寶雞市聚和機械制造有限公司惠俊豪獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉寶雞市聚和機械制造有限公司申請的專利一種自動化焊接焊點缺陷自動檢測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120525891B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202511024661.2,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權一種自動化焊接焊點缺陷自動檢測方法是由惠俊豪;王藝潔設計研發完成,并于2025-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自動化焊接焊點缺陷自動檢測方法在說明書摘要公布了:本發明涉及圖像處理技術領域,揭露了一種自動化焊接焊點缺陷自動檢測方法,所述方法包括:對原始圖像進行去噪處理,得到預處理圖像;對預處理圖像進行分層卷積,得到多尺度特征圖;將多尺度特征圖中的時域特征和空間特征進行加權融合,得到增強特征圖;提取增強特征圖的幾何形態特征與紋理統計特征,并將對齊后的幾何形態特征與紋理統計特征,沿特征維度拼接為缺陷特征向量;對缺陷特征向量中各維度分配自適應權重,得到加權特征向量,并基于加權特征向量輸出缺陷類別標簽;本發明可以提高自動化焊接焊點缺陷自動檢測的準確度。
本發明授權一種自動化焊接焊點缺陷自動檢測方法在權利要求書中公布了:1.一種自動化焊接焊點缺陷自動檢測方法,其特征在于,所述方法包括: S1、對焊接區域的原始圖像進行去噪處理,得到所述焊接區域的預處理圖像; S2、對所述預處理圖像進行分層卷積,得到所述焊接區域的多尺度特征圖,包括: 對預處理圖像進行卷積處理,得到所述焊接區域的細節特征圖; 對所述細節特征圖進行步長卷積下采樣,得到所述焊接區域的區域特征圖; 對所述預處理圖像進行空洞卷積操作,得到所述焊接區域的語義特征圖; 將所述細節特征圖、所述區域特征圖及所述語義特征圖組合為多尺度特征圖; S3、將所述多尺度特征圖中的時域特征和空間特征進行加權融合,得到所述焊接區域的增強特征圖,包括: 分離所述多尺度特征圖中的時域特征分量與空間特征分量; 將所述時域特征分量與所述多尺度特征圖中顯著性區域加權融合,得到所述焊接區域的加權時域特征向量; 對所述空間特征分量與所述多尺度特征圖中重要性分布加權融合,得到所述焊接區域的加權空間特征向量; 將所述加權時域特征向量與加權空間特征向量按通道維度拼接,得到所述焊接區域的增強特征圖,包括: 將所述加權時域特征向量與加權空間特征向量逐元素相乘,得到所述焊接區域的融合權重矩陣; 基于所述融合權重矩陣對所述多尺度特征圖進行加權,得到所述焊接區域的增強特征圖; S4、提取所述增強特征圖的幾何形態特征與紋理統計特征,并將對齊后的幾何形態特征與紋理統計特征,沿特征維度拼接為所述焊接區域的缺陷特征向量; S5、對所述缺陷特征向量中各維度分配自適應權重,得到所述焊接區域的加權特征向量,并基于所述加權特征向量輸出所述焊接區域的缺陷類別標簽,包括: 將所述缺陷特征向量與歷史缺陷類庫中相關缺陷的馬氏距離,轉換為所述焊接區域的缺陷類型概率分布; 基于所述缺陷類型概率分布中概率值最大的缺陷類型,確定所述焊接區域中主導缺陷類型的原始權重向量; 將所述缺陷類型概率分布中,最大概率值與次大概率值的相對差異度,映射為權重置信度; 根據所述權重置信度,對所述原始權重向量與所述相關缺陷的默認權重向量,進行加權融合,得到所述焊接區域的加權特征向量。
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