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龍圖騰網獲悉濟南二機床集團有限公司申請的專利一種數控機床加工參考點修正方法、系統、終端及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120428649B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510932995.3，技術領域涉及：G05B19/19；該發明授權一種數控機床加工參考點修正方法、系統、終端及介質是由張海明;李培忠;劉敬廣;劉佃凱;豐沛;劉文宇設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種數控機床加工參考點修正方法、系統、終端及介質在說明書摘要公布了：本發明屬于數控機床加工技術領域，具體公開一種數控機床加工參考點修正方法、系統、終端及介質,包括：獲取機床工作區域的三維坐標信息；基于所述三維坐標信息，提取機床上預設參考點的實際位置，并與預設的理論參考點進行比對，計算偏差值；根據所述偏差值執行坐標偏差聚合分析，確定包括平移向量與旋轉矩陣的坐標系修正參數；將修正參數下發至數控機床控制系統，更新當前工件坐標系；在坐標系更新后，繼續執行加工任務，并實時監控加工狀態，若檢測到偏差超過閾值，自動重新觸發測量與修正流程?？蓪崿F參考點的自動修正與工件坐標系的實時補償，提升加工精度并降低人工干預，適用于高精度數控加工場景。

本發明授權一種數控機床加工參考點修正方法、系統、終端及介質在權利要求書中公布了：1.一種數控機床加工參考點修正方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1、獲取機床工作區域的三維坐標信息； 步驟S2、基于獲取的三維坐標信息，提取機床上預設參考點的實際坐標，并與預設參考點的參考坐標進行比對，得到與各參考點的偏差值； 步驟S3、將各參考點的偏差值進行坐標偏差聚合分析，確定用于坐標系修正的一組修正參數，修正參數包括平移向量和旋轉矩陣； 將獲取的三維坐標信息中的掃描點云與預設的CAD模型進行配準，通過迭代最近點算法最小化以下誤差函數以確定對應參考點位置，在每次迭代中加入點對權重因子，誤差函數為： 其中，為誤差函數的目標函數值，R為旋轉矩陣，T為平移向量，為第i個實際點，為第i個參考點，N為，權重因子根據點云局部曲率計算，滿足： 其中，為由經驗預設的調節系數，由鄰域主曲率比值估算； 坐標偏差聚合分析包括：基于構建的實際點坐標集與參考點坐標集，采用剛體姿態擬合方法，通過最小化以下未加權歐幾里得誤差函數以估算整體坐標系修正參數R與T： ； 步驟S4、將修正參數下發至數控機床控制系統，更新當前機床加工所使用的工件坐標系； 步驟S5、在坐標系更新后，按照加工程序繼續執行數控加工任務。

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