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龍圖騰網獲悉蘇州大學申請的專利用于茄果類蔬菜果實的夾切一體采收手爪和機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116584242B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310565362.4，技術領域涉及：A01D46/00；該發明授權用于茄果類蔬菜果實的夾切一體采收手爪和機械手是由王蓬勃;胡玲;戴廣林設計研發完成，并于2023-05-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于茄果類蔬菜果實的夾切一體采收手爪和機械手在說明書摘要公布了：發明涉及一種用于茄果類蔬菜果實的夾切一體采收手爪和機械手，支撐機構、驅動機構、剪斷機構和夾持機構；剪斷機構和夾持機構疊置在驅動機構的滑動部之上，剪斷機構的剪刀桿位于第一前導向輪和第一后導向輪之間，第一前弧形部與第一前導向輪接觸，第一后弧形部與第一后導向輪接觸；夾持機構的夾持桿位于第二前導向輪和第二后導向輪之間，第二前弧形部與第二前導向輪接觸，第二后弧形部與第二后導向輪接觸；第一前弧形部與第一前導向輪的接觸點到第一鉸接軸的距離大于第二前弧形部與第二前導向輪的接觸點到第二鉸接軸的距離。本發明實現快速的夾持和切割的同時不會導致果梗脫離夾持裝置掉落損壞水果，大大提高采摘成功率；避免果實擠壓造成損傷。

本發明授權用于茄果類蔬菜果實的夾切一體采收手爪和機械手在權利要求書中公布了：1.一種用于茄果類蔬菜果實的夾切一體采收手爪，其特征在于：包括： 支撐機構； 驅動機構，包括滑動部和兩個導向組件，所述滑動部與所述支撐機構滑動連接；所述兩個導向組件對稱設置在所述滑動部的兩側；所述導向組件包括均與所述支撐機構轉動連接的第一前導向輪、第二前導向輪、第一后導向輪和第二后導向輪； 剪斷機構，包括通過第一鉸接軸鉸接的兩個剪刀桿，所述剪刀桿前端的內壁設有刀刃，所述剪刀桿的尾端包括第一前弧形部和第一后弧形部； 夾持機構，包括通過第二鉸接軸鉸接的兩個夾持桿，所述夾持桿前端的內壁設有夾持面，所述夾持桿的尾端包括第二前弧形部和第二后弧形部； 其中，所述剪斷機構和所述夾持機構疊置在所述滑動部之上，所述剪刀桿位于所述第一前導向輪和所述第一后導向輪之間，所述第一前弧形部與所述第一前導向輪接觸，所述第一后弧形部與所述第一后導向輪接觸；所述夾持桿位于所述第二前導向輪和所述第二后導向輪之間，所述第二前弧形部與所述第二前導向輪接觸，所述第二后弧形部與所述第二后導向輪接觸；所述第一前弧形部與所述第一前導向輪的接觸點到所述第一鉸接軸的距離大于所述第二前弧形部與所述第二前導向輪的接觸點到所述第二鉸接軸的距離，以使所述滑動部滑動時，所述夾持桿先于所述剪刀桿閉合夾持果梗，隨后所述剪刀桿閉合剪斷果梗。

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