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龍圖騰網獲悉南京林業大學申請的專利懸垂式果品經濟林多功能表型監測及采收作業平臺和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117530049B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311688967.9，技術領域涉及：A01D46/00；該發明授權懸垂式果品經濟林多功能表型監測及采收作業平臺和方法是由張慧春;周子陽;邊黎明;鄭加強;周宏平設計研發完成，并于2023-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本懸垂式果品經濟林多功能表型監測及采收作業平臺和方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種懸垂式果品經濟林多功能表型監測及采收作業平臺和方法，包括車體框架、多角度梳刷采摘模塊、林果伸縮收集模塊、自走式底盤、篩葉分級集果模塊、植物表型控制箱、蓄電池模組和植物表型監測模塊；車體框架、林果伸縮收集模塊、篩葉分級集果模塊、植物表型控制箱、蓄電池模組和植物表型監測模塊與自走式底盤連接。本發明通過植物表型監測模塊對果樹進行表型信息的監測，再根據表型信息進行采摘、收集、果葉分離以及分級；可根據不同經濟林果樹中林果的成熟情況進行采集，降低了實際生產中未成熟林果與成熟林果同時采摘產生的種植成本與運輸成本，解決了人工判斷林果成熟度時可能存在的主觀性大、誤差大的問題，提高了生產效益。

本發明授權懸垂式果品經濟林多功能表型監測及采收作業平臺和方法在權利要求書中公布了：1.一種懸垂式果品經濟林多功能表型監測及采收作業平臺，其特征在于，包括車體框架（1）、多角度梳刷采摘模塊（2）、林果伸縮收集模塊（3）、自走式底盤（4）、篩葉分級集果模塊（5）、植物表型控制箱（6）、蓄電池模組（7）和植物表型監測模塊（8）； 所述車體框架（1）、林果伸縮收集模塊（3）、篩葉分級集果模塊（5）、植物表型控制箱（6）、蓄電池模組（7）和植物表型監測模塊（8）均與自走式底盤（4）連接，多角度梳刷采摘模塊（2）與車體框架（1）連接； 所述蓄電池模組同時與多角度梳刷采摘模塊（2）、林果伸縮收集模塊（3）、自走式底盤（4）、篩葉分級集果模塊（5）、植物表型控制箱（6）、蓄電池模組（7）和植物表型監測模塊（8）電連接，所述植物表型監測模塊（8）與植物表型控制箱（6）電連接，所述植物表型控制箱（6）同時與多角度梳刷采摘模塊（2）、林果伸縮收集模塊（3）和篩葉分級集果模塊（5）電連接； 所述植物表型監測模塊（8）用于多角度采集植物圖像并發送植物圖像至植物表型控制箱（6）； 植物表型控制箱（6）用于根據植物表型監測模塊（8）采集的圖像進行表型參數分析； 多角度梳刷采摘模塊（2）用于在植物表型控制箱（6）的控制指令下進行果實采摘； 林果伸縮收集模塊（3）用于在植物表型控制箱（6）的控制指令下調整自身伸縮長度進而對多角度梳刷采摘模塊（2）采摘的果實進行收集； 篩葉分級集果模塊（5）用于在植物表型控制箱（6）的控制指令下對收集的果實與樹葉進行分離且對果實進行分級收集； 蓄電池模組（7）用于為多角度梳刷采摘模塊（2）、林果伸縮收集模塊（3）、自走式底盤（4）、篩葉分級集果模塊（5）、植物表型控制箱（6）、蓄電池模組（7）和植物表型監測模塊（8）供電； 所述多角度梳刷采摘模塊（2）包括采摘電機（200）、聯軸器（201）、采摘傳動軸（202）、傳動軸固定板（203）、第一錐齒輪（204）、第二錐齒輪（205）、多角度梳刷主體（206）、下固定板（207）、梳刷固定軸（208）、液壓桿固定座（209）、液壓桿（210）、上固定板（211）和銷塊（212）；所述梳刷固定軸（208）與車體框架（1）固定連接，上固定板（211）與梳刷固定軸（208）的頂部轉動連接，下固定板（207）與梳刷固定軸（208）的底部轉動連接，采摘電機（200）和傳動軸固定板（203）均固定連接在上固定板（211）上，采摘電機（200）的輸出端通過聯軸器（201）與采摘傳動軸（202）的一端固定連接，采摘傳動軸（202）與傳動軸固定板（203）轉動連接，采摘傳動軸（202）的另一端與第一錐齒輪（204）固定連接，第一錐齒輪（204）與第二錐齒輪（205）嚙合連接，第二錐齒輪（205）與多角度梳刷主體（206）的頂部固定連接，多角度梳刷主體（206）與上固定板（211）轉動連接，多角度梳刷主體（206）與下固定板（207）轉動連接，液壓桿固定座（209）與車體框架（1）固定連接，液壓桿（210）與液壓桿固定座（209）轉動連接，液壓桿（210）的伸縮端與銷塊（212）的一端固定連接，銷塊（212）的另一端與上固定板（211）轉動連接； 所述多角度梳刷主體（206）包括梳刷軸筒（206-1）、梳刷桿（206-2）、梳刷導向軸（206-3）、梳刷導向套筒（206-4）和電動伸縮桿（206-5）； 所述梳刷桿（206-2）的一端與梳刷導向套筒（206-4）轉動連接，梳刷桿（206-2）沿梳刷導向套筒（206-4）周向圓周陣列分布，同時沿梳刷導向套筒（206-4）軸向線性陣列分布，梳刷導向套筒（206-4）的底部與電動伸縮桿（206-5）的伸縮端固定連接，電動伸縮桿（206-5）的伸縮端與梳刷導向軸（206-3）的底部設有間隙，梳刷導向套筒（206-4）套在梳刷導向軸（206-3）的外部且梳刷導向套筒（206-4）可沿梳刷導向軸（206-3）上下滑動，梳刷軸筒（206-1）套在梳刷導向套筒（206-4）的外部且梳刷導向套筒（206-4）可沿梳刷軸筒（206-1）上下滑動，梳刷軸筒（206-1）上開設有呈周向圓周陣列分布且呈軸向線性陣列分布的條形開槽，所述梳刷桿（206-2）的一端貫穿條形開槽后與梳刷導向套筒（206-4）轉動連接，所述梳刷導向軸（206-3）的頂部固定連接有補充軸桿（206-7），補充軸桿（206-7）與梳刷軸筒（206-1）的頂部固定連接，所述電動伸縮桿（206-5）外部設有外殼（206-6），外殼（206-6）與梳刷軸筒（206-1）的底部固定連接，外殼（206-6）的底部與下固定板（207）轉動連接，補充軸桿（206-7）的頂部與上固定板（211）轉動連接后，再與第二錐齒輪（205）固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京林業大學，其通訊地址為：210037 江蘇省南京市玄武區龍蟠路159號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。