中交第二航務工程局有限公司田唯獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中交第二航務工程局有限公司申請的專利一種懸索橋主纜索股牽引異常識別方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118052778B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410126201.X,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權一種懸索橋主纜索股牽引異常識別方法是由田唯;黃燦;陳圓;王永威;朱浩;李浩;鄭建新;劉志昂;彭成明;游俊;代百華;薛現凱;李焜耀;楊華東;徐雙雙;肖垚;楊榮正;焦嵐馨設計研發完成,并于2024-01-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種懸索橋主纜索股牽引異常識別方法在說明書摘要公布了:本發明涉及懸索橋主纜架設技術領域,具體涉及一種懸索橋主纜索股牽引異常識別方法,包括:S1、構建托輥和纏包帶識別模型;S2、對施工現場的目標區域進行識別,識別目標區域圖像中的托輥和纏包帶,根據識別到的托輥以及托輥的真實尺寸計算變換矩陣M,根據變換矩陣M將目標區域的圖像轉化為鳥瞰圖;S3、判斷鳥瞰圖中是否存在纏包帶缺失;S4、計算統計纏包帶區域內索股的寬度,判斷纏包帶是否發生斷裂。本發明構建了托輥和纏包帶識別模型,基于托輥幾何尺寸構建圖像變換矩陣,求得目標區域的鳥瞰圖,利用纏包帶固定間距信息進行缺失識別,利用單根索股幾何尺寸信息進行纏包帶斷裂識別,從而實現對懸索橋主纜索股牽引異常狀態的識別。
本發明授權一種懸索橋主纜索股牽引異常識別方法在權利要求書中公布了:1.一種懸索橋主纜索股牽引異常識別方法,其特征在于:包括: S1、構建托輥和纏包帶識別模型; S2、對施工現場的目標區域進行識別,識別目標區域圖像中的托輥和纏包帶,根據識別到的托輥以及托輥的真實尺寸計算變換矩陣M,根據變換矩陣M將目標區域圖像轉化為鳥瞰圖; 步驟S2中,變換矩陣M的計算方法包括:識別目標區域中的托輥,獲取目標區域圖像中托輥四個角點的坐標,根據預設的托輥的真實尺寸,設定目標區域圖像變換后托輥四個角點的坐標,根據設定的目標區域圖像變換后托輥四個角點的坐標以及目標區域圖像中托輥四個角點的坐標,計算變換矩陣M; 步驟S2中,目標區域圖像變換后托輥四個角點的坐標根據托輥的寬度b和高度h進行設定,即目標區域圖像變換后托輥四個角點的坐標分別為(0,0)、(b,0)、(b,h)、(0,h),使得目標區域圖像經過變換矩陣M后變換為鳥瞰圖; 步驟S2中,利用目標區域中靠近目標區域中部的托輥計算變換矩陣M; S3、判斷鳥瞰圖中是否存在纏包帶缺失; 步驟S3包括:計算鳥瞰圖中相鄰兩個纏包帶的間距,判斷相鄰兩個纏包帶的間距是否處于正常間距范圍內,若否,則存在纏包帶缺失或誤識別的情況,觸發纏包帶缺失警報或誤識別警報,否則,執行步驟S4; S4、計算統計纏包帶區域內索股的寬度,判斷纏包帶是否發生斷裂; 步驟S4包括:利用語義分割算法對鳥瞰圖進行處理,計算纏包帶所在區域內索股的寬度,判斷纏包帶所在區域內索股的寬度是否在預設范圍內。
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