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龍圖騰網(wǎng)獲悉維特瑞交通科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利基于紅外熱成像的路口前置目標(biāo)去除方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116883260B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310629488.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/77；該發(fā)明授權(quán)基于紅外熱成像的路口前置目標(biāo)去除方法是由杜文明;王士元;柴江武;王川設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本基于紅外熱成像的路口前置目標(biāo)去除方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于智慧交通控制技術(shù)領(lǐng)域，提出了基于紅外熱成像的路口前置目標(biāo)去除方法，即以運(yùn)動(dòng)及靜止?fàn)顟B(tài)的機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人等稱(chēng)為前置目標(biāo)，通過(guò)前置目標(biāo)和路口固定目標(biāo)紅外熱成像呈現(xiàn)的溫度差別，將上述前置目標(biāo)在圖像中清除，實(shí)現(xiàn)完整無(wú)車(chē)輛和行人的干凈圖像以進(jìn)行景象合成的后期控制用途。該去除方法包括：S1：用紅外熱成像儀采集全路口溫度、形狀信息；S2：對(duì)全路口進(jìn)行溫度區(qū)域劃分；S3：對(duì)劃分區(qū)域進(jìn)行占比計(jì)算，得到占比最大溫度區(qū)域；S4、圖像處理得到覆蓋區(qū)域；S5、對(duì)比兩次采樣得到的覆蓋區(qū)域的重合度是否大于90%，若否返回S1；若是，保留重合區(qū)域，其余部分去除；S6：通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法將路口一體靜態(tài)物體補(bǔ)全。

本發(fā)明授權(quán)基于紅外熱成像的路口前置目標(biāo)去除方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于紅外熱成像的路口前置目標(biāo)去除方法，其特征在于，包括 S1：用紅外熱成像儀采集全路口四個(gè)方向各種車(chē)輛、非機(jī)動(dòng)車(chē)輛和行人溫度、形狀信息； S2：以采集當(dāng)前全路口范圍內(nèi)的最低溫度值為基礎(chǔ)溫度，記為T(mén)；設(shè)定幅度變化范圍X℃，得到m個(gè)溫度區(qū)域記為T(mén)m，其中Tm表示溫度介于T+m-1X和T+mX之間的區(qū)域，（m=1,2......K）； S3：采集溫度的最小像素記為Mij（i=1，2......n，j=1，2......n），每個(gè)像素的溫度在Tm范圍內(nèi)，溫度為t℃對(duì)應(yīng)的像素的集合記為f（t）={Mij丨Mij=t}；溫度在區(qū)域Tm范圍內(nèi)的像素的集合為；對(duì)m個(gè)溫度區(qū)域進(jìn)行占比計(jì)算并排序得到占比最大的溫度區(qū)域P1；判斷采樣次數(shù)是否小于2，若是則返回S1進(jìn)行第二次采樣，按照前一次劃分的溫度區(qū)域進(jìn)行溫度區(qū)域占比計(jì)算并排序得到占比最大的溫度區(qū)域P2；若否則進(jìn)行下一步； S4、對(duì)比采樣得到占比最大溫度區(qū)域P1、P2，圖像處理得到P1、P2的覆蓋區(qū)域M； S5、對(duì)比M1、M2的覆蓋面積重合度是否大于90%，若否則返回S1；若是，保留M1、M2的重合區(qū)域，其余部分去除； S6：與采集的形狀信息進(jìn)行比對(duì)校驗(yàn)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法將路口一體靜態(tài)物體補(bǔ)全。

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