蘋果公司D·烏布利希獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘋果公司申請的專利使用語義分割的平面檢測獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116778368B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310916660.3，技術領域涉及：G06V20/20；該發明授權使用語義分割的平面檢測是由D·烏布利希;A·布萊希施米特;M·H·貝格;T·巴特拉;E·維爾瑪;A·K·凱希設計研發完成，并于2019-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本使用語義分割的平面檢測在說明書摘要公布了：本公開涉及使用語義分割的平面檢測。本文公開了在一種具體實施中，由包括一個或多個處理器、非暫態存儲器和場景攝像機的頭戴式設備HMD執行的生成平面假設的方法。該方法包括獲取包括多個像素的場景圖像。該方法包括基于場景圖像獲取點云以及基于場景圖像生成對象分類集，對象分類集的每個元素包括被分類為場景中的相應對象的相應多個像素。該方法包括基于點云和對象分類集生成平面假設。
本發明授權使用語義分割的平面檢測在權利要求書中公布了：1.一種平面檢測的方法，包括： 獲取包括多個像素的場景的圖像； 基于所述場景的所述圖像獲取點云； 基于所述場景的所述圖像生成對象分類集，所述對象分類集的每個元素包括被分類為所述場景中的相應對象的相應多個像素；以及 基于所述點云和所述對象分類集生成平面假設，其中生成所述平面假設包括： 基于所述對象分類集確定與所述平面假設相關聯的置信度評分； 根據確定所述平面假設的至少閾值量的所述點云與在所述對象分類集的單個元素中的所述圖像的像素相對應，增加與所述平面假設相關聯的所述置信度評分；以及 根據確定所述平面假設的至少閾值量的所述點云與所述對象分類集的多個元素中的所述圖像的像素相對應，降低與所述平面假設相關聯的所述置信度評分。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘋果公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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