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龍圖騰網(wǎng)獲悉賽默飛世爾科學(xué)股份有限公司申請(qǐng)的專利用于將藥瓶從第一工位轉(zhuǎn)移到第二工位的設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113165190B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201980078609.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/02；該發(fā)明授權(quán)用于將藥瓶從第一工位轉(zhuǎn)移到第二工位的設(shè)備是由T·博薩利亞;M·格爾林佐尼;R·法切蒂;F·安東尼烏奇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-12-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于將藥瓶從第一工位轉(zhuǎn)移到第二工位的設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于將藥瓶200從第一工位301轉(zhuǎn)移到第二工位302的設(shè)備100，其包含在所述第一工位處的藥瓶存放處101、具備至少三個(gè)夾持元件2a至2d的活動(dòng)臂1，所述至少三個(gè)夾持元件能夠至少在第一和第二位置之間以受控方式在彼此之間移動(dòng)，其中所述夾持元件2a至2d的至少一部分的自由端具有磁體5，并且其中在所述第一位置處具有作為頂點(diǎn)的所述自由端的多邊形P的面積小于在所述第二位置處具有作為頂點(diǎn)的所述自由端的多邊形P的面積。

本發(fā)明授權(quán)用于將藥瓶從第一工位轉(zhuǎn)移到第二工位的設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于將藥瓶（200）從第一工位（301）轉(zhuǎn)移到第二工位（302）的設(shè)備（100），其包含在所述第一工位處的藥瓶存放處（101）、具備主體（10）的活動(dòng)臂（1），在所述主體（10）上至少三個(gè)夾持元件（2a-2d）能夠至少在第一位置和第二位置之間以受控方式在彼此之間移動(dòng)，其中，所述夾持元件（2a-2d）在其端部處受制于所述活動(dòng)臂（1）的所述主體（10），以使得為了從所述主體突出，所述夾持元件具有與受制于所述主體的一端相對(duì)的一自由端，所述自由端具有磁體（5），并且其中在所述第一位置處具有作為頂點(diǎn)的所述自由端的多邊形（P）的面積小于在所述第二位置處具有作為頂點(diǎn)的所述自由端的多邊形（P）的面積，所述夾持元件（2a至2d）的所述第一和第二位置是穩(wěn)定位置，所述設(shè)備還包含機(jī)械元件（7），所述機(jī)械元件被配置成交替地將所述夾持元件（2a至2d）穩(wěn)定地保持在所述第一或第二位置， 其中，所述夾持元件（2a至2d）被限制到適于移動(dòng)所述夾持元件（2a至2d）的凸輪（6），其中所述凸輪（6）可旋轉(zhuǎn)并且為每個(gè)夾持元件（2a至2d）設(shè)置有狹槽（6a至6d），使得所述凸輪（6）的旋轉(zhuǎn)引起所述夾持元件（2a至2d）沿著所述狹槽（6a至6d）移動(dòng)， 其中，所述機(jī)械元件包含彈簧（7），所述彈簧被配置成使得所述凸輪的所述旋轉(zhuǎn)引起所述彈簧的變形，并且使得所述凸輪遠(yuǎn)離所述夾持元件（2a至2d）的所述第一位置或所述第二位置的旋轉(zhuǎn)受到由所述彈簧（7）的所述變形提供的阻力的阻礙，以使得為了在所述第一和第二位置之間移動(dòng)所述夾持元件須克服所述彈簧（7）的阻力。

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