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龍圖騰網獲悉湖南軟金生物科技有限公司申請的專利一種冬蟲夏草野外目標識別設備及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111242093B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010116762.3，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權一種冬蟲夏草野外目標識別設備及方法是由陳捷;張語格;閻龍斌設計研發完成，并于2020-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種冬蟲夏草野外目標識別設備及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及智能農業裝備技術開發與利用領域，公開了一種冬蟲夏草野外目標識別設備及方法，包括用于采集地表視頻圖像的成像設備和用于控制各部件與分析視頻數據的核心控制及計算模塊，成像設備與核心控制及計算模塊之間設有傳輸線路連接，核心控制及計算模塊上連接設有用于警告冬蟲夏草存在的警報模塊和用于為設備提供電力的供電模塊。本發明可實現便于野外識別蟲草目的，用識別設備在野外對目標進行搜尋，提高了野外搜尋冬蟲夏草的效率，可更為有利搜尋冬蟲夏草。

本發明授權一種冬蟲夏草野外目標識別設備及方法在權利要求書中公布了：1.一種冬蟲夏草野外目標識別設備，其特征在于：包括用于采集地表場景圖像的成像設備1和用于控制各部件與分析場景圖像的核心控制及計算模塊6，所述成像設備1與核心控制及計算模塊6之間通過傳輸線路5電連接，所述核心控制及計算模塊6連接有用于警告冬蟲夏草存在的警報模塊7和用于為設備提供電力的供電模塊8； 所述核心控制及計算模塊6包括電路主板、計算加速模塊、計算芯片和存儲設備，所述計算芯片上包含用于輸出一個或多個存在冬蟲夏草目標候選區域的第一級目標檢測模塊603和用于判斷場景圖像是否存在冬蟲夏草的第二級區域目標再判定模塊605，所述第一級目標檢測模塊603包括用于檢測冬蟲夏草的目標檢測器，所述第二級區域目標再判定模塊605包括用于判定冬蟲夏草的判定器；所述警報模塊7與計算芯片連接，所述供電模塊8與電路主板連接； 所述警報模塊7為蜂鳴器與指示燈中一種或多種組成，所述供電模塊8為蓄電池與太陽能充電板中一種或多種組成； 所述成像設備1上設有用于固定成像設備1的固定裝置3，所述核心控制及計算模塊6設置在固定裝置3內； 所述成像設備1上設有用于減輕成像設備1晃動的穩定裝置2； 所述成像設備1上設有用于保持成像設備1與地表有恒定角度和距離的測量支架4； 所述冬蟲夏草野外目標識別設備通過冬蟲夏草野外目標識別方法進行識別，所述冬蟲夏草野外目標識別方法包括以下步驟： S01:持成像設備1對地表進行持續掃描，成像設備1的成像系統實時對視野范圍采集獲取場景圖像； S02：成像設備1將采集的場景圖像通過傳輸線路5傳輸至核心控制及計算模塊6； S03：核心控制及計算模塊6對場景圖像進行檢測分析，若檢測的場景圖像中含有冬蟲夏草，則進行S04步驟；否則繼續處理從S01步驟獲得的下一個場景圖像； S04：若判斷場景圖像含有冬蟲夏草目標，則觸發警示模塊； 其中，所述核心控制及計算模塊6的檢測流程為：包括以下步驟： S201：接收場景圖像后，對場景圖像進行常規的圖像預處理并輸出預處理圖像； S202:將預處理圖像的分辨率調低后輸出低分辨率圖像； S203:對低分辨率圖像利用圖像目標檢測算法，輸出一個或多個存在冬蟲夏草的目標候選區域； S204:依據目標候選區域，從預處理圖像中截取對應目標候選框的高分辨率圖像； S205:依據高分辨率圖像判斷是否存在冬蟲夏草； 所述冬蟲夏草野外目標識別方法還包括識別冬蟲夏草的訓練方法：包括以下步驟： S301：收集含有冬蟲夏草的初始圖像； S302：對初始圖像中冬蟲夏草所在矩形區域的兩個頂點坐標進行坐標標定后輸出初步處理圖像； S303：對初步處理圖像進行圖像處理生成二次處理圖像，并計算二次處理圖像中冬蟲夏草的標定坐標信息，輸出二次處理圖像和二次處理圖像中冬蟲夏草的標定坐標信息； S304：調整二次處理圖像的圖像分辨率后輸出低分辨率二次處理圖像，并依據分辨率調整的比例重新計算冬蟲夏草的標定坐標信息后輸出標定坐標信息； S305：利用低分辨率二次處理圖像和標定坐標信息訓練第一級目標檢測模塊603，獲得目標檢測器參數； S306：依據二次處理圖像和二次處理圖像中冬蟲夏草的標定坐標信息，從二次處理圖像中裁取冬蟲夏草所在的矩形圖像區域并進行數據增強構造正樣本，從二次處理圖像中隨機剪裁三倍于正樣本目標數量的背景雜草矩形圖像區域構造負樣本，并將正、負樣本矩形區域放縮至同樣大小； S307：利用正負兩類樣本訓練第二級區域目標再判定模塊605，獲得判定器參數。

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