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龍圖騰網獲悉四川省第四地質大隊;海口經濟學院申請的專利一種無人機仿地飛行航磁測量異常數據的地面投影方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120122227B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510622894.6，技術領域涉及：G01V3/38；該發明授權一種無人機仿地飛行航磁測量異常數據的地面投影方法及系統是由李之墨;簡楚;郭道軍;眭超設計研發完成，并于2025-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機仿地飛行航磁測量異常數據的地面投影方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機仿地飛行航磁測量異常數據的地面投影方法及系統，屬于無人機航磁的礦產勘探數據的處理技術領域，方法包括以下步驟：獲取仿地飛行的固定飛行高度的航磁數據；獲取地面磁異常初始邊值條件下的固定飛行高度狄里克萊問題解的頻譜信息；建立所述航磁數據和所述頻譜信息的反傅里葉變換的最小二乘迭代優化解；基于所述最小二乘迭代優化解得到地面投影數據。本發明既可以發揮無人機航磁快速的數據采集效率優勢，又可以獲得與地面采集相匹配的航磁異常分辨率，是一種高效適用的應用方法技術，這一方法技術對于改進低空無人機航磁勘探的應用效果，拓展無人機航磁測量的飛行高度空間均有顯著作用。

本發明授權一種無人機仿地飛行航磁測量異常數據的地面投影方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機仿地飛行航磁測量異常數據的地面投影方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取仿地飛行的固定飛行高度的航磁數據； 獲取地面磁異常初始邊值條件下的固定飛行高度狄里克萊問題解的頻譜信息； 建立所述航磁數據和所述頻譜信息的反傅里葉變換的最小二乘迭代優化解； 基于所述最小二乘迭代優化解得到地面投影數據； 得到所述頻譜信息的方法包括： ， 其中，表示無人機飛行曲面的頻譜信息，表示初始邊值條件的傅里葉變換，u、v表示空間頻率，z表示上半空間求解高度； 建立所述最小二乘迭代優化解的方法包括： 對所述頻譜信息進行反傅里葉變換，計算飛行曲面基于所述初始邊值條件的磁異常數據： ， 其中，表示磁異常數據，F-1表示反傅里葉變換； 基于所述磁異常數據和所述航磁數據的差值對所述初始邊值條件進行修正，得到所述最小二乘迭代優化解： ， 其中，表示最小二乘迭代優化解，k表示步長； 得到地面投影數據的方法包括： 重復計算所述最小二乘迭代優化解，得到第n次地面磁異常邊值條件下的最小二乘迭代優化解： ， 其中，表示第n次地面磁異常邊值條件的磁異常數據，表示第n次計算的地面磁異常邊值條件的傅里葉變換，此時有： ， 其中，表示第n次求解的最小二乘迭代優化解，表示第n次計算的地面磁異常邊值條件； 當時，則有： ， ， 即計算的第n次的地面磁異常邊值條件為所述航磁數據在地面的所述地面投影數據，其中，ε表示一個趨近于零的常數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川省第四地質大隊;海口經濟學院，其通訊地址為：610081 四川省成都市金牛區一環路北三段1號1棟2單元31樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。