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龍圖騰網獲悉安徽同湃特機器人科技有限公司申請的專利一種新型幕墻清潔機器人及其清潔方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116570174B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310629268.0，技術領域涉及：A47L1/02；該發明授權一種新型幕墻清潔機器人及其清潔方法是由王亞平;佟力;張文全;程業道;葉繼超;顧寧波;江坤;歐明龍設計研發完成，并于2023-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種新型幕墻清潔機器人及其清潔方法在說明書摘要公布了：本發明涉及幕墻清潔機器人技術領域，尤其涉及一種新型幕墻清潔機器人及其清潔方法，包括吊籃，所述吊籃的頂壁兩側對稱固定安裝有吊耳，所述吊耳的頂端安裝在卷揚系統的吊繩上，所述吊籃的頂部固定連接有電氣拖鏈，所述電氣拖鏈的上端設有組合式調節機構，所述組合式調節機構的頂部設有自動清洗機構，所述吊籃的內部設有驅動控制機構；所述組合式調節機構包括滑動安裝在電氣拖鏈頂端的水平滑塊。本發明通過組合式七軸機械臂的形式，可以完成自動越障的功能、即能夠適應大尺寸玻璃框架、建筑橫梁、豎梁等基本建筑結構幕墻清潔的施工需求，同時通過安裝有真空吸盤，結合推力扇葉，能夠有效的穩定機身，顯著提高了幕墻清潔機器人的高空安全性。

本發明授權一種新型幕墻清潔機器人及其清潔方法在權利要求書中公布了：1.一種新型幕墻清潔機器人，包括吊籃1，其特征在于：所述吊籃1的頂壁兩側對稱固定安裝有吊耳2，所述吊耳2的頂端安裝在卷揚系統的吊繩上，所述吊籃1的頂部固定連接有電氣拖鏈3，所述電氣拖鏈3的上端設有組合式調節機構4，所述組合式調節機構4的頂部設有自動清洗機構5，所述吊籃1的內部設有驅動控制機構6； 所述組合式調節機構4包括滑動安裝在電氣拖鏈3頂端的水平滑塊40，所述水平滑塊40的上端固定連接有六軸機械臂41，所述六軸機械臂41的頂端固定連接有固定盤42； 所述自動清洗機構5包括固定連接在固定盤42端部的連接法蘭50，所述連接法蘭50的末端固定安裝有刷盤51，所述刷盤51的內部轉動安裝有清洗刷52，所述刷盤51的側壁且位于清洗刷52的旁側對稱固定連接有撐桿53，所述撐桿53的末端固定連接有刮板54； 所述吊籃1的內壁中心固定連接有氣缸63，所述氣缸63的輸出端固定連接有滑桿68，所述滑桿68的左右兩側均設有壓力反饋機構69，所述滑桿68的末端固定連接有撐板610，撐板610的外側壁四個拐角處均固定連接有活動桿611，活動桿611的末端固定連接在吸盤60上，所述壓力反饋機構69包括對稱固定連接在氣缸63側壁的兩個套筒690，套筒690的內部均滑動安裝有橫移桿691，所述橫移桿691的頂壁和底壁均固定連接有球形導電塊692，所述套筒690的內壁頂部和底部均固定連接有多個彈性限位件693，所述彈性限位件693的左側壁均固定連接有第一導電觸片694，所述彈性限位件693的右側壁均固定連接有第二導電觸片695。

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