湖南大學(xué)謝核獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南大學(xué)申請的專利一種面向零件外輪廓的異常凸起檢測方法與系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120525886B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202511021493.1,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T7/00;該發(fā)明授權(quán)一種面向零件外輪廓的異常凸起檢測方法與系統(tǒng)是由謝核;秦治強(qiáng);張志宏;鄧晶丹;王耀南;張輝設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-07-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種面向零件外輪廓的異常凸起檢測方法與系統(tǒng)在說明書摘要公布了:一種面向零件外輪廓的異常凸起檢測方法與系統(tǒng),其中方法包括:獲取零件點云,在零件點云上獲取零件的上下表面點云,使用追蹤邊界法在上下表面點云中進(jìn)行邊界點提取,得到邊界點云;對邊界點云進(jìn)行二次曲線擬合,得到邊界點云的分割結(jié)果;對邊界點云和零件點云使用射線法來得到外輪廓點云和凸起點集合,根據(jù)擬合的二次曲線參數(shù)和邊界點云的分割結(jié)果分割外輪廓點集合和凸起點集合,得到點云集合;將點云集合投影到平面,根據(jù)面積和密度初步篩選凸起點,基于熵函數(shù)對凸起點進(jìn)行擴(kuò)充來獲取全部凸起點。本發(fā)明采用邊界追蹤與二次曲線擬合相結(jié)合的方式,有效解決了復(fù)雜輪廓中異常凸起與正常曲率區(qū)域難以區(qū)分的問題,提高了檢測的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明授權(quán)一種面向零件外輪廓的異常凸起檢測方法與系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種面向零件外輪廓的異常凸起檢測方法,其特征在于,包括如下步驟: S1、獲取零件點云,在零件點云上根據(jù)空間信息獲取零件的上下表面點云,使用追蹤邊界法在上下表面點云中進(jìn)行邊界點提取,得到有序的邊界點云; S2、采用隨機(jī)抽樣一致性算法RANSAC對邊界點云進(jìn)行二次曲線擬合,得到邊界點云的分割結(jié)果; S3、使用射線法在有序的邊界點云和零件點云上獲取外輪廓點云和凸起點集合,隨后根據(jù)隨機(jī)抽樣一致性算法RANSAC擬合的二次曲線參數(shù)和邊界點云的分割結(jié)果分割外輪廓點和凸起點集合,得到點云集合; S4、將點云集合投影到平面,根據(jù)面積和密度初步篩選凸起點,最后基于熵函數(shù)對凸起點進(jìn)行擴(kuò)充,從而獲取全部凸起點。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人湖南大學(xué),其通訊地址為:410082 湖南省長沙市岳麓區(qū)麓山南路1號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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