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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江銀輪智能裝備有限公司;中原利達鐵路軌道技術發(fā)展有限公司;浙江天臺和致祥投資有限公司申請的專利鋼軌軌面光帶檢測方法及設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116934682B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310570827.5，技術領域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權鋼軌軌面光帶檢測方法及設備是由王玉林;項昶斌;劉永奎;黨中華;黃珂;王威;洪曉杰;王海濤;焦兵兵設計研發(fā)完成，并于2023-05-19向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本鋼軌軌面光帶檢測方法及設備在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種鋼軌軌面光帶檢測方法及設備，包括光帶區(qū)域識別步驟、光帶二維信息獲取步驟、軌件點云生成步驟、軌件中心點提取步驟、光帶偏移量獲取步驟，其中，通過訓練好的語義分割模型識別分割出二維圖像中的光帶區(qū)域，識別全面快速且準確率高；提取出對應于二維圖像的部分輪廓點位數(shù)據(jù)生成軌件點云，并基于光帶中心點進一步提取出小范圍的點云進一步計算分析，因此僅需要對相對少量的線激光傳感器采集的數(shù)據(jù)進行分析處理，運算量少，能很快輸出檢測出的軌面光帶及其偏移量，有利于現(xiàn)場的檢測分析；基于提取出的光帶有效點云通過擬合平面得到軌件中心點坐標，通過擬合平面可有效排除一些其他類型的軌面?zhèn)麚p的影響，得到準確的光帶偏移量。

本發(fā)明授權鋼軌軌面光帶檢測方法及設備在權利要求書中公布了：1.一種鋼軌軌面光帶檢測方法，其特征在于，基于相機采集的鋼軌的軌面的二維圖像、線激光傳感器采集的所述鋼軌的輪廓點位數(shù)據(jù)以及對應的里程信息檢測所述軌面上的軌面光帶，該方法包括： 光帶區(qū)域分割步驟：將所述二維圖像輸入軌面光帶分割模型，該模型輸出分割出的所述軌面光帶的形狀及位置信息，其中，所述軌面光帶分割模型為訓練完成的語義分割模型； 光帶二維信息獲取步驟：基于所述軌面光帶的形狀及位置信息，通過采樣方式計算所述軌面光帶的二維信息，包括光帶中心點坐標； 軌件點云生成步驟：基于所述里程信息，從采集的所述輪廓點位數(shù)據(jù)中提取出與所述二維圖像對應的多幀所述輪廓點位數(shù)據(jù)，生成所述鋼軌的軌件點云； 光帶中心點提取步驟：基于所述相機的相機內(nèi)參、所述相機和所述線激光傳感器的標定關系，將所述光帶中心點坐標轉(zhuǎn)換至所述軌件點云的坐標系； 軌件中心點提取步驟：以所述光帶中心點為中心，從所述軌件點云中提取出預定范圍的點云作為光帶有效點云，并基于所述光帶有效點云，通過擬合平面的方式獲取所述鋼軌的軌件中心點坐標； 光帶偏移量獲取步驟：基于所述光帶中心點以及所述軌件中心點，計算所述軌面光帶的偏移量， 其中，所述軌件中心提取步驟包括： 光帶有效點云提取子步驟：基于轉(zhuǎn)換后的所述光帶中心點坐標以及所述里程信息，以所述光帶中心點為中心，從所述軌件點云中裁剪出預定里程范圍的點云作為所述光帶有效點云； 軌面擬合子步驟：基于所述光帶有效點云，通過RANSAC算法擬合軌面平面； 軌面最高點計算子步驟：計算所述軌面平面的中心點的坐標，作為軌面最高點的坐標； 非作用邊擬合子步驟：基于所述光帶有效點云，通過所述RANSAC算法擬合非作用邊平面； 下顎點計算子步驟：基于所述軌面最高點的坐標以及所述非作用邊平面，計算下顎點的坐標； 軌件中心點計算子步驟：基于所述下顎點的坐標，計算所述軌件中心點的坐標。

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