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龍圖騰網獲悉國家能源集團諫壁發電廠申請的專利一種基于物聯網的清倉機器人遠程監控方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119697344B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411876901.7，技術領域涉及：H04N7/18；該發明授權一種基于物聯網的清倉機器人遠程監控方法及系統是由顏敏;王棟;陳家駿設計研發完成，并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于物聯網的清倉機器人遠程監控方法及系統在說明書摘要公布了：本發明適用于遠程監控技術領域，尤其涉及一種基于物聯網的清倉機器人遠程監控方法及系統，所述方法包括：利用預設的物聯網視頻監控設備，采集船艙內的視頻監控數據，并截取出快照，劃定出清倉機器人的使用范圍，將所述使用范圍切分為若干個分塊，創建與所述分塊一一對應的節點，將所述快照同步到對應的節點，提取出快照中的前景特征，并覆蓋所述節點。本發明通過生成任務鏈，能夠大大提高清倉任務的流暢度，提高清倉效率，通過計算邊緣坐標，能夠識別出殘留物的位置，能夠優化清倉路徑，極大地提高了作業精度和清倉效率，通過對殘留物進行驗證，能夠進一步提高清倉效果，減少誤差與重復清倉，確保清倉過程更加精準、高效。

本發明授權一種基于物聯網的清倉機器人遠程監控方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于物聯網的清倉機器人遠程監控方法，其特征在于，所述方法包括： 利用預設的物聯網視頻監控設備，采集船艙內的視頻監控數據，并截取出快照，劃定出清倉機器人的使用范圍，將所述使用范圍切分為若干個分塊，創建與所述分塊一一對應的節點，將所述快照同步到對應的節點，提取出快照中的前景特征，并覆蓋所述節點，整合所有的節點，生成任務鏈，構建位置坐標系，利用邊緣檢測算法，計算出每個節點中前景特征的邊緣坐標； 獲取預先集成在清倉機器人上的激光產生設備的使用權限，并讀取出所述邊緣坐標處的反射光信號，依次對所有的節點進行殘留物驗證，如果驗證不通過，則將對應的節點從任務鏈中刪除； 定位出清倉機器人的實時位置，以實時位置為起點，預設位置為終點，生成移動路徑，利用所述邊緣坐標生成途經點，并將所述途經點插入到移動路徑中，將所述移動路徑發送到清倉機器人中； 向所述任務鏈中嵌入監控機制，更新所述快照，并對所述任務鏈進行調整，其中所述調整至少包括：合并和分割； 所述獲取預先集成在清倉機器人上的激光產生設備的使用權限，并讀取出所述邊緣坐標處的反射光信號，依次對所有的節點進行殘留物驗證的步驟包括：配置出每個分塊的掃描優先級，并設置掃描頻率，將所述反射光信號聚類為平滑部分和粗糙部分；判斷所述邊緣坐標處的反射光信號是否為粗糙部分，如果是，則驗證通過。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國家能源集團諫壁發電廠，其通訊地址為：212000 江蘇省鎮江市京口區諫壁鎮諫壁發電廠；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。