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龍圖騰網獲悉中億豐數字科技集團股份有限公司申請的專利基于BIM施工推演的動態無人機路徑規劃方法、系統、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120403656B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510888006.5，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權基于BIM施工推演的動態無人機路徑規劃方法、系統、設備和介質是由張樂樂;李廣旭;錢敏鵬;謝祥;徐樂嘉;劉蕾;姜恒龍;周佳偉;汪叢軍;鄒勝設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于BIM施工推演的動態無人機路徑規劃方法、系統、設備和介質在說明書摘要公布了：本發明公開了基于BIM施工推演的動態無人機路徑規劃方法、系統、設備和介質，涉及建筑施工巡檢技術領域，包括構建BIM施工推演模型，集成實時數據，生成施工階段的推演序列，實時感知施工場景狀態；開發智能無人機路徑規劃系統，生成最優飛行路徑，自動化規劃無人機巡檢路徑；基于SLAM技術和多傳感器融合，無人機協同控制動態調整路徑，采用推演驗證智能避障，實時處理巡檢數據；本發明所述方法動態生成并優化巡檢路徑，適應施工現場的實時變化，提高巡檢效率和覆蓋率；采用路徑規劃算法，平衡時間和避障需求，提升巡檢規劃的準確性和時效性；引入SLAM技術和深度傳感器，確保巡檢任務的安全可靠，避免飛行中斷或碰撞。

本發明授權基于BIM施工推演的動態無人機路徑規劃方法、系統、設備和介質在權利要求書中公布了：1.基于BIM施工推演的動態無人機路徑規劃方法，其特征在于，包括： 構建BIM施工推演模型，集成實時數據，生成施工階段的推演序列，實時感知施工場景狀態； 開發智能無人機路徑規劃系統，生成最優飛行路徑，自動化規劃無人機巡檢路徑； 基于SLAM技術和多傳感器融合，無人機協同控制動態調整路徑，采用推演驗證智能避障，實時處理巡檢數據； 集成實時數據包括構建施工現場物理狀態與BIM施工推演模型的實時同步，建立BIM施工推演模型和物聯網平臺的橋梁； 生成施工階段的推演序列包括將靜態BIM施工推演模型與動態施工計劃無縫集成，形成時空一體的施工推演系統； 自動化規劃無人機巡檢路徑包括將BIM施工信息和無人機路徑規劃深度融合，構建智能化巡檢路徑； 采用推演驗證智能避障包括引入SLAM實時建圖和避障機制，實時控制動態施工環境變化； 構建BIM施工推演模型包括， 基于BIM軟件創建建筑信息模型，將BIM施工推演模型與時間維度相結合，采用施工模擬軟件生成施工階段的推演序列，預測施工進展和場地變化； 生成最優飛行路徑包括， 基于智能路徑規劃算法，根據BIM施工推演模型的施工場景和施工現場傳感器網絡的實時數據生成最優飛行路徑，引入啟發式方法優化無人機的飛行路徑，智能化生成和調整無人機巡檢路徑； 無人機協同控制動態調整路徑包括， 采用即時定位和SLAM技術，使無人機在飛行過程中進行自定位和路徑調整； 采用推演驗證智能避障包括， 基于多傳感器融合技術，結合SLAM技術，實時檢測前方障礙物，結合傳感器網絡的實時數據，檢測和動態避障無人機的前方障礙物。

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