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龍圖騰網獲悉廣州城市職業學院;廣州南方測繪科技股份有限公司申請的專利基于無人機與AI的建筑外立面三維測繪系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120351903B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510363009.7，技術領域涉及：G01C15/00；該發明授權基于無人機與AI的建筑外立面三維測繪系統及方法是由袁玉康;陳宇哲;譚達權設計研發完成，并于2025-03-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無人機與AI的建筑外立面三維測繪系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于無人機與AI的建筑外立面三維測繪系統及方法，涉及建筑測繪技術領域，所述系統包括：場景解析模塊，用于執行標定場景信息的信息解析，標記每個測繪子區域為待采集節點；采集規劃模塊，用于計算每個待采集節點的節點轉移概率；測繪搜索模塊，用于配置虛擬無人機，利用信息素濃度和啟發因子進行測繪子區域的選擇迭代；聚類共享模塊，用于進行建筑外立面三維測繪，并聚類建立共享信息池；測繪優化模塊，用于進行局部路徑的協同決策優化，根據協同決策優化結果更新采集路徑。解決了現有技術中存在的難以滿足現代建筑大規模、高精度測繪要求，導致測繪效率低下、測量誤差大的技術問題，達到了提升建筑測繪效率和精度的技術效果。

本發明授權基于無人機與AI的建筑外立面三維測繪系統及方法在權利要求書中公布了：1.基于無人機與AI的建筑外立面三維測繪系統，其特征在于，所述系統包括： 場景解析模塊，用于讀取待測繪場景的標定場景信息，執行所述標定場景信息的信息解析，建立N個測繪子區域，將每個測繪子區域標記為待采集節點； 采集規劃模塊，用于在分布無人機群的采集起始點后，在每條測繪路徑上分配初始信息素值，并配置啟發因子，計算每個待采集節點的節點轉移概率，其中，計算每個待采集節點的節點轉移概率包括： 建立采集節點轉移成本函數，如下： ； 其中，表征從采集節點轉移到采集節點的采集節點轉移成本函數，表征采集節點和采集節點的距離，和分別表征采集節點和采集節點的風險因子，和分別表征采集節點和采集節點的節點優先級，、、分別為距離權重因子、風險權重因子、節點優先級權重因子； 根據所述采集節點轉移成本函數配置啟發因子，利用所述啟發因子計算節點轉移概率，如下： ； 其中，表征從采集節點到采集節點的節點轉移概率，表征采集節點到采集節點的信息素濃度，為啟發因子，具體表示采集節點到采集節點的啟發式信息，，表征無人機未訪問的可選采集節點集合，表征任意一個可選采集節點，表征采集節點到采集節點的信息素濃度，表征采集節點到采集節點的啟發式信息，表征信息素影響因子，表征啟發因子影響因子； 測繪搜索模塊，用于配置虛擬無人機從所述采集起始點出發，根據所述初始信息素值計算信息素濃度，并利用所述信息素濃度和所述啟發因子進行測繪子區域的選擇迭代，建立尋優結果，其中，在每完成一次全局路徑規劃后，進行初始信息素值累加更新； 聚類共享模塊，用于基于所述尋優結果控制無人機群進行建筑外立面三維測繪，并根據無人機群的實時測繪位置聚類建立共享信息池，并將實時測繪結果上傳至所述共享信息池； 測繪優化模塊，用于通過共享信息池和所述尋優結果進行局部路徑的協同決策優化，根據協同決策優化結果更新采集路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州城市職業學院;廣州南方測繪科技股份有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市增城區朱村街道科教大道142號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。