華沃實業(上海)有限公司李建勛獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉華沃實業(上海)有限公司申請的專利清掃路徑規劃方法、清掃裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120578174B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511080356.5，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權清掃路徑規劃方法、清掃裝置是由李建勛設計研發完成，并于2025-08-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本清掃路徑規劃方法、清掃裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了清掃路徑規劃方法、清掃裝置，屬于自動控制技術領域，包括：采集待清掃區域的點云數據，構建初始復合地圖，設置感知標記方法，將所述點云數據劃分為子區域，與歷史地圖特征匹配后標記突變區域，利用圖優化局部更新所述復合地圖；在所述待清掃區域的邊緣構建安全緩沖帶，設置緩沖調節方法，對所述突變區域進行軌跡預測，并根據預測結果動態調整安全緩沖距離；調用基礎清掃路徑，生成分層路徑，設置規劃調整方法，在清掃過程中，根據所述突變區域，更新所述分層路徑，并計算所述待清掃區域的污染指數，構建時序預測模型，預判污染擴散趨勢，并動態調整；所述待清掃區域完成清掃后，進行決策迭代與用戶習慣適配。
本發明授權清掃路徑規劃方法、清掃裝置在權利要求書中公布了：1.清掃路徑規劃方法，其特征在于，包括： 采集待清掃區域的多源數據，構建初始復合地圖，設置感知標記方法，將點云數據劃分為子區域，與歷史地圖特征匹配后標記突變區域，利用圖優化局部更新所述復合地圖； 在所述待清掃區域的邊緣構建安全緩沖帶，設置緩沖調節方法，對所述突變區域進行軌跡預測，并根據預測結果動態調整安全緩沖距離，通過履帶差分驅動控制實時調節運動軌跡； 調用基礎清掃路徑，生成分層路徑，設置規劃調整方法，在清掃過程中，根據所述突變區域，實時更新所述分層路徑，并計算所述待清掃區域的污染指數，構建時序預測模型，預判污染擴散趨勢，并動態調整； 所述待清掃區域完成清掃后，進行決策迭代與用戶習慣適配。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華沃實業(上海)有限公司，其通訊地址為：201814 上海市嘉定區園區路268號3幢3層B區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號