吉林大學管欣獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種面向轉向客觀評價的轉向回正控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120552963B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511062985.5，技術領域涉及：B62D5/04；該發明授權一種面向轉向客觀評價的轉向回正控制方法是由管欣;宋益萌;郭學立;安倍含;盧萍萍;賈鑫;詹軍;楊得軍設計研發完成，并于2025-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種面向轉向客觀評價的轉向回正控制方法在說明書摘要公布了：本發明適用于汽車轉向控制技術領域，提供了一種面向轉向客觀評價的轉向回正控制方法，包括以下步驟：采集車輛狀態參數；判斷駕駛員對保守型、正常型和運動型三種駕駛風格的隸屬度，從而計算影響回正速度的系數和影響側向加速度的系數的值；生成參考回正速度；以參考回正速度為跟蹤目標，通過MPC生成平滑回正力矩。該方法以客觀評價現象為導向進行設計，無需在后期開發階段進行大量的實車場地試驗來標定相關參數，面向客觀評價和個性化駕駛體驗，讓駕駛員決定客觀評價的側重，從而實現個性化的面向客觀評價的汽車轉向回正控制。
本發明授權一種面向轉向客觀評價的轉向回正控制方法在權利要求書中公布了：1.一種面向轉向客觀評價的轉向回正控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：采集車輛狀態參數，車輛狀態參數包括方向盤轉角，方向盤角速度，側向加速度，車速，橫擺角速度； 步驟2：判斷駕駛員對保守型、正常型和運動型三種駕駛風格的隸屬度，，從而計算影響回正速度的系數和影響側向加速度的系數的值，其公式為： ； ； 步驟3：生成參考回正速度； 轉向回正時基于客觀評價指標，即回正性能與穩定性，回正性能指標包括回正效率、回正殘余和回正力矩，基于回正效率建立參考回正速度： ； 其中，為回正性能參考量，為穩定性參考量； 步驟4：MPC跟蹤控制； 以參考回正速度為跟蹤目標，通過MPC生成平滑回正力矩。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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