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龍圖騰網(wǎng)獲悉廈門(mén)理工學(xué)院;廈門(mén)竣銘科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種撕膠下掛機(jī)及撕膠方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116422618B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310627451.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B08B1/16；該發(fā)明授權(quán)一種撕膠下掛機(jī)及撕膠方法是由謝安;謝賢仁;陳永恩;魏信錦;林僑生;王志堅(jiān)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種撕膠下掛機(jī)及撕膠方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種撕膠下掛機(jī)，包括用于輸送殼具的第一輸送機(jī)構(gòu)及撕膠模組，第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于夾持固定殼具的第一夾持模組；撕膠模組包括撕膠組件和驅(qū)動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)撕膠組件移動(dòng)并環(huán)繞殼具做圓周運(yùn)動(dòng)；撕膠組件包括旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸和夾具，夾具固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸上，夾具設(shè)有二夾持板，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸可驅(qū)動(dòng)二夾持板相互靠近而夾緊或相互遠(yuǎn)離而分離；二夾持板的夾持端分別為第一夾持端和第二夾持端，其中第一夾持端上嵌設(shè)有鏟刀，鏟刀用于將環(huán)繞殼具上的膠帶鏟出膠帶頭；第二夾持端的外端設(shè)置有平面部；鏟刀上設(shè)有凸出平面部的尖端部；尖端部上設(shè)有朝向夾持端入口的斜面部。本發(fā)明使得殼具上的膠帶容易被撕下并通過(guò)斜面部導(dǎo)入夾持端而夾緊。

本發(fā)明授權(quán)一種撕膠下掛機(jī)及撕膠方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種撕膠下掛機(jī)，其特征在于：包括用于輸送殼具的第一輸送機(jī)構(gòu)及撕膠模組，所述第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于夾持固定殼具的第一夾持模組；所述撕膠模組包括撕膠組件和驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)撕膠組件移動(dòng)并環(huán)繞殼具做圓周運(yùn)動(dòng)； 所述撕膠組件包括旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸和夾具，夾具固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸上，夾具設(shè)有二夾持板，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸可驅(qū)動(dòng)二夾持板相互靠近而夾緊或相互遠(yuǎn)離而分離；二夾持板的夾持端分別為第一夾持端和第二夾持端，其中第一夾持端上嵌設(shè)有鏟刀，鏟刀用于將環(huán)繞殼具上的膠帶鏟出膠帶頭； 所述第二夾持端的外端設(shè)置有平面部；鏟刀上設(shè)有凸出平面部的尖端部； 所述尖端部上設(shè)有朝向夾持端入口的斜面部，當(dāng)夾具抵觸在殼具上時(shí)，僅且只有尖端部抵觸在殼具的膠帶上；鏟刀鏟出的膠帶頭通過(guò)斜面部導(dǎo)入夾具的夾持端內(nèi)。

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