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龍圖騰網(wǎng)獲悉陜西師范大學(xué)申請的專利基于頭腦風暴優(yōu)化的多模態(tài)個性化車輛路徑導(dǎo)航方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116519000B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310560242.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/34；該發(fā)明授權(quán)基于頭腦風暴優(yōu)化的多模態(tài)個性化車輛路徑導(dǎo)航方法是由程適;王雪萍;單俞源;劉悅;雷秀娟設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-05-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于頭腦風暴優(yōu)化的多模態(tài)個性化車輛路徑導(dǎo)航方法在說明書摘要公布了：一種基于頭腦風暴優(yōu)化的多模態(tài)個性化車輛路徑導(dǎo)航方法，由量化用戶目標的參數(shù)、建模柵格地圖、量化路徑差異性目標參數(shù)、初始化種群、評估個體、劃分集合、更新個體、更新最差解、輸出規(guī)劃結(jié)果。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)沒有全面考慮路況的動態(tài)環(huán)境和用戶需求，技術(shù)模型參數(shù)獲取復(fù)雜，不適用于多模態(tài)個性化導(dǎo)航的問題。本發(fā)明方法經(jīng)過現(xiàn)場6個點實驗，實驗結(jié)果表明，本發(fā)明具有參數(shù)計算簡單、效率高、計算速度快、預(yù)報準確等優(yōu)點，可在汽車和手機上推廣使用。

本發(fā)明授權(quán)基于頭腦風暴優(yōu)化的多模態(tài)個性化車輛路徑導(dǎo)航方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于頭腦風暴優(yōu)化的多模態(tài)個性化車輛路徑導(dǎo)航方法，其特征在于由下述步驟組成： 1量化用戶目標的參數(shù) 用戶目標的參數(shù)G∈{1,2,3}，用戶目標為時間最短，G為1；用戶目標為距離最短，G為2；用戶目標為經(jīng)過紅綠燈數(shù)最少,G為3； 2建模柵格地圖 根據(jù)用戶終端選擇的出發(fā)地路徑點和目的地將實際路網(wǎng)地圖中的道路特征建模成規(guī)則的柵格地圖Gra，路徑點的集合P為{1,2,…,n}，n表示柵格地圖Gra中總的路徑點數(shù)，n是至少為2的有限正整數(shù)； 3量化路徑差異性目標參數(shù) 路徑差異性目標量化包括對距離S、行車速度V、紅綠燈數(shù)R、間隔時間RT、行車時間T、堵塞程度時間C、堵塞路段E的數(shù)值量化如下： 按下式確定任意兩路徑點之間的距離S： 其中sp,q表示路徑點p到路徑點q的距離，p,q∈[2,n]； 按下式確定任意兩路徑點之間的行車平均速度V： 其中va,b表示路徑點a到路徑點b的行車平均速度，a,b∈[2,n]； 按下式確定任意兩路徑點之間的紅綠燈數(shù)R： 其中rc,d表示路徑點c到路徑點d的紅綠燈數(shù)，c,d∈[2,n]； 按下式確定任意兩路徑點之間的紅綠燈數(shù)之間的間隔時間RT： 其中rtu,g表示路徑點u到路徑點g的紅綠燈間隔時間，u,g∈[2,n]； 按下式確定任意兩路徑點之間距離所用的行車時間T： 其中，te,k表示路徑點e到路徑點k的行車時間，e,k∈[2,n]； 按下式確定任意兩路徑點之間的堵塞時間C： 其中，cz,j表示路徑點z到路徑點j的堵塞時間，z,j∈[2,n]； 按下式確定堵塞時間超過界限值ψ分鐘的兩路徑點之間的堵塞路段E： 其中，ψ表示交通堵塞時間界限，ψ∈[1，30]，eo,l為1表示路徑點o到路徑點l的堵塞時間超過通堵塞時間界限值ψ分鐘，o,l∈[2,n]，eo,l為0表示路徑點o到路徑點l的堵塞時間co,l未超過界限值ψ分鐘； 4初始化種群 按式10初始化種群XN： XN＝x1,x2,…,xN10 其中，xN為起始點到目的點的第N條路徑； 5評估個體 按式11-13確定適應(yīng)度函數(shù)fx的適應(yīng)度值： 其中，w1為最小化駕駛時間所占權(quán)重，w1∈[1，100]，μ為道路堵塞時間所占權(quán)重，μ∈[0.0001，100]，txi-1，xi表示當前路線x的第i-1路徑點到i路徑點的平均行駛時間，rtxi-1，xi表示當前路線x的第i-1路徑點到i路徑點紅綠燈間隔時間，cxi-1，xi表示當前路線x的第i-1路徑點到i路徑點的堵塞時間，i∈{1，2，...，N}，N為有限正整數(shù)，Δσ為判定系數(shù)，Δσ為0，表示當前路線不可選擇，Δσ為1，表示當前路線可選擇，當前路線中使得exi-1，xi為1，即當前路線為堵塞路段，不選擇當前路線，Δσ為0，當前路段中使得exi-1，xi為0，即當前路線不堵塞路段，選擇當前路線，Δσ為1，Sxi-1，xi表示當前路線x的第i-1路徑點到i路徑點的路徑長度，rxi-1，xi表示當前路線x的第i-1路徑點到i路徑點的紅綠燈數(shù)目，φ1為最小化路徑長度所占權(quán)重，φ1∈[1，100]，φ2為最小化時間所占權(quán)重，φ2∈[0.0001，0.1]，φ3為最小化紅路燈數(shù)目所占權(quán)重，φ3∈[0.0001，10]，δ1為最小化紅路燈數(shù)目所占權(quán)重，δ1∈[1，100]，δ2為最小化紅路燈數(shù)目所占權(quán)重，δ2∈[0.0001，0.1]，δ3為最小化路徑長度所占權(quán)重，δ3∈[0.0001，10]； 6劃分集合 在每次迭代中對所有解按照適應(yīng)度值的優(yōu)劣進行排序，并劃分為精英解集合和普通解集合其中表示第E個精英個體，表示第Nr個普通個體 7更新個體 按式14生成新的樣本表達式 其中，Pc1和Pc2表示概率參數(shù)，Pc1，Pc2∈0，1，N2，1是均值為2，方差為1的高斯隨機函數(shù)，rand0，1為0，1之間的隨機數(shù)； 8更新最差解 按式16更新最差解 其中，分別為當前解集合中最劣解、最優(yōu)解、隨機解，t表示迭代次數(shù)，t∈[20，2000]，F(xiàn)表示縮放因子，F(xiàn)∈[0.001，2]； 9輸出導(dǎo)航結(jié)果 將全部備選的路線輸出給用戶，根據(jù)選擇結(jié)果進行導(dǎo)航。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人陜西師范大學(xué)，其通訊地址為：710062 陜西省西安市長安南路199號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。