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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州靈智科技數(shù)字化裝備有限公司申請的專利拆垛機獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120135816B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510450579.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G59/04；該發(fā)明授權(quán)拆垛機是由沈嘉;向純多;唐石睿;陳道歡;姚建平設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-04-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本拆垛機在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種拆垛機，其包括：上料組件、托舉組件、定位組件和下料組件，上料組件由多個并列分布的上料支架組成，托舉組件固定安裝至上料組件一側(cè)，托舉組件頂部一側(cè)固定安裝有電機架，定位組件固定安裝至托舉組件頂部，下料組件固定安裝至托舉組件頂部一側(cè)。本申請利用托板的托舉以及穩(wěn)定牽引可帶動堆垛的袋裝物料實現(xiàn)上料，方便在拆垛時進行每層物料的輸送，通過定位組件實現(xiàn)水平方向上的移動，能夠在抓取袋裝物料時實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，通過吸盤的負壓吸附方式實現(xiàn)袋裝物料吸取，并利用可旋轉(zhuǎn)的吸盤實現(xiàn)較重物料的提升，同時通過下料組件進行抓取的袋裝物料的輸送，同時能夠確保袋裝物料的輸送方向調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)袋裝物料的連續(xù)拆垛。

本發(fā)明授權(quán)拆垛機在權(quán)利要求書中公布了：1.拆垛機，其特征在于，所述拆垛機包括： 上料組件（100），所述上料組件（100）由多個并列分布的上料支架（101）組成，上料支架（101）頂端通過上料托架（102）與側(cè)軌（103）固定連接，側(cè)軌（103）內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有輥軸（105），且輥軸（105）上放置有呈交叉碼垛的帶有托盤的袋裝物料（106）；所述上料支架（101）頂部設(shè)有H形結(jié)構(gòu)的上料托架（102），上料托架（102）兩側(cè)均固定連接有側(cè)軌（103），兩個側(cè)軌（103）之間設(shè)有若干個均勻分布的輥軸（105），所述上料支架（101）底部固定安裝有驅(qū)動電機（104），驅(qū)動電機（104）與其中一個托輥傳動連接，且相鄰?fù)休佒g均通過鏈條傳動連接； 托舉組件（200），所述托舉組件（200）固定安裝至上料組件（100）一側(cè)，托舉組件（200）側(cè)壁滑動連接有配重塊（204），配重塊（204）通過牽引鏈條（205）與托板（213）相連，托板（213）設(shè)置于托舉組件（200）內(nèi)部，所述托舉組件（200）頂部一側(cè)固定安裝有電機架（206），電機架（206）設(shè)置在上料組件（100）一側(cè)，且電機架（206）上安裝有與牽引鏈條（205）相傳動的驅(qū)動機構(gòu)；所述托舉組件（200）由縱梁（201）和橫梁（202）組成，縱梁（201）頂部和底部都與橫梁（202）固定連接，縱梁（201）設(shè)置在四周構(gòu)成主框架，位于主框架兩側(cè)的橫梁（202）之間設(shè)有縱梁（201），所述配重塊（204）設(shè)置在縱梁（201）外側(cè)，橫梁（202）分別與限位筋（214）兩端固定連接，且配重塊（204）與限位筋（214）內(nèi)部滑動連接，托板（213）設(shè)置在縱梁（201）內(nèi)側(cè)，且托板（213）表面設(shè)有若干個均勻分布的輥軸（105）； 定位組件（300），所述定位組件（300）固定安裝至托舉組件（200）頂部，定位組件（300）表面滑動連接有第一支撐板（304），第一支撐板（304）頂部固定安裝有第二支撐板（307），且第二支撐板（307）表面滑動連接有安裝座（310），所述安裝座（310）一側(cè)滑動連接有升降座（313），升降座（313）設(shè)置在第一支撐板（304）和第二支撐板（307）一側(cè)，且所述升降座（313）底部活動安裝有吸盤（316）；所述定位組件（300）有頂梁（301）組成，所述頂梁（301）為方形結(jié)構(gòu)固定安裝至縱梁（201）頂端，其中兩個頂梁（301）頂面都分別固定連接有平行分布的第一導(dǎo)軌（302）和第一齒條（303），所述頂梁（301）上方設(shè)有第一支撐板（304），所述第一支撐板（304）兩端均與第一導(dǎo)軌（302）表面滑動連接，第一支撐板（304）頂部固定安裝有第一電機（305），第一電機（305）的輸出端固定連接有第一齒輪，且第一齒輪與第一齒條（303）嚙合連接； 下料組件（400），所述下料組件（400）固定安裝至托舉組件（200）頂部一側(cè)；所述下料組件（400）由下料支架（401）組成，所述下料支架（401）固定安裝至縱梁（201）側(cè)壁，所述下料支架（401）一端與擋板（403）轉(zhuǎn)動連接，下料支架（401）另一端轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套內(nèi)部螺紋連接有長螺桿（402），長螺桿（402）另一端與擋板（403）轉(zhuǎn)動連接；所述下料支架（401）內(nèi)壁固定連接有下料側(cè)架（404），所述下料側(cè)架（404）兩端都與輸送輪轉(zhuǎn)動連接，輸送輪之間通過輸送帶（406）傳動連接，且輸送帶（406）對應(yīng)設(shè)置在兩個擋板（403）下方，所述下料側(cè)架（404）固定安裝有輸送電機（405），所述輸送電機（405）的輸出端通過轉(zhuǎn)向器（210）與輸送輪固定連接。

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