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龍圖騰網獲悉北京科技大學申請的專利一種針對工業控制任務時空關聯特征的建模方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119937304B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411953140.0，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種針對工業控制任務時空關聯特征的建模方法及裝置是由孫雷;李莎;王健全;向成峰;李衛;馬彰超設計研發完成，并于2024-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種針對工業控制任務時空關聯特征的建模方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及數據處理技術領域，特別涉及一種針對工業控制任務時空關聯特征的建模方法及裝置。方法包括：獲取工業控制過程中控制任務的時空關聯拓撲圖；根據時空關聯拓撲圖提取控制任務節點以及控制任務節點間的時序依賴性；根據控制任務節點類型分別建立控制任務之間的時空約束關系，并建立控制任務與計算?通信資源的映射關聯關系，完成針對工業控制任務時空關聯特征的建模。本發明針對實際工業生產控制場景，構建一種工業控制任務時空關聯模型，該時空任務關聯模型主要用于表征工業控制任務之間的時序依賴性和空間依賴性；本發明建立了控制任務與通信?計算資源的映射關聯關系，為實現工業控制?通信?計算的深度融合提供任務模型基礎。

本發明授權一種針對工業控制任務時空關聯特征的建模方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種針對工業控制任務時空關聯特征的建模方法，其特征在于，所述方法包括： S1、獲取工業控制過程中控制任務的時空關聯拓撲圖； S2、根據所述時空關聯拓撲圖提取控制任務節點以及控制任務節點間的時序依賴性； S3、根據控制任務節點類型分別建立控制任務之間的時空約束關系，并建立控制任務與計算-通信資源的映射關聯關系，完成針對工業控制任務時空關聯特征的建模； 其中，所述S1中，獲取工業控制過程中控制任務的時空關聯拓撲圖，包括： 獲取工業控制過程中控制任務的時序關聯依賴拓撲圖； 獲取工業控制過程中不同控制子任務數目的空間依賴拓撲圖； 其中，所述S2中，根據所述時空關聯拓撲圖提取控制任務節點以及控制任務節點間的時序依賴性，包括： 根據所述時序關聯依賴拓撲圖，提取所述時序關聯依賴拓撲圖中的三種控制任務節點：源任務節點、中間任務節點以及終止任務節點； 根據所述不同控制子任務數目的空間依賴拓撲圖，提取所述空間依賴拓撲圖中不同控制子任務數目的空間依賴關系； 其中，所述S3中，根據控制任務節點類型分別建立控制任務之間的時空約束關系，并建立控制任務與計算-通信資源的映射關聯關系，包括： 獲取源任務節點，判斷所述源任務節點的類型： 當源任務節點為簡單任務時，任務信息可表示為： ， 其中，代表數據量，單位為bit；代表任務最大允許執行時延；代表計算1bit數據需要的CPU周期數；代表對于代表后置任務節點的列表；代表任務被分配到邊端服務器計算的概率；此時任務的完成時延包含：任務等待時延和任務處理時延，其中任務處理時延包含任務傳輸時延和任務計算時延； 此時源節點任務沒有前置任務節點；源節點任務的等待時延，則任務的傳輸時延和計算時延分別與系統分配給任務的通信資源和計算資源相關； 預設的閾值，當大于等于閾值時，將任務傳輸到邊緣服務器計算；當小于閾值時，任務由靠近工業現場的設備計算； 計算源任務節點的總完成時延： ； 對于源任務節點需要滿足的時延約束為：； 當源任務節點為復雜任務時，此時任務包含個子任務，其子任務集合表示為；則對于子任務信息表示為： ； 基于所述子任務信息，計算對個子任務的等待時延、傳輸時延以及計算時延； 預設的閾值，當大于等于閾值時，將子任務傳輸到邊緣服務器計算；當小于閾值時，子任務由靠近工業現場的設備計算； 計算子任務的總完成時延： ； 則對于源任務節點的總完成時延為： ； 對于每一個子任務需要滿足的空間依賴約束為： 。

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