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龍圖騰網獲悉上海禾賽科技股份有限公司申請的專利光束掃描裝置、包括其的激光雷達和控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112859048B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911183193.8，技術領域涉及：G01S7/4911；該發明授權光束掃描裝置、包括其的激光雷達和控制方法是由毛勝平;高永豐;申士林;毛劍豪;向少卿設計研發完成，并于2019-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本光束掃描裝置、包括其的激光雷達和控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種可用于激光雷達的光束掃描裝置，包括：殼體；反射鏡，所述反射鏡支撐在所述殼體中，并可在預設范圍內運動；測量裝置，所述測量裝置設置在所述殼體中，并配置成可測量所述反射鏡的位置和或角度；驅動裝置，所述驅動裝置設置在所述殼體中，連接到所述反射鏡，并配置成可根據所述測量裝置的測量結果，驅動所述反射鏡在所述預設范圍內運動。根據本發明的實施例，可以極大地減少光發射器和檢測器的數目，使得激光雷達的整體尺寸可以顯著更小。另外，兩組完全同步的微動機構可以對入射光束和接收光束進行擴線或者合并，以起到以較少的收發模組實現較高線束。

本發明授權光束掃描裝置、包括其的激光雷達和控制方法在權利要求書中公布了：1.一種可用于激光雷達的光束掃描裝置，包括第一光束掃描裝置和第二光束掃描裝置，所述第一光束掃描裝置和所述第二光束掃描裝置相鄰設置；所述激光雷達包括至少一個光發射器，用于發射探測光束；所述第一光束掃描裝置設置在所述光發射器的光路下游，用于接收所述探測光束并將其反射；所述激光雷達包括光電傳感器，用于接收回波光束；所述第二光束掃描裝置設置在所述光電傳感器的光路上游，并配置成可將所述回波光束反射到所述光電傳感器上； 所述第一光束掃描裝置和所述第二光束掃描裝置分別包括： 殼體； 反射鏡，所述反射鏡支撐在所述殼體中，并可在預設范圍內運動，其中，所述反射鏡包括上表面和下表面，所述反射鏡的上表面用于將入射光束進行反射掃描； 測量裝置，所述測量裝置設置在所述殼體中，并配置成測量所述反射鏡的位置和或角度； 驅動裝置，所述驅動裝置設置在所述殼體中，并配置成根據所述測量裝置的測量結果，驅動所述反射鏡在所述預設范圍內運動； 其中，所述驅動裝置設置有兩個，兩個所述驅動裝置分別設置在反射鏡的下表面的一側的兩端，所述測量裝置位于兩個所述驅動裝置之間； 其中，所述測量裝置包括位置傳感器、第二反射鏡和光源，所述位置傳感器、所述第二反射鏡和所述光源均設置在反射鏡的下表面的一側，所述光源配置成向所述反射鏡的下表面發射測試光束，測試光束經該下表面反射后，入射到所述第二反射鏡上，再依次由所述第二反射鏡以及所述反射鏡的下表面反射后，入射到所述位置傳感器上，所述位置傳感器輸出的電流信號可表征該測試光束的入射位置，以確定所述反射鏡的位置和或角度； 其中，所述第一光束掃描裝置和所述第二光束掃描裝置的擺角同步。

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