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龍圖騰網獲悉西南科技大學;自貢市農業科學研究院;成都市農林科學院申請的專利一種適于稻田畫制作微型自動插秧裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119488019B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411810714.9，技術領域涉及：A01C11/00；該發明授權一種適于稻田畫制作微型自動插秧裝置及方法是由劉海藝;楊國濤;邱源;張帆;鄢圣敏;向思茜;蔣春艷;王琴;余洪設計研發完成，并于2024-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適于稻田畫制作微型自動插秧裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種適于稻田畫制作微型自動插秧裝置及方法，包括動力系統、插秧系統、插秧控距系統以及分別與所述動力系統、插秧系統、插秧控距系統通信連接的控制系統。該系統及方法實現了在稻田畫中水稻插秧的自動化作業克服了傳統人工插秧效率低、勞動強度大的問題，以及常規型機械插秧機在靈活性和精細度上的不足，提高了稻田畫插秧的工作效率，降低了其對勞動力的需求。

本發明授權一種適于稻田畫制作微型自動插秧裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種適于稻田畫制作微型自動插秧方法，采用一種插秧裝置，其特征在于，包括動力系統、插秧系統、插秧控距系統以及分別與所述動力系統、插秧系統、插秧控距系統通信連接的控制系統； 所述插秧系統包括秧苗托盤（1）和插秧機構（2），所述插秧機構（2）設置在動力系統的框架（3）下方，所述秧苗托盤（1）固定在框架（3）的上方，所述秧苗托盤（1）包括框架（3）、步進電機、驅動模塊和感應模塊，所述步進電機固定在秧苗托盤（1）下部并控制秧苗托盤（1）的前行移動，所述感應模塊固定在插秧機構（2）中，所述驅動模塊分別與所述步進電機和控制系統通信連接，所述插秧機構（2）由插秧控距系統提供動力將秧苗插稻田里； 所述控制系統包括單片機、光電傳感器、GPS導航定位、編碼器以及視覺傳感器， 所述光電傳感器、GPS導航定位、編碼器以及視覺傳感器分別與所述單片機通信連接； 還包括用于秧苗輸送的傳送帶（7）； 自動插秧方法，包括以下步驟： S1：先通過視覺傳感器捕捉稻田的實時圖像，并將這些圖像數據傳輸至單片機，單片機利用先進的圖像識別算法，對圖像進行精確處理，從而識別出稻田畫的圖案、邊界以及需要插秧的具體位置； S2：人工將不同顏色的秧苗整齊地放置在秧苗托盤（1）上，隨后，秧苗整理裝置將這些秧苗整理成便于傳輸的一束秧苗，并傳送至運苗傳送帶（7）的圓筒內，當秧苗運動至插秧機構（2）時，單片機會根據稻田畫的圖案和顏色需求，智能選擇將特定顏色的秧苗送至對應的插秧爪中； S3：單片機會根據路徑規劃結果，向步進電機和傳動系統發出精確指令，控制秧苗盤的移動，確保秧苗能夠按照規劃好的路徑被精準送至插秧裝置處； S4：在插秧過程中，光電傳感器和光電門會持續采集信息，并將這些信息實時反饋給單片機，單片機會根據這些信息，對插秧爪的位置和速度進行實時調整，以確保插秧的準確性和連續性，當插秧任務完成后，系統會進行自動檢查和校驗，確保所有秧苗都已按照預設圖案準確插秧。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西南科技大學;自貢市農業科學研究院;成都市農林科學院，其通訊地址為：621000 四川省綿陽市涪城區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。