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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京農(nóng)業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于采食行為的哺乳期母豬精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117617133B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311634297.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01K5/02；該發(fā)明授權(quán)一種基于采食行為的哺乳期母豬精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)是由姚文;徐善鵬;陳金鑫;薛鴻翔;沈明霞;劉龍申;趙茹茜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-11-30向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于采食行為的哺乳期母豬精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于采食行為的哺乳期母豬精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)，以哺乳期母豬為研究對(duì)象，以磁導(dǎo)航機(jī)器人為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，通過搭載RGB相機(jī)獲取哺乳期母豬采食行為數(shù)據(jù)，構(gòu)建基于目標(biāo)檢測算法的哺乳期母豬異常采食行為模型，并對(duì)該模型進(jìn)行優(yōu)化，將優(yōu)化后的模型部署至云服務(wù)器平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)哺乳期母豬采食行為和料槽余料檢測，最終形成精準(zhǔn)飼喂策略。為豬只精準(zhǔn)管理提供一種有效支持，促進(jìn)養(yǎng)殖業(yè)裝備的智能化進(jìn)程。

本發(fā)明授權(quán)一種基于采食行為的哺乳期母豬精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于采食行為的哺乳期母豬精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)，其特征在于它包括本地圖像采集裝置、本地控制裝置和云服務(wù)器模型運(yùn)算中心，其中： 本地圖像采集裝置包括：攝像頭、巡檢機(jī)器人和網(wǎng)絡(luò)模塊，攝像頭和巡檢機(jī)器人采集本地圖像后通過網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送至云服務(wù)器模型運(yùn)算中心； 云服務(wù)器模型運(yùn)算中心部署哺乳期母豬采食行為檢測模型、料槽余料檢測模型、哺乳期母豬飼喂系統(tǒng)模型，并分別連接本地圖像采集裝置和本地控制裝置；本地圖像作為哺乳期母豬采食行為檢測模型的輸入數(shù)據(jù)，哺乳期母豬采食行為檢測模型的輸出數(shù)據(jù)經(jīng)過判斷，余料信息輸入料槽余料檢測模型進(jìn)行余料量化，哺乳期母豬采食行為檢測模型和料槽余料檢測模型的輸出最終輸入哺乳期母豬飼喂系統(tǒng)模型進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果作為本地控制指令反饋于本地控制裝置； 所述料槽余料檢測模型建立的步驟包括： Step1：對(duì)哺乳期母豬采食行為檢測模型輸出結(jié)果進(jìn)行分類，結(jié)果分別為站立有料，站立無料，躺臥有料，躺臥無料，保留余料數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理； Step2：將有余料圖像挑出，根據(jù)檢測結(jié)果獲取料槽檢測框坐標(biāo)[xmin,ymin],[xmax,ymax]，提取檢測框坐標(biāo)截取框內(nèi)圖像，得到余料料槽標(biāo)準(zhǔn)化圖像； Step3：將余料料槽標(biāo)準(zhǔn)化圖像通過限定RGB范圍顯示像素將余料割出，RGB范圍為[95,150]，[40,90]，[40,110]； Step4：使用形態(tài)學(xué)操作膨脹和腐蝕連接相鄰的黑色像素點(diǎn)； Step5：將處理之后得圖像進(jìn)行顏色增強(qiáng)，將除白色像素點(diǎn)都變?yōu)楹谏袼攸c(diǎn)； Step6：現(xiàn)在圖像被處理成了只有黑色余料區(qū)域和白色背景區(qū)域，通過計(jì)算黑色像素點(diǎn)的數(shù)量與總數(shù)量的比值得到的就是面積占比，式子如下： 式中，S代表面積占比用于量化料槽余料，NB代表黑色像素點(diǎn)的數(shù)量，NW代表白色像素點(diǎn)的數(shù)量； 本地控制裝置包括：接收指令模塊、主控模塊和電子閥門，接收指令模塊接收云服務(wù)器模型運(yùn)算中心發(fā)出的本地控制指令，接收指令模塊的信號(hào)輸出端連接主控模塊，主控模塊連接電子閥門執(zhí)行具體控制命令。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京農(nóng)業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市浦口區(qū)點(diǎn)將臺(tái)路40號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。