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龍圖騰網獲悉江鈴汽車股份有限公司申請的專利一種限制能量回收功率的電機扭矩控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119872269B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510338124.9，技術領域涉及：B60L15/20；該發明授權一種限制能量回收功率的電機扭矩控制方法及系統是由徐仕華;楊克文;萬毓軒;游道亮;駱旭薇設計研發完成，并于2025-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種限制能量回收功率的電機扭矩控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種限制能量回收功率的電機扭矩控制方法及系統，首先電池管理模塊監測并發送電池包電壓、電流及最大充電功率至VCU。VCU若檢測到最大充電功率低于預設值，向MCU發送允許限回饋功率標志1指令及扭矩請求和最大回饋功率參數；反之則發送標志0指令。MCU在標志0狀態下查表MAP1生成常規電流指令驅動電機；在標志1狀態下啟用主動限回饋模式，調用MAP2生成電流控制指令以降低能量回收效率，同步維持回饋扭矩輸出。本發明在不增加產品成本，借用現有的硬件資源的前提下，通過軟件算法的升級，控制電機在輸出負扭矩的情況下，對能量回收功率進行限制，有效保證了車輛在接近SOC飽和時的制動性能和車輛在長下坡場景的最高車速控制能力。

本發明授權一種限制能量回收功率的電機扭矩控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種限制能量回收功率的電機扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：電池管理模塊BMS實時獲取電池包總電壓、總電流及電池包最大充電功率，并將上述參數傳輸至整車控制器VCU； 步驟S2：整車控制器VCU基于接收的上述參數進行以下邏輯判斷： 若所述最大充電功率低于5kw，則向電機控制器MCU發送允許限回饋功率標志為1的指令及允許最大回饋功率；同時對原始扭矩請求進行斜率調節，生成平順的扭矩請求并發送給MCU； 若所述最大充電功率不低于5kw，則向電機控制器MCU發送允許限回饋功率標志為0的指令，并同步發送原始扭矩請求及允許最大回饋功率；所述允許最大回饋功率按照以下公式計算：允許最大回饋功率=電池包最大充電功率+高壓附件實時功率； 步驟S3：電機控制器MCU根據所述允許限回饋功率標志采取以下對應的電流控制策略： 當允許限回饋功率標志為0時，電機控制器判斷不需要進行主動限回饋功率，采用預設查表MAP1生成I dI q電流指令，驅動電機運行并反饋電機轉速，允許限回饋功率標志0和最大回饋扭矩給整車控制器VCU； 當允許限回饋功率標志為1時，電機控制器判斷需要進行主動限回饋功率，采用預設查表MAP2生成I dI q電流指令，驅動電機運行，用于降低電機的能量回收效率，并反饋電機轉速、允許限回饋功率標志1和最大回饋扭矩給整車控制器VCU，降低電機的能量回收效率的同時維持電機回饋扭矩，同時所述電機控制器MCU與車載熱管理系統聯動，將電機降低能量回收效率運行產生的熱量用于電池包或座艙加熱； 所述最大回饋扭矩通過以下公式計算： 其中，T max_regen為最大回饋扭矩（單位：N·m），P limit為允許最大回饋功率（單位：kW）；η motor為電機系統效率，n為電機轉速（單位：rpm）；η motor電機系統效率通過在電機控制器MCU中根據電機轉速、需求扭矩及電壓查表可知； 所述預設查表MAP1與MAP2為基于電機轉速和扭矩請求的二維映射表，且所述預設查表MAP2中相同電機轉速與扭矩請求下對應的I dI q電流值，相較于MAP1被配置為在降低電機能量回收效率的同時能維持回饋扭矩與MAP1控制下的回饋扭矩一致。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江鈴汽車股份有限公司，其通訊地址為：330052 江西省南昌市南昌縣迎賓中大道2111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。