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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京航空航天大學(xué)申請(qǐng)的專利面向航跡欺騙的無(wú)人機(jī)集群欺騙策略與航跡聯(lián)合優(yōu)化方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119045325B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411107509.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)面向航跡欺騙的無(wú)人機(jī)集群欺騙策略與航跡聯(lián)合優(yōu)化方法是由時(shí)晨光;李奕含;汪飛;周建江設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本面向航跡欺騙的無(wú)人機(jī)集群欺騙策略與航跡聯(lián)合優(yōu)化方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了面向航跡欺騙的無(wú)人機(jī)集群欺騙策略與航跡聯(lián)合優(yōu)化方法，包括：建立單無(wú)人機(jī)航跡欺騙模型；構(gòu)造以無(wú)人機(jī)集群欺騙策略和無(wú)人機(jī)集群航跡為優(yōu)化變量的虛假航跡生成數(shù)量指標(biāo)；構(gòu)造以虛假航跡旋轉(zhuǎn)角度和無(wú)人機(jī)集群航跡為優(yōu)化變量的無(wú)人機(jī)集群飛行總距離指標(biāo)；建立針對(duì)組網(wǎng)雷達(dá)的無(wú)人機(jī)集群航跡欺騙雙目標(biāo)優(yōu)化模型；結(jié)合平臺(tái)復(fù)用的無(wú)人機(jī)集群欺騙策略和粒子群優(yōu)化ParticleSwarmOptimization,PSO算法對(duì)優(yōu)化模型進(jìn)行分步求解。本發(fā)明利用低速無(wú)人機(jī)集群產(chǎn)生盡可能多的高速虛假航跡，實(shí)現(xiàn)對(duì)組網(wǎng)雷達(dá)的航跡欺騙。

本發(fā)明授權(quán)面向航跡欺騙的無(wú)人機(jī)集群欺騙策略與航跡聯(lián)合優(yōu)化方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.面向航跡欺騙的無(wú)人機(jī)集群欺騙策略與航跡聯(lián)合優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、建立單無(wú)人機(jī)航跡欺騙模型； S2、構(gòu)造以無(wú)人機(jī)集群欺騙策略和無(wú)人機(jī)集群航跡為優(yōu)化變量的虛假航跡生成數(shù)量指標(biāo)；表示為：其中，J1表示虛假航跡生成數(shù)量指標(biāo)，Gn表示第n架無(wú)人機(jī)生成的虛假航跡數(shù)量；S表示無(wú)人機(jī)集群中的無(wú)人機(jī)數(shù)量； S3、構(gòu)造以虛假航跡旋轉(zhuǎn)角度和無(wú)人機(jī)集群航跡為優(yōu)化變量的無(wú)人機(jī)集群飛行總距離指標(biāo)；表示為：其中，J2表示無(wú)人機(jī)集群飛行總距離指標(biāo)，K表示欺騙總時(shí)刻數(shù)；和分別表示虛假目標(biāo)的平均飛行高度和平均飛行距離；hmin,e表示無(wú)人機(jī)飛行高度下限；表示第n架無(wú)人機(jī)在第k時(shí)間段的飛行距離； S4、以最大化虛假航跡生成數(shù)量和最小化無(wú)人機(jī)集群飛行總距離為優(yōu)化目標(biāo)，以無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)性能為約束條件，建立針對(duì)組網(wǎng)雷達(dá)的無(wú)人機(jī)集群航跡欺騙雙目標(biāo)優(yōu)化模型；表示為： 其中，μ表示無(wú)人機(jī)集群欺騙策略；θ表示無(wú)人機(jī)速度方向與虛假目標(biāo)速度方向夾角；z0表示無(wú)人機(jī)初始高度；γ表示虛假航跡旋轉(zhuǎn)角度；ω1和ω2分別表示指標(biāo)J1和J2的權(quán)重系數(shù)；vmax,e和vmin,e分別表示無(wú)人機(jī)飛行速度上下限；表示無(wú)人機(jī)en在第k時(shí)間段的飛行速度；△αmax,e和△αmin,e分別表示無(wú)人機(jī)飛行轉(zhuǎn)彎角上下限；表示無(wú)人機(jī)en在第k時(shí)間段的轉(zhuǎn)彎角；βmax,e和βmin,e分別表示無(wú)人機(jī)飛行俯仰角上下限；表示無(wú)人機(jī)en在第k時(shí)間段的飛行俯仰角；hmax,e和hmin,e分別表示無(wú)人機(jī)飛行高度上下限；表示無(wú)人機(jī)en在第k時(shí)間段的飛行高度；表示無(wú)人機(jī)en1和無(wú)人機(jī)en2的間距；dsafe表示無(wú)人機(jī)間距的安全距離；γmax和γmin分別表示虛假航跡旋轉(zhuǎn)角度上下限；NR表示虛假航跡需要通過(guò)同源檢驗(yàn)的雷達(dá)數(shù)量；R表示組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)中的雷達(dá)數(shù)量；Hm,r為布爾變量，表示同源檢驗(yàn)參數(shù)，若虛假航跡m的航跡點(diǎn)與任意一部雷達(dá)r的連線上有無(wú)人機(jī)，記Hm,r＝1，反之Hm,r＝0；μn,m,r為布爾變量，為無(wú)人機(jī)集群欺騙策略μ中的元素，若第n架無(wú)人機(jī)欺騙第r部雷達(dá)產(chǎn)生虛假航跡m，記μn,m,r＝1，反之μn,m,r＝0； S5、結(jié)合平臺(tái)復(fù)用的無(wú)人機(jī)集群欺騙策略和粒子群優(yōu)化PSO算法對(duì)步驟S4中建立的針對(duì)組網(wǎng)雷達(dá)的無(wú)人機(jī)集群航跡欺騙雙目標(biāo)優(yōu)化模型進(jìn)行求解；包括：首先將優(yōu)化模型分解為虛假航跡生成數(shù)量?jī)?yōu)化模型以及無(wú)人機(jī)集群飛行總距離優(yōu)化模型；結(jié)合平臺(tái)復(fù)用的無(wú)人機(jī)集群欺騙策略對(duì)虛假航跡生成數(shù)量?jī)?yōu)化模型進(jìn)行求解；結(jié)合PSO算法對(duì)無(wú)人機(jī)集群飛行總距離優(yōu)化模型進(jìn)行求解；最終輸出優(yōu)化結(jié)果。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：213300 江蘇省常州市溧陽(yáng)市濱河?xùn)|路29號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。