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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種考慮穩定性的電液復合制動方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120245925B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510626175.1，技術領域涉及：B60T8/1755；該發明授權一種考慮穩定性的電液復合制動方法及系統是由肖峰;趙紫博;吳炫;安昱綺;姜躍勇;彭金鑫;靳立強設計研發完成，并于2025-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種考慮穩定性的電液復合制動方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提出了一種考慮穩定性的電液復合制動方法及系統，屬于車輛復合制動技術領域。當車輛處在穩定區域時，執行穩定區域復合制動策略：確定前軸車輪總制動力矩分配的邊界；根據制動強度和各車輪所需制動力矩對再生制動力矩進行預留；根據邊界以最高回收效率為目標，對前后軸制動力矩和各車輪的再生制動力矩進行分配；當車輛超出穩定區域時，執行非穩定區域復合制動策略：先對各車輪總的制動力矩進行分配；根據制動強度和各車輪所需制動力矩對再生制動力矩進行預留；再對各車輪的再生制動力矩進行分配。本發明在考慮車輛穩定性的情況下，去協調液壓制動和電機制動，使車輛實現高效能量回收與優良制動性能的平衡。

本發明授權一種考慮穩定性的電液復合制動方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種考慮穩定性的電液復合制動方法，其特征在于，包括： 采集車輛數據，通過ω-β相平面判斷車輛的穩定性，ω為橫擺角速度，β為質心側偏角； 當車輛處在穩定區域時，執行穩定區域復合制動策略，包括：確定前軸車輪總制動力矩分配的邊界；根據制動強度和各車輪所需制動力矩對再生制動力矩進行預留；根據邊界以最高回收效率為目標，對前后軸制動力矩和各車輪的再生制動力矩進行分配；所述穩定區域復合制動策略中，前軸車輪總制動力矩分配的邊界根據等期望制動力線、ECE法規曲線、I曲線及f線組來確定，具體為： 等期望制動力線滿足： Fxb＝zdmg＝Fxb1+Fxb2； 式中，Fxb為總的制動力，Fxb1為前軸制動力，Fxb2為后軸制動力，zd為期望制動強度，m為整車質量，g為重力加速度； I曲線為理想的制動力分配曲線，前后車軸制動力滿足如下關系： 式中，z為制動強度，a為質心到前軸的距離，b為質心到后軸的距離，L為軸距，h為質心的高度； f線組為在前輪先抱死的情況下，前后車輪制動力隨附著系數的變化形成的一組線組，表達式如下： 式中，為路面附著系數； 滿足ECE法規曲線的前后車軸制動力關系式如下： 在橫縱坐標軸分別為Fxb1和Fxb2的坐標系中繪制出ECE法規曲線、I曲線、當前路面附著系數的f線以及等期望制動力線，得到前軸制動力Fxb1的邊界為FDxb1,FExb1，進而得到左前輪制動力矩T11和右前輪制動力矩T12的邊界為RW為車輪有效半徑； 當車輛超出穩定區域時，執行非穩定區域復合制動策略，包括：先對各車輪總的制動力矩進行分配；根據制動強度和各車輪所需制動力矩對再生制動力矩進行預留；再對各車輪的再生制動力矩進行分配； 在確定各車輪的液壓制動力矩和再生制動力矩后，控制EHB和輪轂電機產生相應的制動力矩。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。