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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州盟諾達(dá)精密機(jī)械科技有限公司申請的專利一種磁懸浮轉(zhuǎn)子位置徑向跳動分量的補(bǔ)償裝置及其方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115225000B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210826036.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/18；該發(fā)明授權(quán)一種磁懸浮轉(zhuǎn)子位置徑向跳動分量的補(bǔ)償裝置及其方法是由趙一凡;趙遠(yuǎn);駱淳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種磁懸浮轉(zhuǎn)子位置徑向跳動分量的補(bǔ)償裝置及其方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種磁懸浮轉(zhuǎn)子位置徑向跳動分量的補(bǔ)償裝置及其方法，涉及高速磁懸浮電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)；所述硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)包括：高速磁懸浮電機(jī)及其控制系統(tǒng)，高速磁懸浮電機(jī)及其控制系統(tǒng)構(gòu)成硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)的物理存在的“硬件”系統(tǒng)，還包括高速磁懸浮電機(jī)及其控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型構(gòu)成的硬件在環(huán)系統(tǒng)中存在于計(jì)算機(jī)數(shù)字空間的仿真系統(tǒng)。高速磁懸浮電機(jī)包括：磁懸浮轉(zhuǎn)子總成、徑向軸向電磁軸承、轉(zhuǎn)子總成徑向軸向位移傳感器、三相電機(jī)定子和磁懸浮轉(zhuǎn)子總成角位移傳感器。本發(fā)明具備了通過硬件在環(huán)仿真和人工智能計(jì)算機(jī)尋優(yōu)的方式在虛擬的數(shù)字空間中確定徑向跳動分量各次諧波的傅里葉系數(shù)參數(shù)，然后在實(shí)際的系統(tǒng)中用得到的傅里葉系數(shù)參數(shù)對徑向跳動進(jìn)行反向重構(gòu)以抵消實(shí)際存在的徑向跳動分量的不良影響。

本發(fā)明授權(quán)一種磁懸浮轉(zhuǎn)子位置徑向跳動分量的補(bǔ)償裝置及其方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種磁懸浮轉(zhuǎn)子位置徑向跳動分量的補(bǔ)償方法，其特征在于：包括：硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)； 所述硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)包括：高速磁懸浮電機(jī)（1）及其控制系統(tǒng)2，所述高速磁懸浮電機(jī)（1）和所述控制系統(tǒng)2構(gòu)成硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)的物理存在的“硬件”系統(tǒng)； 高速磁懸浮電機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型（3）、磁懸浮控制仿真系統(tǒng)（4）以及徑向跳動補(bǔ)償參數(shù)計(jì)算機(jī)尋優(yōu)算法（5）構(gòu)成硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)中存在于計(jì)算機(jī)數(shù)字空間的仿真系統(tǒng)； 所述高速磁懸浮電機(jī)（1）包括：磁懸浮轉(zhuǎn)子總成（1_1）、徑向電磁軸承（1_2）、轉(zhuǎn)子總成徑向位移傳感器（1_3）、三相電機(jī)定子（1_4）、軸向電磁軸承（1_5）和軸向位移傳感器以及磁懸浮轉(zhuǎn)子總成角位移傳感器（1_6）； 包括以下步驟： S1：通過運(yùn)行所述硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)確定磁懸浮電機(jī)轉(zhuǎn)子徑向位置傳感器輸出信號中的位置跳動分量的特征參數(shù)； S2：然后把得到的位置跳動分量的特征參數(shù)存儲在高速磁懸浮電機(jī)的所述控制系統(tǒng)的數(shù)字存儲單元中； S3：在高速磁懸浮電機(jī)的所述控制系統(tǒng)的運(yùn)行過程中用存儲的位置跳動分量的特征參數(shù)對徑向位置傳感器中的跳動分量進(jìn)行實(shí)時(shí)重構(gòu)； 通過快速傅里葉變換確定轉(zhuǎn)子總成徑向位移傳感器（1_3）輸出信號中的位置跳動分量的頻譜特征；根據(jù)頻譜特征確定位置跳動分量的主要諧波分量，即導(dǎo)引頻譜；根據(jù)導(dǎo)引頻譜中的諧波有針對性地進(jìn)行位置跳動分量特征參數(shù)計(jì)算機(jī)參數(shù)尋優(yōu)； 采用傅里葉級數(shù)展開的方法分別提取實(shí)際的物理系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子總成徑向位移傳感器（1_3）輸出信號中的因位置跳動引起的擾動分量的特征參數(shù)矢量，用二者的矢量差值構(gòu)成徑向跳動補(bǔ)償參數(shù)計(jì)算機(jī)尋優(yōu)算法（5）的目標(biāo)函數(shù)； 利用線性系統(tǒng)疊加原理對導(dǎo)引頻譜中的各個(gè)諧波的特征參數(shù)矢量逐一進(jìn)行參數(shù)尋優(yōu)，根據(jù)疊加原理計(jì)算出總的位置跳動分量的補(bǔ)償值； S4：并將其反向注入控制系統(tǒng)的徑向位移反饋信號以實(shí)現(xiàn)對反饋信號中的跳動分量的補(bǔ)償。

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