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龍圖騰網(wǎng)獲悉合肥中科類腦智能技術有限公司;新疆中科類腦智算科技有限公司申請的專利基于雙光融合的無人機光伏巡檢檢測算法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120495356B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510983384.1，技術領域涉及：G06T7/30；該發(fā)明授權基于雙光融合的無人機光伏巡檢檢測算法是由許秋菊;艾坤;丁海松;劉海峰;李儒力;包京哲;常峰;喬碩;高俊設計研發(fā)完成，并于2025-07-17向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基于雙光融合的無人機光伏巡檢檢測算法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及無人機巡檢技術領域，公開了基于雙光融合的無人機光伏巡檢檢測算法，包括：獲取圖像數(shù)據(jù)；對雙光相機進行內參數(shù)標定，得到相機內參矩陣和畸變系數(shù)；標定圖像配準相關參數(shù)，得到單應矩陣；建立動態(tài)偏移補償模型，計算得到像素偏移量；基于雙光圖像缺陷檢測模塊，得到缺陷檢測結果；基于相機標定參數(shù)和單應矩陣得到配準后的檢測框坐標；基于IoU匹配算法融合雙光檢測結果，得到融合后的檢測結果；基于像素坐標換算實現(xiàn)GPS定位與組件編號匹配，得到最終檢測結果，本發(fā)明顯著提升了光伏缺陷檢測的精度和可靠性，能夠全面檢測多種缺陷類型，有效解決了傳統(tǒng)單一光譜檢測局限性大、跨模態(tài)配準失敗率高、動態(tài)誤差補償不足的技術問題。

本發(fā)明授權基于雙光融合的無人機光伏巡檢檢測算法在權利要求書中公布了：1.一種基于雙光融合的無人機光伏巡檢檢測方法，其特征在于，所述基于雙光融合的無人機光伏巡檢檢測方法包括： 獲取圖像數(shù)據(jù)； 基于張正友標定法對雙光相機進行內參數(shù)標定，得到相機內參矩陣和畸變系數(shù)； 基于結構化關鍵點標注方法標定圖像配準相關參數(shù)，得到單應矩陣； 基于位姿外推方法建立動態(tài)偏移補償模型并計算得到像素偏移量；具體包括：通過LED閃光同步標定可見光與紅外相機的觸發(fā)延遲；基于位姿變化計算圖像平面上的像素偏移量；將計算得到的偏移量應用于紅外圖像坐標，實現(xiàn)與可見光圖像的精確對齊； 基于GroundingDINO分別設計雙光圖像缺陷檢測模塊并進行缺陷檢測； 基于相機標定參數(shù)和單應矩陣實現(xiàn)雙光圖像配準，得到配準后的檢測框坐標； 基于IoU匹配算法融合雙光檢測結果，得到融合后的檢測結果； 基于像素坐標換算方法實現(xiàn)GPS定位與組件編號匹配，得到最終的檢測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人合肥中科類腦智能技術有限公司;新疆中科類腦智算科技有限公司，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市望江西路5089號中國科大先進技術研究院一號嵌入式研發(fā)樓3樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。