安徽新富新能源科技股份有限公司程傳峰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于扁管自動(dòng)裝配設(shè)備，屬于新能源汽車配件加工領(lǐng)域，該裝置包括裝配架和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂輸出端設(shè)置有兩組夾爪，所述裝配架上設(shè)置有整形組件...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

安徽格恩半導(dǎo)體有限公司李水清獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種半導(dǎo)體激光器，包括：從下往上依次設(shè)置的襯底、下限制層、下波導(dǎo)層、有源層、上波導(dǎo)層和上限制層；有源層包括阱層和壘層；有源層的阱層的電子有...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

無(wú)錫芯光互連技術(shù)研究院有限公司夏震獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于全雙工通信中的無(wú)阻塞網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及其連接方法，無(wú)阻塞網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，包括在N*N的開(kāi)關(guān)單元陣列中，將第n列開(kāi)關(guān)單元的2N個(gè)輸出端逐一連接至第...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

河北利仕化學(xué)科技有限公司李偉憲獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及化工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種海因環(huán)氧樹(shù)脂的合成方法。具體為：(1)將5,5?二甲基海因、氫氧化鈉和水進(jìn)行混合，作為備用溶液；(2)將1,2,...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)工商銀行股份有限公司吳旭東獲國(guó)家專利權(quán)

本公開(kāi)提供了一種服務(wù)器節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的控制方法、控制裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，可以應(yīng)用于服務(wù)器控制和金融技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)生成的狀態(tài)數(shù)據(jù)；...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

重慶大學(xué)魏善碧獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了并行測(cè)試發(fā)火測(cè)試系統(tǒng)可靠性評(píng)估及優(yōu)化方法，主要涉及航天火工品發(fā)火測(cè)試領(lǐng)域；包括步驟：S1、對(duì)每個(gè)測(cè)試點(diǎn)的發(fā)火測(cè)試系統(tǒng)視為多階段任務(wù)系統(tǒng)，對(duì)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西南大學(xué)秦坤蓉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于種子功能性狀的邊坡近自然植被恢復(fù)方法，其主要根據(jù)種子的性狀、邊坡的坡度、基質(zhì)類型和裂隙發(fā)育程度進(jìn)行合理的恢復(fù)規(guī)劃；種子的功能性狀與...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

河北渤騰醫(yī)藥技術(shù)有限公司劉中成獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種PLK1的抑制劑及其應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明公開(kāi)了一種PLK1的抑制劑在制備治療假性變態(tài)反應(yīng)藥物中的應(yīng)用，所述抑制劑包括伏拉...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

武漢理工大學(xué)袁景凌獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種短時(shí)緊湊聯(lián)級(jí)的輕量化結(jié)構(gòu)裂隙分割方法，采集待識(shí)別的混凝土工程結(jié)構(gòu)圖片；將所述混凝土工程結(jié)構(gòu)圖片輸入至經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的輕量化結(jié)構(gòu)裂隙分割網(wǎng)絡(luò)進(jìn)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

神通科技集團(tuán)股份有限公司方立鋒獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車門(mén)鎖內(nèi)開(kāi)結(jié)構(gòu)，包括車鎖、用以驅(qū)動(dòng)車鎖的內(nèi)開(kāi)把手，車鎖至少包括一個(gè)受力端，內(nèi)開(kāi)把手包括省力機(jī)構(gòu)，受力端與省力機(jī)構(gòu)的施力端相連接，省力...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)科學(xué)院化學(xué)研究所楊士勇獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種碳纖維用耐高溫水性上漿劑及其制備方法和應(yīng)用，屬于材料領(lǐng)域。本發(fā)明提供的水性上漿劑包括主漿料和功能性添加劑；所述主漿料為水溶性的聚酰胺酸...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

四川大學(xué)史曉軍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種保壓控制器初始密封力測(cè)量裝置及方法，包括保壓艙、翻板閥和拉力施加測(cè)量機(jī)構(gòu)，保壓艙上有注液通道，翻板閥裝于保壓艙的底部，拉力施加測(cè)量機(jī)構(gòu)用...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

蘇州安碩環(huán)境科技有限公司王明明獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及河道治理技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種河道淤泥收集裝置，包括安裝有泵體的支撐座，所述支撐座上通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有攪拌輪，所述攪拌輪包括周向等距排列...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海科技大學(xué)蔡俊翔獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種用于腔道側(cè)壁光聲斷層成像的內(nèi)窺探頭，其特征在于，包括前端封閉且中空的管狀探頭殼體；在管狀探頭殼體的側(cè)壁上開(kāi)有N條接收聲波窗口以及M條激光...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京時(shí)代桃源環(huán)境科技股份有限公司王珍寶獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于餐廚垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型餐廚垃圾處理工藝、裝置。該工藝包括：將餐廚垃圾制漿分選，得漿液和雜質(zhì)A(雜質(zhì)B和粗渣C)；漿液和雜質(zhì)B...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

盛吉盛智能裝備(江蘇)有限公司盧習(xí)江獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)態(tài)調(diào)整壓力均勻性的方法和測(cè)試分選機(jī)，屬于測(cè)試分選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該動(dòng)態(tài)調(diào)整壓力均勻性的方法包括驅(qū)動(dòng)源將帶有上治具的測(cè)試頭向下移動(dòng)，上治具...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京理工大學(xué)張睿恒獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于對(duì)抗學(xué)習(xí)中差分特征感知的紅外可見(jiàn)光目標(biāo)檢測(cè)方法，包括：基于由KL和JS散度組成的融合散度損失函數(shù)，用非共享的特征提取網(wǎng)絡(luò)分別提取差...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

靖江國(guó)茂汽車配件制造有限公司張茂軍獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種凸輪軸磨后清理裝置，屬于凸輪軸生產(chǎn)加工的領(lǐng)域，其包括機(jī)架，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有夾具組件，所述夾具組件用于夾持凸輪軸并使其相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，包...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司鄧云綱獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于裝配式路面的柔性混凝土材料及其制備方法和應(yīng)用，榮幸混凝土材料以重量份數(shù)計(jì)，由以下組分制成：改性水泥435～460份、粉煤灰20～...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海滬聯(lián)生物藥業(yè)(夏邑)股份有限公司祝志凱獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種含有溴蟲(chóng)氟苯雙酰胺和嗪蟲(chóng)唑酰胺的農(nóng)藥殺蟲(chóng)劑，所述農(nóng)藥殺蟲(chóng)劑包括活性成分，所述活性成分為溴蟲(chóng)氟苯雙酰胺和嗪蟲(chóng)唑酰胺；所述溴蟲(chóng)氟苯雙酰胺和...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣東博力威科技股份有限公司劉錦順獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種便捷裝拆結(jié)構(gòu)、動(dòng)力電池安裝架、車架組件及電動(dòng)車。上述的便捷裝拆結(jié)構(gòu)包括固定支架、旋轉(zhuǎn)支架、彈性定位柱以及輔助限位件；固定支架開(kāi)設(shè)有第一定...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院北京畜牧獸醫(yī)研究所高雪獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了華西牛親緣關(guān)系鑒定的SNP分子標(biāo)記組合和應(yīng)用及鑒定方法，屬于基因分型技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一種用于華西牛親緣關(guān)系鑒定的SNP分子標(biāo)記組合，...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海臻臣化妝品有限公司田勇獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)實(shí)施例提供彩妝持妝性的確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備，該方法包括：獲取在多個(gè)時(shí)刻彩妝上妝區(qū)域分別對(duì)應(yīng)的目標(biāo)色素分布圖，逐步調(diào)整色素閾值，基于各個(gè)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

桂林電子科技大學(xué)蔡曉東獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種視頻描述方法、裝置、系統(tǒng)以及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于視頻描述領(lǐng)域，方法包括：S1：構(gòu)建訓(xùn)練模型，訓(xùn)練模型包括第一編碼器、特征提取器以及第一解碼器；...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

南京郵電大學(xué)張登銀獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種圖像運(yùn)動(dòng)模糊去除方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，包括獲取待去運(yùn)動(dòng)模糊的模糊圖像；將所獲取的模糊圖像輸入預(yù)先構(gòu)建并訓(xùn)練好的基于多尺度特征融合...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)殷文獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及播種機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種小顆粒種子自動(dòng)播種機(jī)，包括：機(jī)架、牽引機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向滑軌、播種筒、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、播種頭、料斗本體、出料筒和出料機(jī)構(gòu)，其中...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)邱香果獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及藥物新應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及歐當(dāng)歸內(nèi)酯A在制備抗絲狀病毒的抗病毒制劑中的應(yīng)用。歐當(dāng)歸內(nèi)酯A在制備抗絲狀病毒的抗病毒制劑中的應(yīng)用。其抑制...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

海南益德節(jié)能材料有限公司謝亞錕獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種快速凝固的瓷磚膠黏劑，包括以下重量份原料：硅酸鹽水泥40?80份、聚合物樹(shù)脂25?35份、成膜劑11?25份、填料10?15份、粘合劑7...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

邯鄲鋼鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司夏煥梅獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種熱軋厚規(guī)格車輪鋼溫度控制方法，屬于熱連軋板材生產(chǎn)方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是：在SGP模型表中對(duì)車輪鋼系列鋼種牌號(hào)固定鋼族號(hào)，與化學(xué)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

青島海爾空調(diào)電子有限公司張瑞臺(tái)獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及智能空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種冷凝機(jī)組及用于冷凝機(jī)組控制的方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。冷凝機(jī)組包括配置了兩根或多根逆流換熱管的蒸發(fā)式換熱器，該方法包括...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

浙江謀皮環(huán)保科技有限公司陳根財(cái)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于工作總梁滑軌的擋水密封機(jī)構(gòu)，它包括工作總梁和上梁，工作總梁滑動(dòng)設(shè)置在上梁上，工作總梁的底面設(shè)有滑塊，上梁的頂面設(shè)有與滑塊相適配的滑...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廈門(mén)理工學(xué)院謝安獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種撕膠下掛機(jī)，包括用于輸送殼具的第一輸送機(jī)構(gòu)及撕膠模組，第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于夾持固定殼具的第一夾持模組；撕膠模組包括撕膠組件和驅(qū)動(dòng)裝置...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

長(zhǎng)城汽車股份有限公司王鵬獲國(guó)家專利權(quán)

本公開(kāi)提供一種車輛模式的控制方法、裝置、電子設(shè)備及車輛。所述車輛為混動(dòng)車輛，所述車輛的工作模式包括強(qiáng)制純電模式；所述方法包括：當(dāng)車輛處于所述強(qiáng)制純電模...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

貴州華陽(yáng)電工有限公司羅常晟獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種前、后艙多油門(mén)桿同步脫開(kāi)式機(jī)械離合機(jī)構(gòu)，包括限位接頭、限位支架、限位卡箍、導(dǎo)軌、搖臂、連桿、撥叉，其中；限位支架上分別插入限位接頭、導(dǎo)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

安徽同湃特機(jī)器人科技有限公司王亞平獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及幕墻清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型幕墻清潔機(jī)器人及其清潔方法，包括吊籃，所述吊籃的頂壁兩側(cè)對(duì)稱固定安裝有吊耳，所述吊耳的頂端安裝在卷?yè)P(yáng)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

浙江工業(yè)大學(xué)張奕鋮獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于光流法數(shù)字圖像技術(shù)的真空預(yù)壓下土中流體運(yùn)動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括真空預(yù)壓固結(jié)系統(tǒng)，數(shù)據(jù)觀測(cè)系統(tǒng)。真空預(yù)壓固結(jié)系統(tǒng)，包括用于裝填土...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海交通大學(xué)徐峰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的工人翻越圍欄行為檢測(cè)方法和系統(tǒng)，方法包括針對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)獲得的視頻，首先，通過(guò)實(shí)例分割算法判斷視頻中工人是否接觸到...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

東南大學(xué)祝小元獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種四旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行器故障快速定位方法，涉及多旋翼飛行器故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，解決了四旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行器故障定位不夠準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題，其技術(shù)方案要...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

斯比夫(西安)照明技術(shù)有限公司姜濤獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N檢測(cè)設(shè)備用激光定位裝置及方法，裝置包括：固定平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)組件和激光器組件。固定平臺(tái)的頂面上設(shè)置有兩個(gè)激光器組件，兩個(gè)激光器組件分別設(shè)置...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

青島理工大學(xué)柴會(huì)寧獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種MOFs復(fù)合材料的合成方法與草甘膦檢測(cè)的應(yīng)用，屬于化學(xué)分析檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。MOFs復(fù)合材料的合成方法包括：S1、利用咪唑?2?甲醛、二水...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

易俐特自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司戴斌獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種油水分離密封結(jié)構(gòu)，涉及壓載水處理系統(tǒng)的領(lǐng)域，其包括過(guò)濾釜，過(guò)濾釜上端設(shè)置有固定柱，固定柱對(duì)接固定柱與對(duì)接柱，固定柱連接有清潔裝置，清潔裝...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

維特瑞交通科技有限公司杜文明獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于智慧交通控制技術(shù)領(lǐng)域，提出了基于紅外熱成像的路口前置目標(biāo)去除方法，即以運(yùn)動(dòng)及靜止?fàn)顟B(tài)的機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等稱為前置目標(biāo)，通過(guò)前置目標(biāo)和路...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

樂(lè)金顯示有限公司奧野晴美獲國(guó)家專利權(quán)

根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的覆蓋膜，包括基材層；和化學(xué)鍵合至所述基材層的表面層，其中所述表面層包括含有氨基甲酸酯鍵和尿素鍵的聚氨酯樹(shù)脂X1以及在分子中的多有機(jī)硅氧...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中材鋰膜有限公司顏廷國(guó)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種半固態(tài)鋰電池用復(fù)合隔膜及其制備方法和應(yīng)用，所述復(fù)合隔膜包括基層和位于所述基層單側(cè)或雙側(cè)的PEO層；所述基層包括基膜和位于所述基膜單側(cè)的...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

江蘇愛(ài)吉科紡織機(jī)械有限公司婁建國(guó)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及紡織棉絮回收領(lǐng)域，具體涉及一種紡織棉絮凈化回收設(shè)備，其包括殼體、密封部、濾網(wǎng)和螺旋清理組件，密封部固定設(shè)置在殼體上；濾網(wǎng)設(shè)置在殼體上，濾網(wǎng)與...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

嘉戎盛泓(營(yíng)口)生態(tài)環(huán)保有限公司邵蘭燕獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種蒸發(fā)器用均一穩(wěn)定的無(wú)硅消泡劑。包括重量百分含量的這些成分：20~23%丙二醇嵌段聚醚L61，42~46%丙二醇嵌段聚醚L6220~23...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

易思維(杭州)科技有限公司錢(qián)鋒獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種線激光器性能參數(shù)測(cè)試方法，包括以下步驟：提取整幅圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值；在激光條圖像上抽樣S個(gè)像素點(diǎn)；在單個(gè)抽樣位置點(diǎn)作直線A，在圖像...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

山東大學(xué)何振楠獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種基于濕法裝填的三相流體飽和度量化方法及系統(tǒng)，涉及環(huán)境污染領(lǐng)域，包括獲取飽和水狀態(tài)下和非飽和狀態(tài)下砂箱的測(cè)量光強(qiáng)；獲取污染物下滲時(shí)刻砂箱...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

珠海奔圖電子有限公司彭星獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N廢粉收集單元檢測(cè)方法和圖像形成裝置，涉及成像技術(shù)領(lǐng)域。其中，上述廢粉收集單元檢測(cè)方法包括：控制單元控制光發(fā)射器向廢粉收集單元的光反射通...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

佛山照明智達(dá)電工科技有限公司湯超獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及電連接領(lǐng)域，特別涉及一種插座，包括基座體、插座體和調(diào)節(jié)組件，所述基座體設(shè)有容置腔，所述插座體設(shè)于容置腔內(nèi)；所述容置腔內(nèi)側(cè)壁設(shè)有調(diào)節(jié)定位；所述...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)