長(zhǎng)春理工大學(xué)王菲獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種冗余機(jī)器人蛇優(yōu)化逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法，利用冗余機(jī)器人末端執(zhí)行器的位姿誤差構(gòu)建優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)而將冗余機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題轉(zhuǎn)換成一個(gè)等效的最小...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

廈門騰燁電子科技有限公司王燁麗獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及防水透氣膜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防水透氣膜及其制備方法。一種防水透氣膜，包括無紡布和設(shè)于無紡布上的膨體聚四氟乙烯膜，所述無紡布和所述膨體聚四...

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寧夏信廣和新材料科技有限公司王新紅獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種硝基苯制備對(duì)苯二胺的方法，包括以下步驟：S1)將硝基苯、尿素與MgO基固體堿催化劑接觸并進(jìn)行第一反應(yīng)，得到對(duì)硝基苯胺和對(duì)亞硝基苯胺的混...

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寧夏信廣和新材料科技有限公司王新紅獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種芳香硝基化合物制備芳香二胺的方法，包括以下步驟：在H₂氛圍下，芳香硝基化合物與催化劑接觸，加熱反應(yīng)，得到芳香二胺...

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廈門稀土材料研究所陳儆獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種光催化劑及其制備方法和應(yīng)用，所述光催化劑為ZnO/ACeVO₄復(fù)合材料。光催化劑的制備方法包括以下步驟：S1、將Z...

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重慶大學(xué)鄧偉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于果蔬保鮮技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種提高果蔬耐儲(chǔ)性的方法，包括將肌醇溶液噴施在采后果蔬表面和/或?qū)⒉珊蠊呓萦诩〈既芤褐小１景l(fā)明用肌醇對(duì)剛采收的...

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廣州禾信康源醫(yī)療科技有限公司呂彤彤獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種質(zhì)譜系統(tǒng)與芯片靶板，芯片靶板的其中一側(cè)面上形成有用于裝設(shè)待測(cè)樣品的多個(gè)檢測(cè)孔。檢測(cè)孔的數(shù)量大于96，即為大通量的芯片靶板，滿足大通量的檢...

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河海大學(xué)毛欣宇獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種糞污發(fā)酵前處理方法，包括：S1、將糞污注入前處理設(shè)備中，通過篩分單元進(jìn)行顆粒分離，得到處理糞液；S2、制備磁性納米中空材料，并在磁性納...

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首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院王伊龍獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種用于腦機(jī)接口的漢字書寫軌跡識(shí)別方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備。涉及腦機(jī)接口技術(shù)領(lǐng)域。其中方法包括：采集用戶大腦中第一感興趣區(qū)域所記錄的第一神經(jīng)電...

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中山大學(xué)何堅(jiān)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種硅基異質(zhì)結(jié)太陽能電池的透明導(dǎo)電鈍化接觸結(jié)構(gòu)及其制備方法。所述制備方法，包括以下步驟：對(duì)n型硅片進(jìn)行制絨，然后進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)RCA清洗；清洗后...

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中建八局華中建設(shè)有限公司姜坤獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及建筑工程結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多高層鋼與混凝土組合結(jié)構(gòu)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中在混凝土澆筑后與鋼結(jié)構(gòu)的配合時(shí)，混凝土在凝固后具有收縮的特性，容易導(dǎo)...

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武漢大學(xué)張國(guó)棟獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及海水淡化技術(shù)領(lǐng)域，公開一種基于自蔓延反應(yīng)的海水淡化系統(tǒng)及海水淡化方法。該系統(tǒng)將海水淡化與自蔓延反應(yīng)相結(jié)合，將熔融金屬流動(dòng)管道呈螺旋狀纏繞于海...

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南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司王頌獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種基于可見光與紅外的圖像融合模型建模方法及裝置，本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案先通過預(yù)設(shè)的圖像融合模型，對(duì)可見光源圖像和紅外源圖像進(jìn)行圖像融合，得...

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廣東弘景光電科技股份有限公司杜亮獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種長(zhǎng)焦、低畸變車載光學(xué)系統(tǒng)及其應(yīng)用的攝像模組，光學(xué)系統(tǒng)沿光軸從物面到像面依次由第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡構(gòu)...

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TCL華星光電技術(shù)有限公司劉金明獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種陣列基板及顯示面板；該陣列基板包括襯底，像素單元，沿第一方向延伸的掃描線，沿第二方向延伸的第一類信號(hào)線，每一像素單元包括主像素區(qū)...

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九華華源藥業(yè)股份有限公司管悅琴獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種外用治療鼻炎的中藥組合物及其制備方法，涉及藥物技術(shù)領(lǐng)域。一種外用治療鼻炎的中藥組合物，按重量份數(shù)計(jì)，包括：辛夷5?15g，荊芥12?24...

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中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)楊華明獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供的一種黏土礦物基凝聚體材料及其制備方法和應(yīng)用。該黏土礦物基凝聚體材料為具有ssDNA富集能力的懸浮液，包括帶負(fù)電的黏土礦物納米片層、腺嘌呤核...

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上海浙江大學(xué)高等研究院周如鴻獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種六角氮化硼?石墨烯平面異質(zhì)結(jié)及其在定向遞送生物大分子方面的應(yīng)用，本發(fā)明為納米尺度的由特定圖案的六角氮化硼和外圍石墨烯組成的平面異質(zhì)結(jié)，...

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武漢船用電力推進(jìn)裝置研究所(中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七一二研究所)朱思敏獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開一種高表面活性不規(guī)則微納米銀粉及其制備方法與應(yīng)用，制備方法包括以下步驟：S1.將分散劑溶液加入至硝酸銀溶液中，得到混合溶液；S2.將配合劑溶...

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廣東弘景光電科技股份有限公司汪鴻飛獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種高像素大靶面全景魚眼光學(xué)系統(tǒng)及其應(yīng)用的攝像模組，光學(xué)系統(tǒng)主要由8枚透鏡構(gòu)成，通過選取合適數(shù)量的透鏡，并合理配置各個(gè)透鏡的光焦度、面型，具...

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西安工業(yè)大學(xué)于亞琳獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的灰度圖像ORB特征點(diǎn)檢測(cè)方法，包括：獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的灰度圖像；對(duì)灰度圖像構(gòu)建圖像多尺度表達(dá)金字塔得到多張尺度圖像；對(duì)每一尺度圖...

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金發(fā)科技股份有限公司鐘毅文獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種聚苯醚組合物，按重量份數(shù)計(jì)，包括以下組分：聚苯醚樹脂38?62份；聚苯乙烯樹脂14?30份；導(dǎo)電炭黑10?30份；碳納米管0.5?3份...

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山西華仁通電力科技股份有限公司楊磊獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種主煙道射流抽氣混合高鹽廢水干燥系統(tǒng)，包括干燥器筒體、射流筒、射流帽和布風(fēng)器。干燥器筒體的內(nèi)部具有流道，流道包括上錐形流道和下錐形流道，上...

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中國(guó)石油天然氣集團(tuán)有限公司靳權(quán)獲國(guó)家專利權(quán)

一種撬裝檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室被動(dòng)式恒溫恒濕系統(tǒng)，包括被動(dòng)式恒溫恒濕系統(tǒng)、新風(fēng)系統(tǒng)、撬裝材料、檢測(cè)儀器、供電系統(tǒng)和供水系統(tǒng)；被動(dòng)式恒溫恒濕系統(tǒng)包括恒溫系統(tǒng)和恒濕系...

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中國(guó)民航信息網(wǎng)絡(luò)股份有限公司閻松柏獲國(guó)家專利權(quán)

本公開提供的一種面向數(shù)據(jù)對(duì)象的遠(yuǎn)程過程調(diào)用方法及相關(guān)設(shè)備，應(yīng)用于客戶端，可以利用內(nèi)存映射機(jī)制實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程過程調(diào)用的無序列化，使得數(shù)據(jù)對(duì)象在客戶端進(jìn)程和服務(wù)...

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中北大學(xué)孫竹梅獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種氯離子的去除方法、高值化利用方法及制備方法；所述氯離子的去除方法包括步驟：S1，提供電容去離子裝置，所述電容去離子裝置的陽極為銅電極，...

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南京農(nóng)業(yè)大學(xué)姚文獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于采食行為的哺乳期母豬精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)，以哺乳期母豬為研究對(duì)象，以磁導(dǎo)航機(jī)器人為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，通過搭載RGB相機(jī)獲取哺乳期母豬采食行為數(shù)據(jù)，...

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亞同環(huán)保(安慶)有限公司趙燦獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種污水處理用絮凝劑多角度投放機(jī)，包括有投放底座，所述投放底座上方表面固定連接有絮凝粉碎箱，所述絮凝粉碎箱一側(cè)表面設(shè)置有粉碎電機(jī)，所述絮凝粉...

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福建鈺融科技有限公司呂聰明獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及精餾設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種精餾系統(tǒng)真空泵自動(dòng)維護(hù)方法及其系統(tǒng)。解決了現(xiàn)有精餾系統(tǒng)運(yùn)行過程種出現(xiàn)真空管道系統(tǒng)進(jìn)液后真空泵出現(xiàn)超溫導(dǎo)致?lián)p...

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臺(tái)州福星生態(tài)環(huán)保科技有限公司江剛獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及污水處理的領(lǐng)域，尤其是一種生化氣浮法污水處理刮渣裝置，包括工作臺(tái)和刮板，工作臺(tái)具有連通腔，工作臺(tái)上連接有清理裝置，清理裝置包括驅(qū)動(dòng)組件和清理...

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河北協(xié)同水處理技術(shù)有限公司康夢(mèng)遠(yuǎn)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種廢水節(jié)能高效脫氮降碳處理系統(tǒng)和工藝，屬于水處理技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括依次串聯(lián)的調(diào)節(jié)池、脫氮降碳池、短程反硝化池和二沉池；脫氮降碳池可以同時(shí)...

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蘇州科圖水處理設(shè)備有限公司孫大仁獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及循環(huán)水養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無動(dòng)力溶氧水處理裝置及方法，包括溶氧筒體，所述溶氧筒體的頂端側(cè)壁上設(shè)置有與所述溶氧筒體內(nèi)部連通的進(jìn)水管，所...

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安徽田島精密機(jī)械有限公司張臘才獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種用于處理木質(zhì)廢材的高頻次粉碎刀具，屬于生產(chǎn)廢料再加工技術(shù)領(lǐng)域。一種用于處理木質(zhì)廢材的高頻次粉碎刀具，包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁上排列安...

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天目湖先進(jìn)儲(chǔ)能技術(shù)研究院有限公司余亮獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種復(fù)合碳納米管材料，所述復(fù)合碳納米管材料含有硫元素和碳納米管材料，所述碳納米管為彎曲形或螺旋形，所述碳納米管的端口處存在過渡金屬納米顆粒...

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江蘇伯爾特新型材料有限公司朱浩揚(yáng)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及屋面防墜落技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種金屬屋面防墜落裝置，包括橫桿和安全繩，所述橫桿上固定連接有多個(gè)用于將橫桿固定在屋面的固定座，所述橫桿上滑動(dòng)連接...

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中國(guó)測(cè)試技術(shù)研究院化學(xué)研究所鄧凡鋒獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種天然氣烴露點(diǎn)分析校準(zhǔn)系統(tǒng)，屬于天然氣烴露點(diǎn)分析校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，包括標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)在線發(fā)生裝置、氣相色譜儀、烴露點(diǎn)校準(zhǔn)裝置、待校準(zhǔn)烴露點(diǎn)儀、自動(dòng)稱...

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石家莊市第二醫(yī)院孫亞琴獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及檢查椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種折疊式檢查椅；本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N折疊式檢查椅，包括用于對(duì)病患臀部起支撐作用的框架，還包括均可收納折疊的托架件，設(shè)置...

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智程無紡布(江蘇)有限公司張磊獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及無紡布領(lǐng)域，具體是一種具有高吸收性能的復(fù)合無紡布及其制備方法，選用聚乳酸纖維、PE/PET復(fù)合纖維、海藻酸鈉纖維作為復(fù)合無紡布的原料；以海藻...

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安徽省舒城縣舒豐現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技開發(fā)有限責(zé)任公司阮琦琦獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種羊肚菌采收裝置，包括箱體，箱體兩側(cè)外壁均安裝第一電動(dòng)伸縮桿，第一電動(dòng)伸縮桿伸縮端連接移動(dòng)架，移動(dòng)架內(nèi)部安裝第一移動(dòng)桿，第一移動(dòng)桿內(nèi)部安...

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思念食品(河南)有限公司王衛(wèi)剛獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)入面裝置，包括成形機(jī)構(gòu)、導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、面柱輸送機(jī)構(gòu)，成形機(jī)構(gòu)包括中部固定弧形板、左側(cè)移動(dòng)弧形板、右側(cè)移動(dòng)弧形板，左側(cè)移動(dòng)弧形板連接有左...

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上海藍(lán)科石化環(huán)保科技股份有限公司史谷雨獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種適用于結(jié)晶流化床的新型晶種及其制備方法和應(yīng)用，對(duì)晶種的性能和功能進(jìn)行優(yōu)化和改善，加快結(jié)晶速率，縮短結(jié)晶速度，在除硬過程中可將晶核有效固...

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南昌航空大學(xué)楊會(huì)永獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于陶瓷基復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域，公開一種提高C/SiC復(fù)合材料抗氧化性的方法，所述方法為：將碳?xì)钟赟iC先驅(qū)液中進(jìn)行浸漬，隨后干燥、高溫裂解，重復(fù)該...

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北京石油化工學(xué)院李再興獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于廢水處理設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于硫自養(yǎng)反硝化的含鹽廢水處理設(shè)備及使用方法。包括濾料和濾池主體，所述濾池主體內(nèi)置有承載組件，所述承載組件...

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臺(tái)春節(jié)能新材料(蘇州)有限公司周祥獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種XPS保溫板擠出設(shè)備及擠出生產(chǎn)線，包括：一級(jí)送料帶和二級(jí)送料帶；降溫組件；抵托組件，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的活動(dòng)輥，活動(dòng)輥上圓周設(shè)置有尖狀部以...

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山東創(chuàng)新精密科技有限公司成朋理獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種汽車活塞用鋁合金及其制備方法，制備方法如下：以鋁錠和結(jié)晶硅為原料制成二元中間合金；添加鎂錠、Al?Cu合金錠和Al?Mn合金錠，進(jìn)行多...

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溫州大學(xué)井芹寧獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及攜帶溶藻細(xì)菌的菱形藻的提供裝置以及提供方法。提供裝置包括：框架，包括上部橫向支柱、下部橫向支柱以及支撐上部橫向支柱和下部橫向支柱的縱向支柱；...

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南京林業(yè)大學(xué)張慧春獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種懸垂式果品經(jīng)濟(jì)林多功能表型監(jiān)測(cè)及采收作業(yè)平臺(tái)和方法，包括車體框架、多角度梳刷采摘模塊、林果伸縮收集模塊、自走式底盤、篩葉分級(jí)集果模塊、...

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云南祥豐石化有限公司蔣先貴獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種用于合成氨中的合成氣低溫冷卻凈化裝置，涉及合成氨技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括冷卻筒、干燥器和凈化筒，冷卻筒的出口通過管道與干燥器的進(jìn)口連接，干...

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華中農(nóng)業(yè)大學(xué)徐娟獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種提高柑橘果皮類黃酮含量的方法，類黃酮是柑橘的重要功能性成分，不僅具有影響果實(shí)風(fēng)味、色澤及改善植物抗逆性等生理作用，而且具有抗癌、抗病毒...

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南京環(huán)保產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司姜筆存獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于廢水處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種酚氨廢水預(yù)處理方法及系統(tǒng)。本發(fā)明公開了一種酚氨廢水預(yù)處理方法，包括以下步驟：S1.監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)池中的酚氨廢水的C...

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