具有三螺旋結(jié)構(gòu)的重組ⅩⅦ型膠原蛋白及其應(yīng)用，屬于蛋白質(zhì)工程技術(shù)領(lǐng)域，所述重組ⅩⅦ型膠原蛋白的氨基酸序列由n個(gè)核心單元進(jìn)行重復(fù)串聯(lián)形成，其中...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

華中科技大學(xué)王超龍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及表觀組關(guān)聯(lián)研究領(lǐng)域，涉及一種基于DNA甲基化芯片的基因分型方法及應(yīng)用。本發(fā)明開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于Infinium甲基化芯片數(shù)據(jù)檢測(cè)基因型并推斷樣本...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

榮耀終端有限公司劉超獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N界面顯示方法及可折疊電子設(shè)備。該方法包括：在可折疊電子設(shè)備處于第一折疊角度的情況下，響應(yīng)于可折疊電子設(shè)備亮屏，可折疊電子設(shè)備顯示第一圖像...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

杭州電子科技大學(xué)陳小雕獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛邊緣輪廓檢測(cè)方法。本發(fā)明通過(guò)待測(cè)車輛圖像進(jìn)行多尺度采樣，并使用預(yù)設(shè)平滑模塊得到修正多尺度采樣子圖，再將多尺度采樣子圖轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的2...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

湖北江城實(shí)驗(yàn)室陳爭(zhēng)妍獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N缺陷檢測(cè)方法、缺陷檢測(cè)模型訓(xùn)練方法設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品；該缺陷檢測(cè)方法包括：對(duì)待檢測(cè)PCB圖像進(jìn)行特征提取處理，得到待檢測(cè)P...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

青島天一紅旗軟控科技有限公司劉鈞一獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種用于織機(jī)吸紗器的多級(jí)吸力自動(dòng)調(diào)節(jié)控制方法，屬于自動(dòng)調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括：基于預(yù)設(shè)傳感器獲取目標(biāo)吸紗器的實(shí)時(shí)編織結(jié)果，并對(duì)實(shí)時(shí)編織結(jié)果...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

河北工業(yè)大學(xué)潘明旺獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明為一種硬質(zhì)、自愈合、防靜電的水性聚氨酯雜化涂層的制備方法。該方法包括以下步驟：將化合物A、化合物B和催化劑注入反應(yīng)器中，隨后加入2，2?二羥甲基...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第二醫(yī)學(xué)中心古麗君獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及呼吸內(nèi)科技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種呼吸內(nèi)科清肺排痰設(shè)備，包括三通頭，所述三通頭各通口處均設(shè)置有螺紋，且其中一個(gè)通口與供氧機(jī)連接，還包括：供氧管，所...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

晟迪生物醫(yī)藥(蘇州)有限公司陳小寶獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供含有可電離脂質(zhì)的肺部遞送系統(tǒng)、其制備方法和應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的含有可電離脂質(zhì)的肺部遞送系統(tǒng)包括可電離脂質(zhì)、輔助脂質(zhì)和生物活性...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)建筑國(guó)際集團(tuán)有限公司張海鵬獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及系統(tǒng)培訓(xùn)領(lǐng)域，公開(kāi)一種基于高可用的培訓(xùn)系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)中培訓(xùn)初始化模塊根據(jù)用戶登錄消息初始化培訓(xùn)任務(wù)計(jì)劃；培訓(xùn)個(gè)性化模塊獲取目標(biāo)用戶的身份標(biāo)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

長(zhǎng)江大學(xué)謝鵬飛獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種基于改進(jìn)的離散裂縫網(wǎng)絡(luò)的建模方法，包括：S1，將研究區(qū)范圍網(wǎng)格化，并基于研究區(qū)的地質(zhì)資料獲取表征各個(gè)級(jí)次裂縫的強(qiáng)度/密度、形態(tài)、產(chǎn)狀數(shù)據(jù)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院皮膚病醫(yī)院(中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院皮膚病研究所)陸前進(jìn)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥領(lǐng)域，具體涉及一種人源化抗人CD132的單克隆抗體及其應(yīng)用。本發(fā)明在先前本實(shí)驗(yàn)室獲得的單克隆嵌合體2D4和5H10的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)目...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京東玥潤(rùn)騏醫(yī)療技術(shù)發(fā)展有限公司朱騰月獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型提供了一種射頻等離子體針刀電極，其包括針柄、針頸和刀頭；針頸的一端與針柄連接，針頸的另一端與刀頭連接；針柄、針頸和刀頭一體成型；或者，針柄與...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣州汽車集團(tuán)股份有限公司饒良武獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種汽車排放控制系統(tǒng)的優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法基于目標(biāo)后氧電壓與實(shí)際后氧電壓，分別計(jì)算車輛的前氧傳感器存在的穩(wěn)態(tài)誤差與后氧傳...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

天合光能股份有限公司韓佳衡獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種太陽(yáng)能電池、光伏組件及光伏系統(tǒng)。該太陽(yáng)能電池包括電池片以及設(shè)置于電池片表面的電極柵線結(jié)構(gòu)；電極柵線結(jié)構(gòu)包括主柵和細(xì)柵；主柵包括設(shè)置于電池...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

安徽省測(cè)繪檔案資料館(安徽省基礎(chǔ)測(cè)繪信息中心)陳春暉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了基于視圖一致性網(wǎng)絡(luò)的弱監(jiān)督遙感影像旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)方法，包括：對(duì)獲取的原始衛(wèi)星影像I進(jìn)行預(yù)處理以獲得可能包含目標(biāo)的水平候選區(qū)域集合{H

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)(哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳科技創(chuàng)新研究院)閆磊獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種繩驅(qū)敏捷機(jī)械臂多關(guān)節(jié)被動(dòng)解耦機(jī)構(gòu)，其中解耦機(jī)構(gòu)包括主軸、主動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、固定件、第一驅(qū)動(dòng)繩索導(dǎo)線盤、第一解耦繩索導(dǎo)線盤、第二驅(qū)動(dòng)繩索導(dǎo)線...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)