莆田市金景餐具股份有限公司吳仁澤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉莆田市金景餐具股份有限公司申請的專利自動化生產塑料餐具用去重計數控制系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120526161B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202511025574.9,技術領域涉及:G06V10/40;該發明授權自動化生產塑料餐具用去重計數控制系統是由吳仁澤設計研發完成,并于2025-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動化生產塑料餐具用去重計數控制系統在說明書摘要公布了:本發明公開了自動化生產塑料餐具用去重計數控制系統,圖像采集單元向圖像預處理單元輸入原始圖像,后者通過優化圖像質量,確保特征提取單元準確識別餐具關鍵信息;特征提取單元將處理后的特征分發至位置跟蹤單元和去重識別單元:位置跟蹤單元據此生成運動軌跡,去重識別單元結合軌跡數據與特征相似度,消除因輸送帶振動或光照變化導致的重復計數;計數單元累計數值并同步驅動顯示單元更新結果;控制輸出單元基于計數單元觸發包裝動作;本發明通過多維度數據耦合分析,使物理世界的動態不確定性轉化為可量化調控對象,最終在無人工干預條件下實現餐具計數的持續精準控制,為離散物料生產提供新一代非電變量調節范式。
本發明授權自動化生產塑料餐具用去重計數控制系統在權利要求書中公布了:1.自動化生產塑料餐具用去重計數控制系統,其特征在于,包括: 圖像采集單元:實時捕捉生產線輸送帶上的塑料餐具動態圖像,生成連續幀數據; 圖像預處理單元:連接圖像采集單元,對連續幀數據進行降噪和邊緣銳化處理,增強餐具輪廓識別度; 特征提取單元:連接圖像預處理單元,從處理后的圖像中提取餐具的幾何形狀、尺寸及表面紋理特征; 位置跟蹤單元:連接特征提取單元,基于相鄰幀特征位移變化計算餐具在輸送帶上的實時運動軌跡; 去重識別單元:同步接收特征提取單元的特征數據及位置跟蹤單元的運動軌跡數據,通過比對特征相似度及位移連續性,判定同一餐具是否被重復采集;特征提取單元將處理后的特征分發至位置跟蹤單元和去重識別單元:位置跟蹤單元根據特征提取單元處理后的特征生成運動軌跡,去重識別單元結合軌跡數據與特征相似度,消除因輸送帶振動或光照變化導致的重復計數,去重識別單元將有效餐具信號輸入計數單元,計數單元累計數值并同步驅動顯示單元更新結果;控制輸出單元基于計數單元觸發包裝動作,實現精確的自動化分揀控制;所述位置跟蹤單元具體工作流程為: 基于特征提取單元提供的餐具質心坐標序列,計算連續幀間位移矢量的模長與方向角; 建立以輸送帶運動方向為基準軸的坐標系,結合時間戳生成位移-時間關系曲線; 當相鄰幀位移量超出預設閾值時,啟動運動軌跡插值補償算法,生成平滑運動路徑; 所述去重識別單元工作步驟為: 建立環形緩沖區存儲最近10秒內所有餐具的特征向量及位置矢量; 對當前幀檢測目標執行兩級匹配:先與緩沖區進行空間位置回溯匹配,再對未匹配項執行SIFT特征相似度比對; 當空間位移連續且特征相似度>90%時標記為重復目標并丟棄; 計數單元:連接去重識別單元,僅對判定為非重復的新增餐具進行累加計數; 控制輸出單元:連接計數單元,當計數值達到預設閾值時,向包裝設備發送分揀指令。
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