天津大學何柏巖獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉天津大學申請的專利一種應用于重力卸載系統的快速跟蹤裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119953597B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510173262.6，技術領域涉及：B64G7/00；該發明授權一種應用于重力卸載系統的快速跟蹤裝置是由何柏巖;岳世龍;聶銳設計研發完成，并于2025-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種應用于重力卸載系統的快速跟蹤裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種應用于重力卸載系統的快速跟蹤裝置，旨在提高隨動系統跟隨精度，同時避免兩自由度運動平臺因加速度突變引起的系統內部的振動和沖擊；包括雙自由度跟蹤滑軌平臺、主動恒力系統和三自由度運動系統；所述雙自由度跟蹤滑軌平臺實現所述主動恒力系統沿x軸和y軸的滑動運動；所述主動恒力系統對運動分配控制以降低雙自由度跟蹤滑軌平臺的加速度；所述三自由度運動系統用于安裝模擬物，并實現模擬物在三個自由度方向的動作。
本發明授權一種應用于重力卸載系統的快速跟蹤裝置在權利要求書中公布了：1.一種應用于重力卸載系統的快速跟蹤裝置，包括雙自由度跟蹤滑軌平臺、主動恒力系統和三自由度運動系統； 所述雙自由度跟蹤滑軌平臺實現所述主動恒力系統沿x軸和y軸的滑動運動； 所述主動恒力系統包括滑動座，滑動座滑動搭設在第三滑軌上，滑動座上方固定安裝收卷電機，滑動座下方固定安裝上連接板，所述上連接板中心預留圓孔，沿上連接板的環周分布安裝并聯機構，所述上連接板通過并聯機構連接下連接板，所述下連接板的中心也開設有圓孔；所述收卷電機的輸出軸安裝收卷輪，纜繩收卷在所述收卷輪上，纜繩的自由端向下依次穿過滑動座上的導向輪、上連接板和下連接板的中心圓孔，然后與三自由度運動系統連接； 所述并聯機構包括兩個主動動作臂和一個被動臂，所述主動動作臂包括主動臂和從動臂，所述主動臂上端固定在動作電機的輸出軸上，所述動作電機安裝在上連接板上，主動臂下端與從動臂鉸接，從動臂下端與所述下連接板鉸接連接；兩個主動動作臂分別由一個動作電機驅動主動臂轉動；所述被動臂上端與上連接板鉸接、下端與下連接板鉸接，被動臂配合兩個主動動作臂共同帶動下連接板動作； 所述三自由度運動系統用于安裝模擬物，并實現模擬物在三個自由度方向的動作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津大學，其通訊地址為：300350 天津市津南區海河教育園區雅觀路135號天津大學北洋園校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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