河北工業(yè)大學(xué)楊冬獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種雙臂機(jī)器人協(xié)調(diào)控制方法，該方法根據(jù)雙臂緊協(xié)調(diào)作業(yè)時(shí)的形成閉鏈的并聯(lián)結(jié)構(gòu)這一特點(diǎn)，提出通過(guò)優(yōu)選輸入副，退化其余運(yùn)動(dòng)副為被動(dòng)副的方法，可以有...

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青島澳派智能包裝有限公司范洪亮獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種紙箱加工機(jī)的紙箱加工方法及紙箱加工機(jī)。加工方法，包括如下步驟：步驟S1：紙板沿縱向方向進(jìn)行進(jìn)紙；步驟S2：對(duì)紙板進(jìn)行橫向開(kāi)槽、橫...

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浙江銀輪智能裝備有限公司王玉林獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種鋼軌軌面光帶檢測(cè)方法及設(shè)備，包括光帶區(qū)域識(shí)別步驟、光帶二維信息獲取步驟、軌件點(diǎn)云生成步驟、軌件中心點(diǎn)提取步驟、光帶偏移量獲取步驟，其中，...

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浙江大學(xué)舟山海洋研究中心鄭剛獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及廢水生物處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于廢水生物處理的長(zhǎng)效緩釋碳源及其制備方法和應(yīng)用。該長(zhǎng)效緩釋碳源包括復(fù)合碳源芯體和包覆于復(fù)合碳源芯體外的緩...

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廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司陳玥獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種電力系統(tǒng)災(zāi)害防御的調(diào)度方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法包括：獲取電力系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；根據(jù)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行薄弱環(huán)節(jié)辨...

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北京世紀(jì)金光半導(dǎo)體有限公司邱艷麗獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種SiC MOSFET器件及其制備方法，該SiC MOSFET器件通過(guò)在漂移區(qū)形成多個(gè)間隔排布的反型注入?yún)^(qū)，使任相鄰兩個(gè)反型注入?yún)^(qū)和介于...

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南京理工大學(xué)高陽(yáng)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于最優(yōu)路徑的多端點(diǎn)星圖識(shí)別方法，它包括以下步驟：S1、構(gòu)建導(dǎo)航星庫(kù)，并根據(jù)最小權(quán)重生成樹(shù)的思想構(gòu)建含導(dǎo)航星特征模式的導(dǎo)航特征庫(kù)；S2...

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廣東省粵瀧發(fā)電有限責(zé)任公司周永航獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種燃煤電廠(chǎng)煙氣脫硫廢水蒸發(fā)回收裝置，包括廢氣處理箱和廢氣進(jìn)氣管，所述廢氣進(jìn)氣管插設(shè)在廢氣處理箱側(cè)壁，且廢氣進(jìn)氣管端部設(shè)有多個(gè)分氣管，所述...

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煙臺(tái)大學(xué)劉云學(xué)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自適應(yīng)距離門(mén)的非接觸式人體生命體征檢測(cè)方法，步驟包括：步驟A、將發(fā)射后得到的回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)混頻得到中頻信號(hào)，再對(duì)中頻信號(hào)采樣得...

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蘇州大學(xué)王蓬勃獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

發(fā)明涉及一種用于茄果類(lèi)蔬菜果實(shí)的夾切一體采收手爪和機(jī)械手，支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、剪斷機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；剪斷機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)疊置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)部之上，剪斷機(jī)...

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江南大學(xué)蘇靜獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種物理交聯(lián)的殼聚糖基止血海綿及其制備方法，該海綿以殼聚糖為主要原料，先在殼聚糖酸溶液中滴加堿溶液再離心得到殼聚糖凝膠，將殼聚糖凝膠與羧甲...

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成都青石激光科技有限公司杜治華獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種鈷基合金粉末及基體耐高溫強(qiáng)化方法，其涉及強(qiáng)化技術(shù)領(lǐng)域。具體地公開(kāi)了一種鈷基合金粉末：包括：Ni 0.9％?1.2、Si 0.9％?1....

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河北圣雪大成制藥有限責(zé)任公司米祥忻獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種氟雷拉納的固相合成方法，其以氨基被保護(hù)的甘氨酸為起始原料，連接在固相樹(shù)脂上得到樹(shù)脂1，再脫氨基保護(hù)得到樹(shù)脂2；然后依次固相反應(yīng)得到樹(shù)脂...

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中國(guó)科學(xué)院工程熱物理研究所姚俊獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種熱管點(diǎn)陣衛(wèi)星均溫板結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)方法、制造方法，通過(guò)將立方體點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)桁架做成中空管狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部抽負(fù)壓并填充相變介質(zhì)，從而形成具備超強(qiáng)換熱...

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陜西師范大學(xué)程適獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種基于頭腦風(fēng)暴優(yōu)化的多模態(tài)個(gè)性化車(chē)輛路徑導(dǎo)航方法，由量化用戶(hù)目標(biāo)的參數(shù)、建模柵格地圖、量化路徑差異性目標(biāo)參數(shù)、初始化種群、評(píng)估個(gè)體、劃分集合、更新個(gè)...

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北京奕斯偉計(jì)算技術(shù)股份有限公司王曉靜獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種液晶顯示器的充電控制方法、驅(qū)動(dòng)電路及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于液晶技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：基于所述n個(gè)柵開(kāi)啟時(shí)間、以及所述當(dāng)前幀圖像的...

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愛(ài)放牧科技(北京)有限公司李紅霞獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種由農(nóng)業(yè)秸稈生產(chǎn)木醋液的系統(tǒng)，包括依次連接的螺旋上料機(jī)、熱解窯爐、沉降分離塔和木醋液回收單元，螺旋上料機(jī)的出料口連接熱解窯爐的物料進(jìn)口；熱...

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西安交通大學(xué)王春光獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種加壓固化裝藥的藥柱應(yīng)變及殼體變形測(cè)量裝置，涉及藥柱測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。包括有支撐架，支撐架安裝有雙頭氣缸、控制面板和數(shù)據(jù)終端，支撐架安裝有與...

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東南大學(xué)石瓊鋒獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明一種基于摩擦電發(fā)電原理的自供能智能地板系統(tǒng)，包括實(shí)木地板本體、超彈性摩擦電壓力傳感器、材料識(shí)別電極、分組定位互連設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)讀出模塊、數(shù)據(jù)采集模塊...

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深圳市安群生物工程有限公司朱建安獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種P?α?Syn特異性抗原表位肽，其中所述P?α?Syn特異性抗原表位肽的氨基酸序列為下列兩個(gè)序列之一：Tyr?Arg?Glu?Met?...

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西安理工大學(xué)張曉暉獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種基于數(shù)字孿生的拌和站混凝土質(zhì)量預(yù)測(cè)方法，其包括以下步驟：1)、建立拌和站數(shù)字孿生體的幾何模型；2)、構(gòu)建拌和站數(shù)字孿生體的數(shù)據(jù)模型；3)...

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青島海信日立空調(diào)系統(tǒng)有限公司苑志超獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種新風(fēng)調(diào)濕多聯(lián)機(jī)，屬于空氣處理技術(shù)領(lǐng)域。新風(fēng)調(diào)濕多聯(lián)機(jī)包括：m個(gè)調(diào)濕單元，其中，m≥2；調(diào)濕單元包括：第一風(fēng)道和第二風(fēng)道，分別連通室內(nèi)外...

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中國(guó)電建集團(tuán)重慶工程有限公司張喜獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種聚乙烯?二氧化硅納米顆粒復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用，涉及抗污染材料技術(shù)領(lǐng)域。包括聚乙烯基體和分散于聚乙烯基體內(nèi)的二氧化硅納米顆粒。通過(guò)...

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吉林大學(xué)孫鵬獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種基于高導(dǎo)電雙金屬Co/Cu?HHTP敏感材料的NH₃氣體傳感器及其制備方法，屬于氣體傳感器技術(shù)領(lǐng)域。為室溫傳感器，通過(guò)測(cè)量不...

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左點(diǎn)實(shí)業(yè)(湖北)有限公司朱江濤獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及骨傳導(dǎo)耳機(jī)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種帶有調(diào)松緊結(jié)構(gòu)的骨傳導(dǎo)耳機(jī)，包括耳機(jī)帶和耳機(jī)主體，耳機(jī)主體設(shè)有兩個(gè)且分別固定連接在耳機(jī)帶的兩個(gè)端部，耳機(jī)帶呈U...

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中國(guó)人民解放軍陸軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院姚小紅獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種肝細(xì)胞癌CD34免疫組化圖像識(shí)別與微血管密度計(jì)算方法，針對(duì)人工方法診斷過(guò)程復(fù)雜、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、依靠長(zhǎng)時(shí)間的診斷經(jīng)驗(yàn)的問(wèn)題，為了更全面的評(píng)估...

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青島航空技術(shù)研究院阮昌龍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)臺(tái)低溫燃油系統(tǒng)，涉及燃油系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，包括：利用質(zhì)量流量計(jì)確定控制航空燃油儲(chǔ)罐釋放常溫燃油并進(jìn)行過(guò)濾與調(diào)節(jié)，得到的第一調(diào)...

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杭州電子科技大學(xué)陳占鋒獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種管道漏水監(jiān)測(cè)裝置及其監(jiān)測(cè)方法，屬于管道測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，一種管道漏水監(jiān)測(cè)裝置，包括主體模塊、兩個(gè)拆裝模塊和調(diào)距移動(dòng)模塊，所述主體模塊包括中...

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南京航空航天大學(xué)王祥傳獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種相干相推體制的光學(xué)測(cè)距方法，用單頻微波信號(hào)對(duì)光載波信號(hào)進(jìn)行雙邊帶調(diào)制，令所生成調(diào)制光信號(hào)經(jīng)過(guò)待測(cè)光鏈路后將其偏振分束為水平和垂直偏振方...

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安徽大學(xué)翁士狀獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種基于改進(jìn)型Transformer網(wǎng)絡(luò)的小麥樣本圖像參考超分方法，包括：獲取小麥樣本的LR?HSI圖、HR?HSI圖和HR?RGB圖，組成...

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上海大學(xué)鄭建勇獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種適用于多任務(wù)需求的艇載自動(dòng)脫錨換錨裝置，主要包括脫錨與換錨兩部分，脫錨部分包括折疊錨和錨對(duì)接頭，換錨部分設(shè)置有多個(gè)折疊錨，通過(guò)電磁力控制...

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中建新銳建設(shè)有限公司袁軍旗獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種鋁模組件，具體地說(shuō)，涉及一種裝配式框架結(jié)構(gòu)的疊合鋁模組件。其包括鋁模本體以及一對(duì)限位裝置。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的定位組件對(duì)模板進(jìn)行安裝定位工作...

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山東中康國(guó)創(chuàng)先進(jìn)印染技術(shù)研究院有限公司沙乾坤獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有液下超雙疏性的COFs/PAN油水分離微孔膜的制備方法，包括以下步驟：1)COFs納米微球懸浮液和親水性PAN基微孔膜的制備；2)...

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大連海寶漁業(yè)有限公司冷曉飛獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種提高海膽苗剝離規(guī)格的方法，包括以下步驟：(1)將顫藻接種到餌料板正面，次日將顫藻接種到餌料板反面，靜置培育；(2)將底棲硅藻接種到已經(jīng)...

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常州紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院顧志剛獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及搟面技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種搟面機(jī)，其包括機(jī)架、搟面機(jī)構(gòu)和用于控制搟面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，機(jī)架設(shè)有用于放置面團(tuán)的工作臺(tái)，搟面機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂...

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中建一局集團(tuán)東南建設(shè)有限公司黃超獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明為建筑施工領(lǐng)域，是一種應(yīng)用于模板支撐體系的附著式操作架及使用方法。模板支撐體系包括鋁模板、背楞和緊固件，背楞兩個(gè)為一組設(shè)置在鋁模板背側(cè)，緊固件將...

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北京中科深智科技有限公司梁晨陽(yáng)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種面向語(yǔ)音合成的自動(dòng)化語(yǔ)音數(shù)據(jù)校驗(yàn)方法，包括如下步驟：步驟一：由專(zhuān)業(yè)的聲優(yōu)在專(zhuān)業(yè)的錄音棚錄制音頻語(yǔ)料；步驟二：聲優(yōu)錄制好一段完整的音頻后，開(kāi)始對(duì)音頻...

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河南龍佰新材料科技有限公司閆明獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及廢酸再利用技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種利用氯化法鈦白廢酸制備磷酸鐵的方法及其應(yīng)用。該方法包括：向氯化法鈦白廢酸中加入堿性料漿進(jìn)行除鋁鉻反應(yīng)，...

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鑫明星環(huán)保科技有限公司王明星獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種袋式除塵器脈沖噴吹清灰自適應(yīng)模糊控制方法及設(shè)備，應(yīng)用在袋式除塵器技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置吸附組件、升降組件和振動(dòng)組件，可以在脈沖清灰組...

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中冶天工集團(tuán)有限公司張皓鵬獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種沉井施工用預(yù)埋件的輔助預(yù)埋裝置及其使用方法，該裝置包括基座，所述基座的一側(cè)設(shè)有支撐板；定位架，所述定位架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支撐板之間，預(yù)...

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江西博泉化學(xué)有限公司舒平獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及電鍍領(lǐng)域，具體涉及一種三價(jià)鐵的電鍍濃度調(diào)配裝置及其脈沖鍍銅方法，包括泵筒和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，泵筒內(nèi)設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有與泵筒軸線(xiàn)平行的絲桿，泵筒內(nèi)還...

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北京中元環(huán)試機(jī)電設(shè)備技術(shù)有限公司張?jiān)将@國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了用于數(shù)字式電動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的抗地線(xiàn)干擾隔離裝置，包括底座，所述底座頂部的兩側(cè)設(shè)置有第三楔形塊，所述底座的正面一端均勻設(shè)置有四組放置槽，所述...

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東南大學(xué)張睿獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種全角模式下的半球諧振陀螺死區(qū)補(bǔ)償與抗干擾控制回路設(shè)計(jì)方法，該方法基于信號(hào)解調(diào)給出半球諧振陀螺的振幅、正交、速度、頻相控制變量；根據(jù)Lyn...

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同濟(jì)大學(xué)王志偉獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種利用壽命終點(diǎn)膜制備新生膜的方法，屬于膜制備技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括以下步驟：(1)壽命終點(diǎn)微濾/超濾膜的預(yù)清洗，去除膜表面以及膜孔內(nèi)的大...

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安徽賽誠(chéng)創(chuàng)科技有限公司張躍威獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及偏光片去除技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種顯示屏偏光片熱清理系統(tǒng)，包括：機(jī)架；工作臺(tái)；驅(qū)動(dòng)裝置一；電加熱板；真空吸附部，檢測(cè)裝置；電加熱板對(duì)液晶屏加熱后...

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海利爾藥業(yè)集團(tuán)股份有限公司葛堯倫獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于農(nóng)藥殺螨技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種農(nóng)藥組合物及其應(yīng)用，所述的農(nóng)藥組合物包含活性成分A和活性成分B，所述的活性成分A為(4’?氯?6?氟?4?甲基?...

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重慶凱洲實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司周凌峰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種基于隧道施工的加固錨栓，涉及隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，包括錨桿，所述錨桿的內(nèi)部設(shè)有加固機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中通過(guò)將存放袋放置在暫存槽的內(nèi)部，使得化學(xué)藥劑...

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江蘇金發(fā)科技新材料有限公司李志平獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種聚丙烯材料及其制備方法與應(yīng)用，包括質(zhì)量份數(shù)如下的組分：50?70份聚丙烯樹(shù)脂、5?10份聚烯烴彈性體、0.5?1份紅色納米透明顏料、8?...

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浙江奕湃科技有限公司葉小琴獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于電極材料技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種碳基氣體擴(kuò)散電極及其制備方法和應(yīng)用。該方法包含下列步驟：將多壁碳納米管和酸類(lèi)溶液混合進(jìn)行功能化處理，得到功能化多...

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大連理工大學(xué)王英敏獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種納米非晶層包覆的鎢粉體、制備方法及其應(yīng)用，屬于粉末冶金技術(shù)領(lǐng)域，為鎢粉顆粒表面覆蓋著一層納米厚度的非晶態(tài)合金薄膜，非晶包覆層的化學(xué)成分式為Y

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