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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利一種路徑規劃方法、裝置及移動設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120523202B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511022930.1，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種路徑規劃方法、裝置及移動設備是由石吉崴;王志奎;李林翰;杜威;馬磊;張詠欽設計研發完成，并于2025-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種路徑規劃方法、裝置及移動設備在說明書摘要公布了：本發明涉及路徑規劃技術領域，公開了一種路徑規劃方法、裝置及移動設備，方法包括：當檢測到移動設備無法前進后，獲取移動設備的當前前進方向；基于移動設備的寬度和預設前進距離確定候選區域范圍，并以當前前進方向為旋轉方向的起始點，按照候選區域范圍進行目標前進區域的旋轉搜索，目標前進區域為不存在障礙物的區域；確定目標前進區域對應的目標前進方向；控制移動設備轉向至目標前進方向，并按照目標前進方向向前移動。本發明能夠在移動設備周身不同方向和不同范圍內主動構建檢測區域，評估各個方向的通行性，快速判斷并選擇最佳前進方向，使移動設備快速進入空曠區域進行工作，大幅提升移動設備的脫困能力和智能化程度。

本發明授權一種路徑規劃方法、裝置及移動設備在權利要求書中公布了：1.一種路徑規劃方法，應用于移動設備，其特征在于，所述方法包括： 當檢測到移動設備無法前進后，獲取所述移動設備的當前前進方向； 基于移動設備的寬度和預設前進距離確定候選區域范圍，并以所述當前前進方向為旋轉方向的起始點，按照所述候選區域范圍進行目標前進區域的旋轉搜索，所述目標前進區域為不存在障礙物的區域；所述基于移動設備的寬度和預設前進距離確定候選區域范圍，以所述當前前進方向為旋轉方向的起始點，按照所述候選區域范圍進行目標前進區域的旋轉搜索，包括：以所述移動設備的寬度為寬度，并以所述預設前進距離為長度構建矩形的當前候選區域范圍；判斷所述當前候選區域范圍內是否存在障礙物，若不存在則將所述當前候選區域范圍作為目標前進區域；若存在，則根據所述障礙物確定角度調整范圍，并在所述角度調整范圍內以所述當前前進方向為起始點，按照預設中心旋轉點和預設角度向將所述當前候選區域范圍進行旋轉，得到下一候選區域范圍；判斷旋轉后是否在所述角度調整范圍內已遍歷所有方向，若未遍歷所有方向，則將所述下一候選區域范圍作為所述當前候選區域范圍，并返回至所述判斷所述候選區域范圍內是否存在障礙物的步驟，直至確定所述目標前進區域；若已遍歷所有方向且所述當前候選區域范圍內存在障礙物，則減小所述預設前進距離，并返回至以所述移動設備的寬度和所述預設前進距離構建矩形的當前候選區域范圍的步驟，直至確定所述目標前進區域； 確定所述目標前進區域對應的目標前進方向； 控制所述移動設備轉向至所述目標前進方向，并按照所述目標前進方向向前移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519030 廣東省珠海市橫琴新區匯通三路108號辦公608；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。